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1、《液压与气动》实验教程孙召欣编写邹龙庆审校东北石油大学2010年2月I第一部分液压元件认知实验2实验一动力元件认知实验2实验二执行元件认知实验3实验三控制元件认知实验3第二部分液压控制元件的机能实验6实验一方向控制阀的机能实验6实验二压力控制阀的机能实验7实验三流量控制阀的机能实验8第三部分液压、气动回路模拟仿真实验9实验一单级调压回路(电控)实验9实验二单级调速回路(手控)实验10实验三两级调压回路(电控)模拟仿真实验11实验四远程调压回路(电控)模拟仿真实验12实验五气动双向调速回路实验13实验六调压控制回路实验1
2、4实验七顺序动作回路实验15第四部分快速拆装气动回路实验17实验一双压阀控制回路实验17实验二延时控制回路实验18实验三压力顺序控制回路实验19实验四行程控制回路实验2021第一部分液压元件认知实验实验一动力元件认知实验一、齿轮泵和马达齿轮泵和马达是中压和低压系列的泵和马达,工作压力低于14MPa,流量小于200L/min,效率大约为0.65~0.85;寿命大致2000~5000小时.结构简单,工作条件要求低,价格低廉.1.齿轮泵工作原理齿轮泵基本组成:主、从动齿轮,左、右端盖,壳体。工作原理:脱开啮合,容积增大,吸油
3、;进入啮合,容积减小,排油。2.齿轮泵的工作特点(1)困油现象原因:重叠系数大于1,同一时间有两对齿轮啮合,之间形成闭死容积。过程:闭死容积由大到小,压力剧增,产生附加载荷;闭死容积由小到大,产生部分真空,发生汽蚀。后果:影响泵的寿命,工作效率和性能。困油现象消除措施:在端盖上开卸荷槽,使闭死容积减小时通高压;使闭死容积增大时通低压。(2)径向力原因:液压力和啮合力共同作用产生。后果:从动齿轮上合力大,作用在泵吸入口侧,引起摩擦、扫堂、发热、降低工作性能和寿命。消除措施:开设径向压力平衡槽;缩小油口;增大径向间隙;缩小
4、径向间隙密封区。(3)间隙泄漏泄漏途径:1)轴向间隙(端面间隙)总泄漏漏的70~80%2)径向间隙(齿顶间隙)10~25%3)啮合间隙(啮合线)5~10%改善措施:设浮动套补偿轴向间隙二、叶片泵和马达叶片泵和马达是中高压系列的泵和马达,工作压力低于一般低于20MPa,流量小于200L/min,效率大约为0.7~0.9;寿命大致3000~6000小时.流量均匀,运转平稳,价格适中;但对液压油的清洁度要求严格。分为单作用和双作用两类。1.单作用叶片泵工作原理基本结构组成:转子、定子、叶片、配流盘、壳体、端盖等。工作原理:密
5、闭容积由转子、定子、叶片和配流盘围成;容积变化:转子和定子之间的偏心距,叶片在槽中的对应伸缩(叶片的伸出靠离心力作用),决定转子旋转过程中的容积变化。泵轴旋转一圈,一对叶片之间的容积空间只完成一次吸油和排油。通过改变偏心距,单作用叶片泵可以变排量。2.双作用叶片泵工作原理21基本结构组成:转子、定子、叶片、配流盘、壳体、端盖等。工作原理:密闭容积由转子、定子、叶片和配流盘围成;容积变化:定子内表面由两段长半径圆弧和两段短半径圆弧构成,叶片在槽中的对应伸缩,决定转子旋转过程中的容积变化。泵轴旋转一圈,一对叶片之间的容积空
6、间完成二次吸油和排油。双作用叶片泵转子和定子同心,不能改变排量。3.叶片泵的工作特点单作用叶片泵有困油现象,而且径向力不平衡;叶片后倾斜,目的是使叶片的受力方向与叶片滑动方向相一致,保证叶片在槽内顺利滑出。双作用叶片泵定子过渡曲线应保证两段圆弧间的过渡速度,加速度尽量均匀,减小冲击;叶片前倾斜,保证叶片受力状态良好,有利于叶片在槽内滑动。三、轴向柱塞泵和马达轴向柱塞泵和马达是高压系列的泵和马达,工作压力一般高于10MPa,流量范围大25~500L/min,效率大约为0.85~0.95;寿命大致5000~8000小时.流
7、量均匀,运转平稳,价格较高,对液压油的清洁度要求严格.1.斜盘式轴向柱塞泵基本组成和工作原理基本组成:由传动轴、斜盘、缸体、配流盘、回程弹簧、柱塞副、壳体等零部件组成。工作原理由四要素构成:斜盘有倾角,缸体要旋转,柱塞往复运动,进出油通道对应畅通。2.主要零部件的作用和特点缸体结构:柱塞孔分布,连接形式;配流盘结构:进出油孔分布,阻尼孔作用,沉孔作用,表面特点;斜盘结构:尾槽作用,支承点作用,斜盘面特点,连接形式;柱塞副结构:滑靴作用、特点,柱塞作用、特点,连接形式;柱塞回程组件:总体介绍。实验二执行元件认知实验一、液
8、压缸液压缸的职能:是一种能量转换装置,输入液压能(p、Q),输出机械能(F、v)。在液压系统中是执行元件。.1.液压缸分类单作用液压缸:活塞式,柱塞式;双作用液压缸:单杆活塞式,双杆活塞式;组合液压缸:增压液压缸,多级液压缸,齿条液压缸;摆动液压缸:单叶片摆动液压缸,双叶片摆动液压缸。2.液压缸的结构与工作原理基本结构组成:由活塞