无线遥控应用在矿井提升机中

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1、应用型专利调频型无线遥控器在矿井提升机中的应用西安利雅得电气股份有限公司作者：刘近锋在国内矿井提升机领域，提升机的操作主要以手动、自动方式为主，但其操作者都是通过固定在提升机房的司机台进行各种操作，但在很多特殊情况下，（比如说，在井筒检修或验绳等操作时，）由于检修人员是站在罐笼中，不能实时的与提升机房的操作人员进行通信，和提升机房的操作本身有一定的延迟性，导致井筒中的罐笼无法停准到检修人员所欲想得位置等等。在这个基础上，我们将无线遥控应用在了矿井提升机系统中。本系统应用在金川三矿粉矿提升机和46行提升机系统中，针对粉矿提升机系统，有4个水平，要求无线遥控系统实现检修人员站在罐中

2、对提升机进行操作，当提升系统选择在遥控模式运行时，就可以通过手持无线遥控对提升机进行慢动上、慢动下（速度可预先在司机台设定范围为0.2-1.5m/s），也可直接发信号到需要去的水平。本应用是采用一种简易的、且稳定的调频型9051手持发射式无限遥控，其在矿井提升机的矿井中，经过试验验证，单对遥控器可控制的遥控距离为500m-1000m，可以满足大多数的矿井深度要求。本遥控装置分为手持遥控器和接收器两部分，其遥控器主要是对矿井提升机进行十二种操作，操作主要包括有：遥控禁止、遥控允许、1水平选择、2水平选择、3水平选择、4水平选择、发罐、锁罐、慢动提升、慢动下放、慢动停止和遥控器报警

3、。下图（1）即为我们为金川三矿区粉矿和46行提升机设计的遥控操作面板。接收机：采用高防水型材料，外形尺寸为240*12应用型专利0*60，可安装与户外，采用美国专业无线通讯芯片，100个频段、15组密码、内置直流开关电源，抗干扰强，适应电源范围更宽的工作电源（AC380/AC220），抗干扰电路的克服继电器触点火花的干扰，使其工作更加稳定，5A继电器无源触点使用更加方便安全。发射机：遥控器外观以白色为主，大小适中，手感特别好（200*80*55），内置锂离子充电电池免去外接电源，低电压指示功能随时提醒在电池将要耗尽前及时充电。图（1）遥控器操作面板图应用型专利遥控器通过对其12

4、个按钮的操作发送不同频率（频率在431MHZ-478MHZ）的无限电波，在接收器上通过对12中频率的无线电波接收，并相应转换为对12路继电器的输出，连接至提升机的PLC对矿井提升机进行控制。图（2）为接收器的与提升机控制PLC的连接图。图（2）接收器与PLC的接线图从上图可以看出：来自发射机的12路控制进入无线接收器的12个继电器触点，且这12路的触点送进矿井提升机PLC的输入点，具体对应的地址为：序号PLC地址遥控器操作功能说明1I0.0遥控允许在司机台转到正常或检修模式时起作用2I0.1遥控禁止无条件3I0.21水平选择在司机台转到正常模式和遥控器允许时起作用4I0.32水

5、平选择在司机台转到正常模式和遥控器允许时起作用5I0.43水平选择在司机台转到正常模式和遥控器允许时起作用6I0.54水平选择在司机台转到正常模式和遥控器允许时起作用7I0.6发罐在司机台转到正常模式和遥控器允许时起作用8I0.7锁罐在司机台转到遥控器允许时起作用9I1.0慢动提升在司机台转到检修模式和遥控器允许时起作用10I1.1慢动下放在司机台转到检修模式和遥控器允许时起作用11I1.2停止在司机台转到检修模式和遥控器允许时起作用12I1.3遥控报警在司机台转到遥控模式时起作用遥控器的操作说明：应用型专利遥控开车时，只有在正常和检修方式下可以开车，当系统打在正常方式时，遥控

6、器按遥控允许按钮（1号键），遥控器投入运行，如果要取消遥控模式,需要按遥控禁止按钮（2号键）。要选择去哪个水平，请选择水平选择按钮，其中有1水平、2水平、3水平、4水平（3号键、5号键、7号键、9号键），发罐时按发罐按钮（11号键），罐笼即将发往选择的水平。当系统在检修状态时，可按提升（6号键）、下放（8号键）和停止键（10号键）进行对系统的提升、下放和停止操作。只要遥控器打在遥控模式时，罐笼停稳后，可进行罐笼锁罐和解锁（4号按钮），罐笼锁罐和解锁通过同一个按钮完成。还可以进行报警提示（12号键），用以遥控故障时无法遥控提升机进行提升、下放时，或者无法发罐时，将给机房或者井口工

7、作人员提示表明自己的状态。具体的程序实现，在FC15中，如下所示：FC15(矿井提升机无线遥控操作)Network1（点动罐笼遥控操作允许）A(A"允许遥控操作输入"A"检修方式选择"AN"提升指令"AN"下放指令"O"遥控操作允许")AN"禁止遥控操作输入"="遥控操作允许"Network2（罐笼慢动提升）A(A"遥控提升输入"A"遥控操作允许"OA"遥控提升"A"提升指令")AN"停车"AN"遥控下放"="遥控提升"Network3（罐笼慢动下放）应用型专利A(A"遥控下放输入"A"遥控