第三章 数控仿形加工实习

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1、第三章数控仿形加工实习第一节数控仿形钻铣床ZJK7532A的操作３.１.１　仿形系统概述１．仿形系统的基本原理⑴　仿形的方式仿形加工根据仿形头退让的方向，可以分为三种方式：即一维仿形、二维仿形、三维仿形。本实习指导书只介绍一维仿形。⑵　仿形的基本原理使用传感仿形头与X轴、Y轴和Z轴的坐标系统相应地进行传感，通过仿形头传感的各轴的偏转，三个轴的位移来合成综合位移，最后根据所选的仿形方式（一维、二维、三维仿形）分配各轴的速度。仿形头对各轴的偏转输出εX、εY、εZ、εD中，根据仿形方式的不同，其相应的所使用的信号是不同的，具体见下表：表格1：仿形方式与输出信号对照表仿形方式

2、所用的信号一维仿形εD二维仿形εX、εY、εD三维仿形εX、εY、εZ、εD２．一维仿形系统一维仿形是指用εD对进给轴和仿形轴进行平面等速控制的仿形方式。一维仿形的时候，仿形头（也称测头）只有一个退让的方向，即沿着所选定的仿形轴的方向退让。例如，指定Z轴为仿形轴，X轴为进给轴时的一维仿形的仿形动作是判断εD的方向以决定Z的方向（是上升还是下降），根据εD的大小决定Z轴的速度。根据有无行的进给，一维仿形可以分为下面两种形式：⑴　X—Y平面上的一维仿形（无行的进给）。⑵　Z—X或Z—Y平面上的一维仿形（带Y轴或X轴方向上的行的进给）。３.１.２仿形系统的操作主面板及功能介绍

3、本仿形系统的操作主面板如下图3.1所示：⑴　电源开关：钥匙开关，开机时必须首先打开。⑵　工作方式：波段开关，选择机床工作方式（自动、点动、单段、步进、回参考点。）⑶　超程解除：按钮。-31-⑷　急停：按钮。图3.1ZKF7532A教学仿形铣主操作面板⑸　循环启动：点动按钮，按下后表示加工开始。⑹　进给保持：点动按钮，按下后表示加工暂停。⑺　冷却开/停：点动按钮，控制冷却液的开停。⑻　机床锁住：点动按钮，这个按钮连同下面的两个按钮只要按下一个便使加工停止。⑼　MST锁住：点动按钮。⑽　Z轴锁住：点动按钮。⑾　进给修调：波段开关，当拨到某一档时，表示当前的进给速度等于设定值

4、乘以一个百分比（由波段开关确定）。３.１.３　与仿形加工有关的波段开关及按钮与仿形加工有关的一些波段开关及按钮如下图3.2所示：自动仿形之前，工作状态要选择“仿形加工”，工作方式要选择“自动”，然后再按下“循环启动”-31-按钮。仿形坐标选择波段开关在一维仿形时有三个坐标轴（X、Y、Z轴）可选择；仿形进给坐标选择波段开关在一维仿形时有两个坐标轴（X、Y轴）可选择；仿形进给方向选择波段开关在一维仿形时有两个方向（正向、负向）可选择；仿形行进给方向选择波段开关在一维仿形时有两个方向（正向、负向）可选择；点逼近开关在一维仿形时有两种逼近方式（正向逼近、负向逼近）可选择，仿形加

5、工时，测头向实体起始接近方向由点逼近开关确定，即使按下“循环启动”按钮后，测头并不立即动作，只有当按下点逼近开关后，测头才按指定方向缓慢接近实体。３.１.４本仿形系统的遥控操作面板图3.2仿形铣床波段开关和按钮简图本仿形系统的遥控操作面板上“循环启动”、“进给保持”-31-等按钮与主面板上的对应按钮是“或”的关系，而“急停”与主面板上的对应按钮是“与”的关系，作用是同步的。遥控操作面板上的“仿形换行”用以手控制测头或刀具的换行；“仿形确认”用以确认自动仿形开始；当主面板上的工作方式处于“点动”时，只有遥控操作面板上的工作方式也处于“点动”时，才能进行点动操作；当遥控操作

6、面板上的工作方式处于“自动”时，则机床仍处于“自动”方式，不能进行“点动”工作。在“点动”方式时，“进给修调”为遥控操作面板上的有效，其它方式时，“进给修调”为主面板上的有效。当测头达到设定变形量，则遥控操作面板上的“测点指示”灯点亮，此时除变形量相反的轴方向点动外，其余轴和方向都不能点动。３.１.５界面的功能及使用１．主菜单在开机后，进入仿形加工的人-机交互界面（主菜单）如下图3.3所示：“命令行：”下面的“一维仿形”、“二维仿形”等是各种功能菜单，其功能介绍如下。图3.3ZKF7532A教学仿形铣主菜单２．子菜单⑴　一维仿形、二维仿形及三维仿形-31-一维仿形、二维

7、仿形、三维仿形均在当前菜单起作用。如果要选择一维仿形的话，只要按下“一维仿形F1”按钮就表示选择了该菜单，然后根据波段开关的选择，就可执行相应的仿形动作。⑵　原点设置是设置仿形系统的坐标原点。在仿形加工主菜单下按“原点设置F5”即可弹出原点设置子菜单，可采用一点设置，也可采用三点设置（即分别采取不完全相同的三点的X、Y、Z坐标值）。点的选择应根据具体情况，由点动或步进把测头移动到恰当的位置，然后按F1~F3采样，并以最后设置为准。⑶　区域设置是设置仿形系统的仿形空间。在仿形加工主菜单下按“区域设置F6”即可弹出区域设置子菜单，这个功能是设