电子设计大赛控制类基本技能

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时间:2018-07-27

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1、下面10项是控制类必须准备的,当这些都准备好了,比赛的时候就能得心应手了。1、电源模块:①常用的电源稳压模块12V,9V,5V,3.3V和双电源±5V,±12V;②可调升压电源模块;2、最小系统:做一个最小系统,引出所以端口。3、驱动模块:属于必备的模块(如果选择控制类题目),常用的L298,L297,UNL2003,UNL2803等。4、信号处理模块:信号处理模块主要把一模拟信号转为开关量。把一些信号转为其他信号(把正弦波转为方波),电压比较器(LM393,LM339),信号放大(常用运放TL082,TL084).5、A

2、D,DA模块,现在高级一点的单片机基本都带有AD,但是还是要准备一些DA模块。AD,DA模块能在一些传感器场合中用到。6、传感器模块:这一块应该说是准备阶段重点要准备的。①循迹光耦(一般是黑线)也可以借鉴飞思卡尔只能车大赛,循导线(带有一定频率的导线)。②趋光模块(光敏电阻或者光敏二极管);③霍尔传感器④接近开关(探测金属)⑤超声波传感器(测距,避障)⑥红外(无线遥控,避障)⑦角度传感器⑧加速度传感器⑨湿度传感器⑩烟雾传感器,温度传感器⑪颜色传感器7、声控模块,语音播放模块,录音模块(这个有些难度,所以单独列出,需要重点准

3、备,尤其是选控制类题目的,今年极有可能用到)8、单片机外接人机模块:数码管显示,液晶显示,LED灯,蜂鸣器,矩阵键盘,独立键盘。9、无线模块(无线串口模块,NRF905,CC1100等选择一种)。10、电机类(减速电机,步进电机,测速电机)控制相关传感器温度传感器数字信号输出DS18B2018B20数字温度传感器,2热敏电阻ECT-103适用于-55℃~315℃,能检测出10-6℃的温度变化超声波传感器超声波传感器TCT40-16F/S(收/发)最大检测距离3m,可应于液位,物位检测2光电传感器光敏电阻P1201-04可见

4、光控制电阻阻值2反射式光电管RP220可应于小车、机器人等黑白线寻迹2鼠标对管可与码盘匹配作测速之用2红外对管(收/发)2红外蔽障传感器输出开关信号,可用于小车、机器人等避障电路2U型光电传感器S49U型传感器可与码盘匹配应于车速测量2红外接收管HS0038B3V可应于红外信号检测2金属传感器接近开关输出开关信号,可应于小车、机器人等探测金属,感应距离8mm2加速度传感器MXD2020EL三轴加速度感应,可应于小车、机器人等的倾角控制2烟雾传感器烟雾传感器MQ-2可用于检测CO、CH4等可燃性气体2湿度传感器湿敏电阻湿度敏

5、感元器件,具有感湿范围宽、灵敏度高、湿滞洄差小、响应速度快2磁感应传感器PNISEN-S65、PNI11096可用于指南针、磁性物体遥感2强电相关传感器电流传感器TBC-XS5系列霍尔电流传感器电流传感器的初、次级之间是绝缘的,可用于测量直流、交流和脉冲电流2电压传感器TBV5/25A系列霍尔电压传感器电压传感器的初、次级之间是绝缘的,可用于测量直流、交流和脉冲电压2压敏电阻14D471K2配件40p单排针2010p排线20三大块:传感器、控制器、执行器,每一个方面都做充足准备·传感器:什么声、光、电、磁、力、速,都摸清楚

6、基本的原理,尽量能准备更多的模块,到时候根据题目直接做控制器:建议选用控制类专用芯片,AD信号读取、PWM生成都有现成的硬件模块,并且实时性强,方便使用执行器:各种电机,各种控制方法,还有类似一些机械、车辆的模型以LED、LCD和触摸屏显示电路,ADC和DAC电路,直流电机、步进电机和舵机的驱动电路,光电、超声波、图像识别、色彩识别、电子罗盘、倾角传感器、角度传感器,E2PROM,SD卡,无线收发器模块,CAN总线模块的设计制作与编程实例为模板以控制类为例硬件:1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用,如果用电池那

7、么还要考虑升压块,如果用一些必须负电压供电的芯片,就还要把比如LM337做进去;2、最小系统和系统的扩展,以备I/O口不够的特殊情况,要题目允许干脆加CPLD;3、驱动模块,电机驱动L298必备,也可以考虑准备CMOS,步进电机控制可以考虑加L297,继电器电路也可以做一下,用2803或者2003;4、各类传感器模块,至少得准备寻迹光耦(个人使用觉得RPR220不错),霍尔传感器(A04E)和磁钢,光电槽和码盘,避障的光电开关,趋光的光敏电阻或者光敏二极管,另外最好准备些以前比赛中出现过的传感器,没用上就当玩呗,比如接近开

8、关(探测金属),角度传感器(太贵了),超声波等等;5、信号处理模块,比如光耦我们希望它出来的是开关量,但要不是就得加比较器,所以配合光耦,比较器模块是必备的(推荐LM339、LM393),又比如信号回来需要放大,那就需要用到运放,适当准备几块运放的芯片比如(TL082、TL084);6、AD/DA模块,

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