铣削组合机床电气改造论文

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1、基于PLC对ZH1X系列铣削组合机床的电气改造第一章ZH1X系列铣削组合机床概述一、组合机床在现实中的发展及应用在我国,组合机床发展已有28年的历史,组合机床是以通用部件为基础,配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具,组成的半自动或自动专用机床,其科研和生产都具有相当的基础,应用也已深入到很多行业,是当前机械制造业实现产品更新,进行技术改造,提高生产效率和高速发展必不可少的设备之一。它的特征是高效、高质、经济实用,因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。在大批量生产中,为了提高平面的加工效率,越来越广泛采用铣削组合机床加工大面,这种组合机床是通过铣削头和比

2、其大一规格的机械滑台或液压滑台配套,或与其他铣削进给工作台配套,加工床身等其他部件组成的,用以完成对铸铁、钢及有色金属的平面铣削,增加某些辅具也可以完成铣槽等工序。二、ZH1X系列铣削组合机床简介图1-1ZH1X系列铣削组合机床外观结构图第23页共23页基于PLC对ZH1X系列铣削组合机床的电气改造上图为铣削组合机床外部结构图,铣削组合机床由底座、床身、动力滑台、铣削动力头、变速箱、夹具等通用部件以及有关的专用部件组成。加工时,工件随夹具安装在动力滑台上,当发出加工指令后,工作台快速进给,工件接近动力头处时,工作台改为工作进给速度进给,同时,铣削头动力头启动加工,当进给到一定位置时,右铣

3、削动力头也启动,两面同时加工,到终点时工作进给停止,两铣削动力头停转,经终点挡铁停留后,动力滑台快速退回至原位并停止,一次加工的工作循环结束。该机床的主要特点是刚性好、精度高、效率高,配以适当的铣刀盘每分钟走刀量可达800mm。最大切削深度8-10mm,实现高效切削加工,可用于对铸件、钢件及有色金属件的大平面铣削,一般用于柴油机、拖拉机等行业箱体类零件的生产线,不仅能铣削端面,配以适当钻头还可进行钻孔打孔等加工,本系列机床分为三个精度等级:G级(高精度级0.03/600,Ra1.6-3.2um)、M级和P级(普通级、用于粗铣)。高精度级机床可实现以铣代磨工艺,已被列为替代进口产品。三、Z

4、H1X系列铣削组合机床的电路分析(1)主电路分析图1-2机床主电路第23页共23页基于PLC对ZH1X系列铣削组合机床的电气改造M1为冷却泵电机,当行程开关SQ2压下,冷却泵启动,供应冷却液。M2、M3为动力头电动机,控制铣刀动作。M4为滑台进给电机,拖动滑台六个方向的进给。进给电动机的正反转频繁,用接触器KM4和KM5进行转换。(2)继电器控制电路:图1-3ZH1X系列铣削组合机床的电气控制线路图第23页共23页基于PLC对ZH1X系列铣削组合机床的电气改造上图为组合机床继电器控制电路,转换开关SA3控制照明灯,机床工作照明灯即开启。SBI为急停按钮,SQ2压下,KM5线圈得电,冷却泵

5、电机启动,转换开关SA1为滑台启动开关,转换开关SA2控制滑台六个方向的进给运动,滑台右进给时,电流路径从SQ2-2、SQ3-2、SQ4-2、SA2-3到SQ5-1,KM4得电。滑台左进给时,电流路径从SQ2-2、SQ3-2、SQ4-2、SA2-3到SQ6-1,KM5得电。滑台后、上进给时,电流路径从SA2-1、SQ5-2、SQ6-2、SA2-3到SQ4-1,KM5得电。滑台前、下进给时,电流路径从SA2-1、SQ5-2、SQ6-2、SA2-3到SQ3-1,KM5得电。当滑台进给到SQ2处时,左动力头得电工作,三秒后KT出头闭合,右动力头得电工作,滑台工进结束后即加工完成,动力头停止工作

6、,同时滑台停止运动,一次加工流程结束。(3)照明电路通过控制变压器T输出电路24V电压,给机床照明灯HL供电,照明灯由开关SA3控制。(4)保护与调整环节熔断器FU1用于对照明电路进行短路保护和变压器T一次侧进行短路保护,FU2用于对电动机进行短路保护。电动机的过载保护分别由FR热继电器实现,为了保护刀具与工件安全,当其中一台电动机过载时,要求其余两台电动机均应停止工作。因此,热继电器的常闭触点均应接在控制电路的总电路中。(5)继电器控制方式的缺陷这种使用继电器方式控制的机床存在着一些缺陷,使用继电器控制,继电器的动作有寿命限制,一个元件故障可能造成整个系统崩溃,会将故障扩大化,成本最低

7、,也最容易被伪劣产品冒充。齿轮传动系统中,齿轮制造精度要求高,不适于远距离输送动力,且需手动调整调换齿轮,无法实现自动控制。第23页共23页基于PLC对ZH1X系列铣削组合机床的电气改造第二章机床的电气系统硬件改造一、ZH1X系列铣削组合机床的改造方案原ZH1X系列铣削组合机床采用继电器控制方式,继电器控制是利用各电器件机械触点的串、并联组合成逻辑控制。采用硬线连接,连线多而复杂,对今后的逻辑修改、增加功能很困难;依靠机械触点的吸合

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