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《基于西门子s7200的水箱液位控制设计论学士学位论文.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、自动控制系统课程设计设计题目：基于PLC的水箱液位PID控制专业：自动化学号：###姓名：###指导老师：###成绩：控制工程学院完成时间：2014年7月4日东北大学秦皇岛分校课程设计用纸基于PLC的水箱液位PID控制摘要本设计的课题是基于PLC的水箱液位PID控制。在设计中，主要是数学模型的建立和控制算法的设计，因此在论文设计中用到的PID算法较多，而在PLC方面的知识较少。本文的主要内容包括：PLC的产生和定义、过程控制的发展、水箱的特性确定与实验曲线分析，S7-200系列可编程控制器的硬件掌握，PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较，应PID控制算法所得到的实验曲线分析，整个
2、系统各个部分的介绍和讲解PLC的过程控制指令PID指令来控制水箱水位。关键词：S7-200系列PLC，控制对象特性，PID控制算法，PID指令，东北大学秦皇岛分校课程设计用纸TheliquidlevelcontrolsystembasedonPLCAuthor：###Tutor：###ABSTRACTThesubjectofgraduationdesignisbasedonPLC,liquidlevelcontrolsystemdesign.Inthedesign,theauthorismainlyresponsibleforthemathematicalmodelandcontrol
3、algorithmdesign,sothedesignusedinthepaperreferredtowasmorePIDalgorithm,PLCinlessknowledge.Maincontentsofthisarticle:PLCcreationanddefinition,processcontrol,development,andwatertanksandexperimenttodeterminethecharacteristicscurveanalysis,S7-200seriesPLChardwarecontrol,PIDtuningparametersandvariou
4、sparametersofthecontrolperformancecomparison,theapplicationPIDcontrolalgorithmobtainedexperimentalcurveanalysis,theentiresystem,introduceandexplainthevariouspartsofthePLCprocesscontrolcommandstocontrolthetanklevelPIDinstruction.Keywords：S7-200seriesPLC,PIDcontrolalgorithm,toexpandthecriticalprop
5、ortionmethod,PIDinstruction,东北大学秦皇岛分校课程设计用纸目录第一章绪论-1-第二章设计任务与要求-2-2.1本文研究的目的、意义-2-2.2基本任务-3-第三章设计基础储备-3-3.1建模过程-3-3.2实验设备介绍-4-3.2.1PLC系统-4-3.2.2双水箱锅炉系统-4-3.2.3PowerFlex400变频器-4-3.3PID控制器算法-5-3.3.1模拟PID控制系统组成-5-3.3.2模拟PID控制器的微分方程和传递函数-5-3.3.3PID调节器各环节作用-5-第四章主体设计部分-6-4.1构建硬件回路-6-4.1.1PLC接线-6-4.1.
6、2变频器接线-6-4.2编程-7-4.2.1PLC编程-7-东北大学秦皇岛分校课程设计用纸4.2.1.1采用S7-200PID向导编程-7-4.2.1.2采用PID指令编程-11-4.2.2变频器编程-13-4.3调试-14-4.4遇到的问题及解决方法-14-第五章注意事项-19-5.1安全注意事项-19-5.1.1防止触电-19-5.1.2防止损坏-20-结论-20-致谢-21-参考文献-22-东北大学秦皇岛分校课程设计用纸东北大学秦皇岛分校控制工程学院《自动控制系统》课程设计任务书专业自动化班级###姓名###设计题目：基于PLC的水箱液位PID控制一、设计实验条件地点：实验室实验
7、设备：S7-200PLC、变频器、水箱二、设计任务设计用PLC控制的PID水箱液位控制,控制的任务是使水箱的液位等于给定值,减小或消除来自系统内部或外部扰动的影响。用液位参数为被控对象。交流电动机带动泵通过入水阀门向上水箱供水,出水阀门同时向外排水,令入水的速度大于出水的速度,达到被控参数(液位)的动态调整。能够较好的克服扰动。三、设计说明书的内容1、设计题目与设计任务（设计任务书）2、前言（绪论）(设计的目的、意义等)3、主体设计部分4、参考
