资源描述：
《平面凸轮机构的运动学分析及计算机辅助设计（cad）（可编辑）》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、平面凸轮机构的运动学分析及计算机辅助设计（CAD）毒单位代码:分类号:学导:∞密级;公开北京工业大学硕士学位论文功【Ⅳ英文并列丑丛姓墨蘧幽五迸缓缱至堪班逸飙缱【狐研究生姓:茜:班;:专业:研究方向:~熬皇焦递篮:囊盔蠓蠡越遮盐瑟壤途职称:粤师:??送匮盟??~到墼援论文撤裔掂蹙鞯.?监玺§韪擎位授予跨辫?????一塞王照杰生盏变翌里匿堂生理鲤璺。~.授挚位名替瓤地址一一摘要凸轮机构具有结构简单,容易获得预定的运动规律等特点,广泛应用于各种自动机床、自动化系统、控制系统等装置中。然而凸轮形状、凸轮曲面廓线
2、和从动件形状的不同而具有很多种类,这给凸轮机构设计带来一定困难。论文针对这种状况开发了平面凸轮、平行分度凸轮计算机辅助设计和运动仿真系统。论文首先分析了从动件常用运动规律曲线,根据位移、速度、加速度的特性说明了各自的优缺点。推导了几种复杂曲线的位移、速度、加速度方程。由此说明了常用运动规律选择的一般原则。以摆动滚子凸轮机构为例,说明了凸轮机构的压力角、曲率半径、凸轮理论廓线、实际廓线的求解过程。为凸轮计算机辅助设计做基础。介绍了平行分度凸轮机构的基本型式、工作特点、主要运动参数和几何尺寸。推导了凸轮廓线的方
3、程式。运用开发了平面凸轮计算机辅助设计系统,通过输入凸轮机构参数生成凸轮廓线图形并生成凸轮坐标点数据文件,此数据文件可用于凸轮的数控加工。采用技术实现了凸轮机构的三维造型和运动仿真,能快速的验证设计的结果。采用和平面凸轮计算机辅助系统类似的方法开发了平行分度凸轮的计算机辅助设计系统。运用数值插值的方法编制了程序用于设计只有凸轮理论廓线或实际廓线需要求相应的实际廓线或理论廓线等问题。论文最后简单了介绍了此凸轮计算机辅助设计系统的使用方法。关键词凸轮机构:平行分度凸轮;;运动仿真,强,柏沁,沁,∞锄辨髓娃醴『铺
4、,‘糟瓣蕊泌辨啪.锄&靶勤氆赫越鞘酶辨燃。醚.,,魏撤聊。躺埒.辖蒯,瓣罐枷,移锄.『。,拽擘.也,锄,’槲堰¨,州珏鑫捃黼渊鞋.站烈胖,四蹿拯瓣骶镰糖档曩童辩辩瓣。.髓邸燃珏妇秘瓣翻鞠鑫豫妇.舯黼强,蝴妣翻矗州媳“枷.球?.豫摊,玲撼赴辨蚴.锄殛啦糖。氇《‘豳婚蛙燃学蛀。,∞嘲暾鑫饿疆协酶搬锄№洲,枷肿廿鑫罐蘸融氇积越轳蠡∞。癍辩勰删越感.打,盯娃鞠六;;;:独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他
5、人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京工业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名:≥马垦日期:丝竺::关于论文使用授权的说明本人完全了解北京工业大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复印件,允许论文被查阅和偌阅:学校可以公布论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。保密的论文在解密后应遵守此规定矿一日期第章绪论.课题研究的目的意义机器的自动控制,可以通过电气、液力
6、、气动货机械等方式实现。在机械式自动控制巾,凸轮机构具有结构简单、紧凑、设计方便、容易获得预期的运动规律等特点,因而在自动机床、数控机床、内燃机、蒸汽机、纺织机械、制锁机械,印刷机械、建筑机械、公路机械、农业机械、矿山机械咀及电气开关中都有广泛应用。凸轮轮廓的设计有通用的图解法,这种方法是根据反转法将从动件运动位移图的推程角和回转角分别作若干等分,再沿等分点各径向线从基圆开始量取各位置的位移量,得出凸轮轮廓上的一系列点,再光滑连接。然而推程角和回转角的等分是有限的,等分量也不可能很小,因此导致设计误差较大,
7、不能满足高精度凸轮机构的要求。在实际设计时,为了提高凸轮轮廓的精度,可用解析法设计凸轮轮廓,即按给定的从动件运动规律和已知的机构参数建立凸轮轮廓的数学方程,并由此精确地计算出凸轮轮廓上各点的坐标值,但计算量大,手工计算繁琐,且设计周期长。为此,利用计算机完成上述参数化设计,可吼加快设计速度,提高设计质量【¨。凸轮的理论廓线和实际廓线是凸轮的一个重要参数,如何根据凸轮的实际廓线的离散点求凸轮的理论廓线或根据理论廓线的离散点求凸轮的实际廓线叫】【】也是一件很复杂的事情。课题的一个任务就是针对这种情况提出的。.国
8、内外研究现状与发展趋势..国内外研究现状国外情况:在软件发展初期,的意义仅指图板的替代品,即指、“∞佑而不是我们现在经常讨论的计算机辅助设计印,国外凸轮研究的比较早。对于己知的从动件运动,利用数学规划法确定最小重量凸轮设计参数的鼬程序,已由芬顿和劳Ⅲ在一数字计算机上编制通过。另外一个“计算机辅助机械工程设计系统”,在中,凸轮设计程序是由助机械工程设计系统”,在中,凸轮设计程序是由北京业大学工学坝上论文公司的拉夫特
