华测rtk简易操作说明hc100

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1、华测RTK简易操作说明1．基准站架设：基准站主机开机各个线连接好后最后接通外接电源，直至电台指示灯一秒一秒闪烁正常后说明基准站启动成功。设置基准站选项【配置】—>【基准站选项】通常按默认配置如图：图1基准站选项广播格式：CMR+测站索引：1（可设置0-31之间的任何整数，用于区分多台基准站同时工作的情况）PDOP限制：6（当卫星分布不好，PDOP大于6时，基站不能启动）高度角：10（设置基准站接收机只跟踪高于10°视域角的卫星）注意事项：基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收。基准站架设高度应避免过低，防止人为干扰。基站

2、脚架和天线脚架之间应该保持至少3m的距离，避免电台干扰GPS信号。基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。电台注意事项：电源线和蓄电池的连接要注意红正黑负，避免短路情况。电台连接要确保先接天线，避免未接天线时发送功率被电台自身吸收导致烧坏。1．流动站的连接设置和使用：（1）移动站的连接，如图所示安置好仪器。图2移动站的架设（2）配置蓝牙：移动站主机手簿开机，然后在手簿界面上点配置——手簿端口配置——选用蓝牙——配置蓝牙——点眼睛搜索蓝牙设备——搜到蓝牙设备（显示的是主机的S/

3、N号）——选中它点绑定(bind)——右上角显示一小红点说明已经绑定——点确定。主机和手簿就连接了。然后手簿会显示电池电量卫星数，此时移动站收到差分信号后会有一个“单点定位”->“浮动”->“固定”的RTK初始化过程，等固定后就可以了。单点定位——接收机未使用任何差分改正信息计算的3D坐标。浮动——流动站接收机使用差分改正信息计算的当前相对坐标。但对于浮点解来讲，相位的整周模糊度参数未能固定为一整数，而是用浮点的估值来替代它。固定——在RTK模式下，整周模糊度参数固定后，流动站接收机计算的当前相对坐标。RTK初始化过程根据卫星PDOP值

4、、周围环境，基站距离，时间或长或短。（2）流动站的使用：文件——新建任务——点接受，然后在文件——点保存任务。点配置——坐标系管理——选用当地使用的坐标系（如北京54或西安80）——中央子午线——输入当地的中央子午线——投影高——输入当地的平均海拔高——点确定。（3）点校正：GPS接收机直接测量数据是WGS-84经纬度坐标，而我们要求的坐标是施工坐标（如北京54坐标），所以必须通过软件进行坐标转换参数的计算，“点校正”就是完成这一工作的主要工具。“点校正”是计算四参数和高程拟合参数的工具，在进行四参数的计算时，至少需要两个控制点的两套坐

5、标系坐标参与计算才能最低限度的满足控制要求。高程拟合时，至少使用三个点的高程进行计算时才能进行加权平均的高程拟合。注意参与点校正的控制点一定要分布合理，最好能覆盖整个测区，避免短边控制长边。点校正是RTK工作中必不可少，在移动站得到固定解进行测量时，手簿“测地通”里所记录的点是未经过任何转换得到的平面坐标。若要得到和已有成果相符的坐标，需要做“点校正”。校正方法：【测量】à【点校正】图3点校正点击增加，在网格点名称和GPS点名称两项控件里分别选中已知当地平面坐标和已有或实测的WGS84坐标，校正方法选中“水平和垂直”。重复点击增加，加入

6、必要数量的校正点（要求水平精度，至少3个点；要求高程精度，至少4各点）。点击计算得出校正参数，再点击确定完成校正。就可以进行测量或者放样了。注意有三个或以上控制点参与平面“点校正”后才有水平参差，水平参差一般不要大于0.015m；有四个或以上的控制点参与垂直“点校正”后才有垂直参差，垂直参差一般不要大于0.02m。（3）重设当地坐标：在一次测量任务中，由于电台信号传播受限制也许会架设几次基准站来完成测量任务。所以需要用到“重设当地坐标”的功能。方法：基准站若是架设在未知点，那么将移动站再次去测量一个在基准站1下测过的精度较高的点a，重新

7、测量命名为a2，点击【文件】—>【元素管理器】—>【点管理器】，在基准站2下面选中a2点，双击或点击细节，点击重设当地坐标，再点击出现控件…在弹出的列表中选中基准站1下测得的a点，确定后即完成重设当地坐标的工作。图4重设当地坐标注意1.基准站若是自启动的方式，因断电重开机后，即使基准站位置没变，也需要做重设当地坐标的工作。2.基准站若是自启动的方式，移动站需要在手簿上有测量点的操作后，才会在【点管理器】里面记录下基准站信息。