2013年机电一体化试题、、国赛

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1、2013年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试××售货机组装与调试工作任务书中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组中国·天津2013·6本次组装与调试的机电一体化设备为售货机。请你仔细阅读工作任务与要求和售货机的说明，在四小时（240min）内按要求完成指定的工作。工作任务与要求一、按《货（钱）仓组装图》（图号为01-03的附页）组装产品售货机的货仓与钱仓。二、按《售货机部件组装图》（图号为04的附页）和参考《各传感器及支架安装图》（图号为05的附页）组装售货机，并满足图纸提出的技术要求。三、按《售货机

2、气动系统图》（图号为06的附页）连接售货机的气路，并满足图纸提出的技术要求。四、根据PLC输入输出端子（I/O）分配（售货机PLC输入输出端子分配表的附页），将售货机电气原理图（图号为07的附页）补画完整并连接电路。你补画的电气原理图应能实现对售货机的控制，你连接的电路应符合工艺规范要求：五、请你正确理解售货机的运行要求以及异常情况的处理等，编写售货机的PLC控制程序和设置变频器的参数。注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。六、请你按触摸屏界面制

3、作和监控要求的说明，制作触摸屏的4个界面，设置和记录相关参数，实现触摸屏对售货机的监控。七、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成售货机的整体调试，使售货机能按照要求自动售货。八、填写组装与调试记录售货机说明一、基本情况售货机由货仓、钱币仓、进币口、出币口、出货口等组成，如图1所示。1.本售货机共有5种货物。货仓1中放入白色元件、货仓2中放入黑色元件，用以模拟不同的货物。货物A，其单价为5元，由货仓1向出货口送出1个元件来模拟。货物B，其单价为5元，由货仓2向出货口送出1个元件来模拟。货物C，其售价为1

4、5元，由货仓1和货仓2向出货口各送出1个元件来模拟。货物D，其售价为20元，由货仓1向出货口送出2个元件和货仓2向出货口送出1个元件来模拟。货物E，其售价为25元，由货仓1向出货口送出1个元件和货仓2向出货口送出2个元件来模拟。2.本售货机只收符合投币要求的10元和5元两种钱币。调试时，用金属元件模拟10元钱币，用黑色元件模拟5元钱币，用白色元件模拟残损钱币或假币等不合投币要求的钱币。3.本售货机用5元的钱币做找零和退币。4.本售货机的传送带高速运行时，变频器的输出频率为30Hz；传送带低速运行时，变频器的输出频率为2

5、0Hz。二、维护与调试售货机补货门和工作人员进入功能关闭，后备电源投入功能关闭，接通售货机电源，售货机触摸屏出现图2（a）所示的初始界面。触摸屏出现如图2（a）所示的界面时，按下按钮模块上的“工作人员进入”按钮SB2，在该界面上出现维护员和管理员两个按钮，如图2（b）所示。按维护员按钮，在“购货信息”栏出现“请输入密码”的提示，输入密码（正确密码设置为235），进入如图3（a）所示的货机维修与调试》界面；若输入密码不对，需重新输入，两次输入错误密码则回到如图2（a）所示的界面。这时需松开SB2后重新按下并按维护员按钮、

6、输入正确密码后才能进入《售货机维修与调试》界面。进入该界面后，可根据先选择调试机构，然后对该机构的某一部件进4（a）（b）图3行反复调试并根据调试情况，对售货机的部件进行维护、修理和调整。1.出货机构调试在《售货机维修与调试》界面上，按出货机构按钮，该界面变为如图3（b）所示的界面按“货仓1送货电机”按键，则货仓1送货电机转动；给货仓1出口传感器一个信号，则货仓1送货电机停止转动。按“货仓2送货电机”按键，则货仓2送货电机转动；给货仓2出口传感器一个信号，则货仓2送货电机停止转动。第一次按“传送带电机正转”按键，使传送

7、带电机低速正转。第二次按“传送带电机正转“按键，使传送带电机高速正转。第三次“传送带电机正转“按键，传送带电机停止转动。第一次按“传送带电机反转”按键，使传送带电机低速反转。第二次按“传送带电机反转”按键，使传送带电机高速反转。第三次“传送带电机反转”按键，传送带电机停止转动。第一次按“货物推送气缸”按键，货物推送气缸活塞杆伸出；第二次按“货物推送气缸”按键，货物推送气缸活塞杆缩回。按“整体调试”按键，则按照：传送带电机正转（高低速自定）、货仓1送货电机转动→给货仓1出口传感器一个信号，传送带电机继续正转，货仓1送货电

8、机停转→给出货口传感器一个信号，传送带电机继续正转，货物推送气缸活塞杆伸出→货物推送气缸活塞杆缩回后，传送带电机正转停止。停止3s后传送带电机反转（高低速自定）、货仓2送货电机转动→给货仓2出口传感器一个信号，传送带电机继续反转，货仓2送货电机停转→给出货口传感器一个信号，传送带电机继续反转，货物推送气缸活塞杆伸出→货物推送气缸活