基于单片机的红外避障小车毕业设计(论文)

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1、基于单片机的红外避障小车毕业设计(论文)7>2013届毕业设计论文题目基于单片机的红外避障小车学院浦江学院专业电子信息工程班级电子0905姓名徐博指导老师杨小健起讫日期2012-12-12～2013-06-102013年06月摘要随着科学技术的进步智能化和自动化技术越来越普及各种高科技技术也广泛应用于智能小车河机器人玩具制造领域使智能机器人越来越多样化智能小车是一个多种高新技术的集成体融合了机械计算机硬件软件电子人工智能等多种科学技术的知识可以涉及到当今许多前言领域的技术本设计主要由单片机控制系统模块电机驱动模块红外

2、避障模块声控模块组成系统以STC89C52RC单片机为核心通过避障模块和声控模块接受到的信息来控制电机运行系统通过7节15V干电池通过降压电路降成5V稳定直流电对单片机和发动机进行供电本文介绍了红外避障的原理系统整体设计及相关软件的介绍软件部分采用模块化设计思路整个程序包括主程序电机驱动程序信号检测程序通过小车运行时检测到的运行信息来调用左转直行或停止函数来控制小车测试结果表明本文的各项功能基本正常除发动机转速不匹配外能实现本设计的所有要求关键字STC89C52RC小车避障单片机AbstractWiththeprog

3、ressofscienceandtechnologyintelligentandautomationtechnologyismoreandmorepopularHigh-techtechnologyisalsowidelyusedinintelligentcarriverrobottoymanufacturingintelligentrobotismoreandmorediversifiedIntelligentcarisavarietyofhighandnewtechnologyintegrationintegra

4、tionofmechanicalcomputerhardwaresoftwareelectronicsartificialintelligenceandsoonthemanykindsofknowledgescienceandtechnologycanbeinvolvedinmanyoftodaysintroductioninthefieldoftechnologyThisdesignismainlycomposedofsingle-chipmicrocomputercontrolsystemmodulemotord

5、rivemoduletheinfraredobstacleavoidancemodulevoicecontrolmodulesystemwithSTC89C52RCsingle-chipmicrocomputerasthecorethroughtheobstacleavoidancemoduleandvoicecontrolmodulereceivesinformationtocontrolthemotorrunningSystemby715Vdrycellbystep-downcircuitdownintoasta

6、bledc5VforsinglechipmicrocomputerandenginepowerThispaperintroducestheprincipleofinfraredobstacleavoidancetheintroductionofoverallsystemdesignandrelatedsoftwareSoftwarepartadoptsthemodulardesignthinkingtheprocessincludesthemainprogrammotordriversignaldetectionpr

7、oceduresthroughthecarrunstheoperationofthedetectedinformationcalltoturnleftgostraightorstopfunctiontocontrolthecarTestresultsshowthatthevariousfunctionsofthebasicnormalinadditiontotheenginespeeddoesnotmatchtoachievealltherequirementsofthedesignKeywordsobstaclea

8、voidanceSCMSTC89C52RCcars目录摘要IAbstractII第一章绪论111课题背景112课题研究的目的和意义113本设计的内容及结构2131本设计的内容2131本设计的结构2第二章系统硬件选择121车体结构122红外避障传感器原则223STC89C52单片机介绍2第三章系统硬件设计131系统设计框图132系统电路设计233