伺服电机常用电气测试方法0827

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1、Maxsine伺服电机常规电气参数测试方法序号检查项目检查方法判定基准设备1相电阻测量U-V，V-W，W-U的相间电阻，并将测量值转换为25℃的相电阻值，即R：25℃时的换算电阻RT：电阻的测量值T：测量电阻时的温度平均相电阻为(RUV+RVW+RWU)/6满足电机特性设计值惠斯登电桥2相电感LCR仪表频率为1kHz，输入电压为1V。测量U-V,V-W,W-U的相间电感，然后取平均值，得到相电感L=(LUV+LVW+LWU)/6。连续测3次，得到3个平均值L1，L2，L3，于是测得相电感最终结果为L=(L1+L2+L3)/3。满足电机特性设计值LCR仪表3直轴电感交轴电感LCR仪

2、表频率为1kHz，输入电压为1V。测量任意两相的相间电感，用手缓慢转动电机转轴，记下最大值Lmax和最小值Lmin。Ld=Lmin/2，Lq=Lmax/2Ld：直轴电感Lq：交轴电感满足电机特性设计值LCR仪表4齿槽转矩被测电机不通电，手动拉动数字测力计，拉到杠杆滑动前瞬间的力的显示值，乘以力臂长L，就是齿槽转矩幅值（单峰幅值）。定额转矩值的3%以内专用测量装置、数字测力计5反电势波形用一台伺服电机通过连轴器拖动被测电机，转速保持在1000rpm，测量并记录被测电机的相间电压波形。6反电势常数用电机驱动器让电机旋转（这时速度设定为1000r/min），测量电机线电压有效值E，公式

3、为KE：反电动势常数V/krpm（伏/千转分钟）E：电机的线电压（V）Sine波形、满足电机特性设计值肉眼、示波器、交流电压计、电机驱动器、速度计7转矩转速曲线（连续工作区）1、在额定转矩条件下，从额定转速开始，测得转速n1，使得电机在此转速下运行2小时的温升为60K。此转速为电机在额定负载时，能连续工作的最高转速。2、在空载条件下，从额定转速开始，以每分钟增加60rpm的速度逐渐增加电机转速，并同时观察实际测量转速，当实际转速不随设定转速增加时，记下此时的转速n2。此转速亦为空载最高转速。满足电机特性设计转矩测试仪，转速测试仪5Maxsine8转矩转速曲线（短时工作区）1、在0

4、.25额定转速条件下，在1min之内，转矩从额定转矩逐渐增加止3倍额定转矩，测试电机表面温升不超过60℃。2、在0.5额定转速条件下，在30s之内，转矩从额定转矩逐渐增加止3倍额定转矩，测试电机表面温升不超过60℃。3、在0.75额定转速条件下，在10s之内，转矩从额定转矩逐渐增加止3倍额定转矩，测试电机表面温升不超过60℃。4、在额定转速条件下，在5s之内，转矩从额定转矩逐渐增加止3倍额定转矩，测试电机表面温升不超过60℃。满足电机特性设计转矩测试仪，转速测试仪9120%过载运行在1.2倍额定转矩条件下，在额定转速开始，连续运行2min，记下此时电机的外壳温度T。满足电机特性设

5、计值转矩测试仪，转速测试仪,测温仪10空载最高转速参考第7项第2条。速度计、专用电机驱动器11额定负载最高转速在额定转矩条件下，从额定转速开始，以每分钟增加60rpm的速度逐渐增加电机转速，当转速停止上升时，记下此时的转速n1。此转速为额定负载最高转速。满足电机特性设计值转矩测试仪，转速测试仪12空载额定转速温升曲线测量电机在额定转速空载条件下的温升，每分钟记录一次，持续时间2小时。满足电机特性设计值测温仪，专用驱动器13额定负载温升曲线测量电机在额定转速额定负载条件下的温升，每分钟记录一次，持续时间2小时。满足电机特性设计值测温仪，专用驱动器14额定转速空载电流测量电机在空载额

6、定转速下的相电流。5Maxsine满足电机特性设计值0.5级交流电流计、专用电机驱动器15额定电流测量在额定转矩和额定转速下电机的相电流。16额定转速空载噪声测量电机在空载额定转速下离电机0.5米处的噪声。无异常噪声，小于65dB(A)听觉、KSC1502指示噪声仪17转矩常数利用以下公式算出转矩常数，即：转矩常数（Nm/A）：额定转矩（Nm）：额定电流（A）：空载电流（A）满足电机特性设计值18额定效率在额定负载及额定转速下，用两功率表法测量驱动器输入端的电功率PIN=(P1+P2)。则系统效率为PN/PIN。P1、P2：功率表读数PIN：驱动器输入端的电功率PN：额定功率满足

7、电机特性设计值功率表5Maxsine图1测量线间电阻图2测量线间电感图3杠杆测量法5Maxsine图4测试反电动势图5测试额定效率图6噪声测试5