机器视觉概述及avt相机开发初步

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1、机器视觉概述及AVT相机开发初步大恒图像梅国力概要机器视觉系统的概述照明光源光学镜头工业相机（以AVT相机为例）机器视觉系统概述什么是机器视觉？您认为机器视觉可以做什么？机器视觉系统概述优势空间分辨力，通过配置各种光学镜头可以观测小到微米，大到天体的目标。速度，相机快门时间可达微秒级，高速相机帧率可达1000以上。感光范围，从紫外到红外很宽的光谱范围，还有X光特殊相机。机器视觉系统概述医疗领域机器视觉系统概述交通领域机器视觉系统概述工业领域机器视觉系统概述机器视觉系统应用领域半导体汽车制造电子部件设备印刷食品药品监控交通遥感玻璃业

2、新能源机器视觉系统概述机器视觉系统构成常见的组成部分包括两大部分图像获取：照明光源，光学镜头，工业相机，图像采集卡。图像处理：图像处理软件。照明光源照明光源照明光源目的将被测物体与背景尽量明显分别，获得高品质、高对比度的图像。重要性直接影响处理精度和速度，甚至系统的成败。照明光源高频荧光灯卤素灯LED灯照明光源LED光源的优势可制成各种形状、尺寸及各种照射角度；可根据需要制成各种颜色，并可以随时调节亮度；通过散热装置，散热效果更好，光亮度更稳定；使用寿命长（约3万小时，间断使用寿命更长）；反应快捷，可在10us或更短的时间内达到最

3、大亮度；电源带有外触发，可以通过计算机控制，起动速度快，可以用作频闪灯；运行成本低、寿命长的LED，会在综合成本和性能方面体现出更大的优势；可根据客户的需要，进行特殊设计。照明光源照明光源暗视野亮视野两种常见正向打光方式照明光源两种常见正向打光方式暗视野亮视野照明光源低角度照明光源前向光照明光源照明光源背光光学镜头印刷和纸张检测光学镜头光学镜头印刷和纸张检测分辨率焦距景深兼容芯片尺寸远心畸变光学镜头分辨率板光学镜头印刷和纸张检测镜头兼容芯片尺寸和相机芯片尺寸关系光学镜头印刷和纸张检测景深光学镜头印刷和纸张检测光学镜头印刷和纸张检测

4、放大率物距焦距光学镜头印刷和纸张检测镜头畸变筒形畸变（常见）枕形畸变（特殊）工业相机印刷和纸张检测工业相机工业相机印刷和纸张检测工业相机有多种类型常见的分类方式如下黑白相机和彩色相机面阵相机和线阵相机CCD相机和CMOS相机模拟相机，数字相机，智能相机工业相机印刷和纸张检测CCD和CMOS是显示芯片的两种不同制作工艺。CCD:帧曝光CMOS:行曝光工业相机印刷和纸张检测行曝光帧曝光工业相机印刷和纸张检测光源镜头被测物体图像数据数字摄像机（USB/1394a/1394b/GigE/CameraLink）图像内存中数字图像应用结果孔半

5、径1233.147mm3.052mm2.785mm机器视觉软件FGI/O工业相机印刷和纸张检测CameraLinkUsb2.01394a1394bGigE速度Base:1.5GbpsMedium:3.8GbpsFull:5.1Gbps480Mbps400Mbps800Mbps1000Mbps距离10m5m4.5m4.5m100m优势1.带宽高2.有带预处理功能的采集设备3.抗干扰能力强1.易用2.价格低3.多相机1.易用，价格低，多相机2.传输距离远，实际线缆可达到17.5m，光纤传输可达100m3.有标准DCAM协议4.C

6、PU占用最低1.易用，价格低，多相机2.传输距离远，线缆价格低3.标准GigEVision协议缺点1.价格高1.无标准协议2.CPU占用高1.长距离传输线缆价格稍贵1.CPU占用高2.对主机配置要求高3.有时存在丢包现象工业相机印刷和纸张检测PCI-32PCI-Express速度133MBps1x266MBps2x266*2MBps4x266*4MBpsPCIExpress采用的是点对点通信机制，各个插槽都将通过各自独享的通道发送和接受数据，这样就可以避免出现不同设备同时争抢系统和CPU资源的情况。一个1394B口相机需要传输的图

7、像带宽为64MB/s，同时传输两个连续采集的1394B相机，使用PCI-Express接口的数据采集卡。工业相机如何评价工业相机的好坏？1、通用性（分辨率、接口通用性）2、稳定性3、色彩还原性4、开发使用（支持多种SDK，支持各种语言：VC，VB，Delphi，C#，VB.NET等。）支持多种标准图像软件：Labview，MVTecHalcon，ActiveVisionTools，Matlab，StreamPix及其他一切FireWire标准相机的软件。工业相机AVT相机驱动AVTFirePackage随光盘附带的驱动，能控制相机

8、全部特性。应用最广泛。AVTDirectFirePackageWDM，DirectX和TWAIN驱动，推广了相机的适应性。AVTActiveFirePackage控件编程，使开发更简单。AVTUniversalPackage整合1394以及Gige