plc控制的堆垛式立体车库设计毕业论文

《plc控制的堆垛式立体车库设计毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、PLC控制的堆垛式立体车库设计毕业论文目录摘要IABSTRACTII第一章绪论11本课题的设计背景12本课题的主要任务13本课题研究的主要意义1第二章立体车库的概述硬件部分31立体仓库的基本结构32FP0系类PLC的特点及配置6(1)该型PLC还具有如下特点6(2)FP0系列PLC的I/O配置73PLC实现步进电机库位的定位8(1)PLC部分8(2)步进电机驱动器9(3)步进电机的工作原理及特点10(4)传感器的选择11(5)立体仓库的硬件接线图14第三章立体车库的软件部分程序的设计161设计程序清单162系统流程框图163PLC位置控制指令194立体车库的编程设计20(1)系

2、统初始化设置20(2)脉冲个数的计算22(3)键盘取低四位23(4)键盘输入各库位编号24结论28致谢29主要参考资料3030第一章绪论1本课题的设计背景1969年，美国数字设备公司（DEC）首先研制成功第一台可编程序控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了产业控制的新局面。至80年代，随大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PLC得到了惊人的发展。使PC在概念、设计、性能、价格以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强，功耗和体积减小，本钱下降，可靠性进步，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通讯网络

3、、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现产业生产自动化的一大支柱。可编程控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的贮存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、程序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。利用可编程控制器（PLC），可以设计出成本低、效率高的自动化立体车库。本系统以PLC为主控制器，结合步进电机、传感技术、位置控制等技术，实现四层十二仓位库体自动存储物品。自动化立体仓库是以四层十二仓位库体为主体，以成滚珠丝杠、步进电机、直

4、流电机为搬运设备，以松下电工fp0PLC为控制核心，实现高效率物流、大容量存储的机电一体化高科技集成系统，系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点。2本课题的主要任务课题的主要任务是基于松下FP0系列PLC的立体仓库控制系统的设计。立体仓库的机构由仓库本体、PLC控制单元、接口单元、巷道式堆垛起重机、和电源单元等组成。它利用立体仓库模型，采用滚珠丝杠、直线导轨、普通丝杠作为传动装置，通过PLC编程控制实现X、Y、Z轴位置控制，可完成简单的取车或送车动作。3本课题研究的主要意义30自动化立体仓库系统是指在不需要人工干预的情况下，运输设备能自动存储和取出货物的多层仓库存

5、储系统。自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分。立体车库库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。随着社会、经济、交通的发展以及人们生活水平的不断提高，车辆无处停放的问题入去突出。采用立体仓库进行存放车辆与传统的自然地下车库相比，在许多方面显示出优越性。首先，立体仓库具有突出的节地优势。仓库可以大幅度的向高空发展，充分利用仓库地面和空间，节省了库存占地面积，提高了空间利用率。立体仓库存放车辆与传统地下车库相比更加有效的保证人身和车辆的安全，立体车库从

6、管理上可以做到彻底的人车分流。因此对这个课题的研究是具有重大意义的。第二章立体车库的概述硬件部分1立体仓库的基本结构立体车库的外形结构下图2-1所示。30图2-1立体车库的外形结构1-垂直方向步进电动机2-汽车3-立体车库本体4-垂直方向定位传感器5-垂直方向滚珠丝杠6-货台叉车7-货台直流电动机8-急停按钮9-水平方向定位传感器10-按钮11-仓位检测传感器（13个）12-定位标条13-水平方向步进电动机14-PLC15-接口板16-按钮板17-底板立体仓库主体由立体车库本体单元、PLC控制单元、接口单元及电源单元等组成。如下图2-2所示。30图2-2立体仓库组成图A．立体车

7、库本体单元。该单元由12个仓位和巷道式堆垛起重机等组成。B．PLC控制单元。该单元可分别选用松下PLC、西门子PLC、欧姆龙PLC、三菱PLC等。PLC主体具有脉冲输出功能，能同时实现二轴定位功能。C．接口单元。给单元将系统中所有控制单元、执行单元、检测单元、输入/输出单元的信号都引到面板上，由学生自行完成电路的设计，不同性质的节点采用不同的颜色进行标识，并且每个单元自身的电路具有独立性，具备扩展功能。D．电源单元。电源单元是由开关电源提供系统工作的DC24V电压。该系统在设计上设置了各种保