09三相电动机电力拖动ok

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1、09三相电动机电力拖动ok第九章三相异步电动机的电力拖动一、异步电动机的机械特性(△)二、鼠笼式三相异步电动机的起动方法(△)三、绕线式三相异步电动机的起动方法(△)四、三相异步电动机的调速(△)五、三相异步电动机的制动(△)六、三相异步电动机四象限运行(△)一、异步电动机的机械特性异步电动机的机械特性1、机械特性：电机的电磁转矩和其转速的关系。?物理表达式：''Tem=CTΦmI2cos?2参数表达式：Tem实用表达式：Rr'Us2mpS=2πf(R1+Rr')2+(X1+Xr')22Tmax

2、=SS+crScrSTem2、固有的机械特性：当U1=U1N;f1=50Hz;且电机定子和转子电路中不外接电阻（电抗、电容）时的机械特性。3、固有的机械特性的绘出：????起动点；额定工作点；同步点；最大转矩点；回馈制动最大转矩点；电动机机械特性：sn0n0s1s2scr？Us1Us2UN10TLTTmax机械特性机械特性4、人工机械特性：?定子端电压降低；?转子电路内串入对称电阻；?定子电路串联对称电抗；?定子电路串联对称电组；?转子电路接入并联电抗；二、鼠笼式三相异步电动机的起动方法1、关于

3、电动机起动电机起动：电机从不工作状态到正常工作状态的过程。?问题–起动电流–起动转矩–起动时间起动限制条件––––起动转矩Tst≥1.1TN电机容许最大电流电源容量每小时最大起动次数2、电动机的直接起动直接起动：电机在静止状态下直接施加额定电压实施的起动过程。?直流它励电机的起动–起动电流Ist＝UN/Ra–起动转矩Tst=CTΦIst三相感应电机的起动–起动电流–起动转矩U1U1Istφ==''z1+z2(r1+r2')2+(x1+x2)22m1Istφr2'Tst=1m1pU12r2'='2

4、πf1[(r1+r2')2+(x1+x2)2]3、电动机的直接起动相关说明：（1）三相笼型允许直接全压起动；（2）起动电流很大，可达额定电流的4～7倍；（3）定子绕组漏阻抗压降增大，每极气隙磁通量下降；（4）转子侧功率因数低；（5）起动转矩不大；（6）直接起动适用范围：非频繁、负载较轻、电源相对电机容量足够大。4、电动机的起动指标起动电流倍数?起动转矩倍数λIst=IIstN–直流电机5－20，感应电机4－7。λTst=感应电机0.9－1.3。TstTN起动电流降低倍数?起动转矩降低倍数uI=电

5、源提供的起动电流直接起动时电源提供的电流起动转矩uT=直接起动时的起动转矩–注：前两个指标用于衡量起动性能，后两个指标用于衡量各种起动方法的特点5、电动机的起动方法直流他励电机–降低电枢电压起动–电枢回路串电阻起动三相感应电机–降低电源电压起动–绕线式感应电机转子串电阻起动–特殊起动方式???绕线式转子串频敏电阻起动（属转子串电阻起动）深槽和双鼠笼电机的起动（属转子串电阻起动）Y-?起动（属降低电压起动）定子串电抗器起动（属降低电压起动）6、三相笼型转子异步电动机的起动直接起动：电流大、起动转矩

6、不大。不能在转子绕组中串电阻或电抗。，I≈'rs(R+R)+(X+X)s'2rsUs'2rScr=R+XS+X2s(R'r'2r)Tmax3p=4πfR+sR+(Xs+2sUs2'2Xr)60fn0=p改善起动性能的方法为：（1）降压起动；（2）改变转子结构；（3）变频变压起动；(一）降压起动sn0n0s1s2scr？Us1Us2UN10TLTTmax因为：Ist∝UTst∝UuT=uI2s2s2∝Ist电磁转矩、起动转矩均与电压Us的平方成正比关系减少，而临界转差率与Us无关。?所以：降压起动

7、仅适合空载、轻载起动。（1）星三角降压起动：IsyU1V1W1U1IsΔV1W1IΔIyU2a)Y联接V2U2W2b)Δ联接V2W2Y-?起动–对正常运行采用?接法的电机，在起动时改接成Y接法进行起动，起动完成后还原成?接法正常运行。–设?接法直接起动时起动线电流为Ist?起动转矩为Tst?–改为Y接法时：U1Y=U1?/3IstφY=Istφ?/3IstY=IstφY=Istφ?/3=Ist?/3/3=Ist?/3TstY=Tst?(IstφYIstφ?)2=Tst?/3优点:UI＝In／3

8、?缺点:Ut＝Tn／3（2）三相感应电机变压器降压起动变压器----自耦变压器降压起动:–设直接起动时起动线电流为Ist起动转矩为Tst–使用变压器时降压变比为kU1'=kU1电机线电流uI=k2'Ist=kIst'st变压器原边电流'stIstT=kI=k2IstTst'=Tst(uT=k2IIst)2=k2Tst–优点：起动定子绕组电源电压可调–缺点：起动转矩相应下降。（3）定子绕组串电阻、串电抗降压起动：三相感应电机定子串电抗器起动：起动电流IstφuI=U1=Z1+Z2'+ZtZ1+Z2