齿轮传动的载荷和应力

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1、1.齿轮传动的载荷计算(1)直齿圆柱齿轮传动的受力分析 圆周力:径向力:法向力:od1——小齿轮的分度圆直径mmoα——分度圆压力角oT1——小齿轮传递的名义转矩(N.m)oP1为小齿轮所传递的功率(KW)on1为小齿轮转速(rpm)    作用在主动轮和从动轮上的力大小相等,方向相反。主动轮上的圆周力是阻力,其方向与它的回转方向相反;从动轮上的圆周力是驱动力,其方向与它的回转方向相同;两轮所受的径向力分别指向各自的轮心。齿面上的总法向力方向则为啮合点的法向方向,对于渐开线齿廓即为通过啮合点与基圆相切的啮合线方向。(2)斜齿圆柱齿轮传动的

2、受力分析圆周力:径向力:轴向力:法向力:·αt——端面分度圆压力角;·αn——法向分度圆压力角;·β——分度圆螺旋角;·βt——基圆螺旋角。(3)直齿锥齿轮传动的受力分析 法向力Fn集中作用在齿宽节线中点处,则Fn可分解为互相垂直的三个分力。圆周力:径向力:轴向力:dm1——小齿轮齿宽中点分度圆直径mm;δ1——小锥齿轮分度圆锥角圆周力和径向力的方向判别与直齿圆柱齿轮判别方法相同,轴向力方向分别指向各自的大端。由于锥齿轮传动两轴的空间交角为90°,因此存在以下关系:;。负号表示方向相反。(4)齿轮传动的计算载荷齿轮承受载荷常表现为其传递的

3、力矩或圆周力。由上述力的分析计算所得出的圆周力为齿轮传动的名义圆周力。实际工作中,由于各种因素的影响,齿轮实际承受的圆周力要大于名义圆周力。考虑各种因素的影响,实际圆周力Ftc为:Ftc也称为计算载荷。1)KA——使用系数。2)KV——动载系数。3)KHα和KFα——齿间载荷分配系数。4)KHβ和KFβ——齿向载荷分布系数。2.齿轮传动应力分析齿轮传动工作过程中,相啮合的轮齿受到法向力Fn的作用,主要产生两种应力:齿面接触应力和齿根弯曲应力。(1)齿面接触应力σH齿轮传动工作中,渐开线齿面理论上为线接触,考虑齿轮的弹性变形,实际上为很小的

4、面接触。在接触面上,产生齿面接触应力。对于相啮合齿轮上的一对特定轮齿,工作齿廓上的各对应接触部位仅仅在接触的瞬间产生接触应力,过此瞬间脱离接触之后,该部位的接触应力随即消失。因此,不论轮齿承受稳定载荷或不稳定载荷,传动运动方式如何,齿面接触应力总是按脉动循环变化的变应力。齿面接触应力的数值,与载荷大小、接触点的变形、材料性能等因素有关,可按弹性力学理论和轮齿表面的具体情况予以确定;齿面接触应力的变化次数,与齿轮的预期工作寿命及转速等因素有关。(2)齿根弯曲应力σF齿轮传动工作中,相啮合的两齿轮的载荷,主要作用在啮合的轮齿上。相对于刚度很大

5、的轮缘,轮齿可以看作为宽度是齿宽b的悬臂梁。受法向力Fn后,齿根处所受应力最大。与接触应力同样的分析可知,不论齿轮所受的载荷稳定与否,齿根弯曲应力均为变应力;但对单向工作的齿轮传动,弯曲应力可能是脉动循环变应力,也可能是对称循环变应力;对于频繁双向工作或摆动的齿轮传动,弯曲应力则按对称循环变应力来考虑。

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1、1.齿轮传动的载荷计算(1)直齿圆柱齿轮传动的受力分析 圆周力:径向力:法向力:od1——小齿轮的分度圆直径mmoα——分度圆压力角oT1——小齿轮传递的名义转矩(N.m)oP1为小齿轮所传递的功率(KW)on1为小齿轮转速(rpm)    作用在主动轮和从动轮上的力大小相等,方向相反。主动轮上的圆周力是阻力,其方向与它的回转方向相反;从动轮上的圆周力是驱动力,其方向与它的回转方向相同;两轮所受的径向力分别指向各自的轮心。齿面上的总法向力方向则为啮合点的法向方向,对于渐开线齿廓即为通过啮合点与基圆相切的啮合线方向。(2)斜齿圆柱齿轮传动的

2、受力分析圆周力:径向力:轴向力:法向力:·αt——端面分度圆压力角;·αn——法向分度圆压力角;·β——分度圆螺旋角;·βt——基圆螺旋角。(3)直齿锥齿轮传动的受力分析 法向力Fn集中作用在齿宽节线中点处,则Fn可分解为互相垂直的三个分力。圆周力:径向力:轴向力:dm1——小齿轮齿宽中点分度圆直径mm;δ1——小锥齿轮分度圆锥角圆周力和径向力的方向判别与直齿圆柱齿轮判别方法相同,轴向力方向分别指向各自的大端。由于锥齿轮传动两轴的空间交角为90°,因此存在以下关系:;。负号表示方向相反。(4)齿轮传动的计算载荷齿轮承受载荷常表现为其传递的

3、力矩或圆周力。由上述力的分析计算所得出的圆周力为齿轮传动的名义圆周力。实际工作中,由于各种因素的影响,齿轮实际承受的圆周力要大于名义圆周力。考虑各种因素的影响,实际圆周力Ftc为:Ftc也称为计算载荷。1)KA——使用系数。2)KV——动载系数。3)KHα和KFα——齿间载荷分配系数。4)KHβ和KFβ——齿向载荷分布系数。2.齿轮传动应力分析齿轮传动工作过程中,相啮合的轮齿受到法向力Fn的作用,主要产生两种应力:齿面接触应力和齿根弯曲应力。(1)齿面接触应力σH齿轮传动工作中,渐开线齿面理论上为线接触,考虑齿轮的弹性变形,实际上为很小的

4、面接触。在接触面上,产生齿面接触应力。对于相啮合齿轮上的一对特定轮齿,工作齿廓上的各对应接触部位仅仅在接触的瞬间产生接触应力,过此瞬间脱离接触之后,该部位的接触应力随即消失。因此,不论轮齿承受稳定载荷或不稳定载荷,传动运动方式如何,齿面接触应力总是按脉动循环变化的变应力。齿面接触应力的数值,与载荷大小、接触点的变形、材料性能等因素有关,可按弹性力学理论和轮齿表面的具体情况予以确定;齿面接触应力的变化次数,与齿轮的预期工作寿命及转速等因素有关。(2)齿根弯曲应力σF齿轮传动工作中,相啮合的两齿轮的载荷,主要作用在啮合的轮齿上。相对于刚度很大

5、的轮缘,轮齿可以看作为宽度是齿宽b的悬臂梁。受法向力Fn后,齿根处所受应力最大。与接触应力同样的分析可知,不论齿轮所受的载荷稳定与否,齿根弯曲应力均为变应力;但对单向工作的齿轮传动,弯曲应力可能是脉动循环变应力,也可能是对称循环变应力;对于频繁双向工作或摆动的齿轮传动,弯曲应力则按对称循环变应力来考虑。

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