阻转矩负载计算机速度调节拖动系统设计_学位论文.doc

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1、阻转矩负载计算机速度调节拖动系统设计（1）院系北方科技学院专业自动化班级B641301学号B64130121姓名孙雷指导教师赵文成负责教师赵文成沈阳航空航天大学北方科技学院20010年6月沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计（论文）摘要本文以阻转矩负载计算机速度调节拖动系统为研究对象，介绍了通过计算机控制来实现对电动机正反向起动、提速、减速和停车的控制。通过在绕线转子异步电动机转子电路内串联对称电阻的方法对电动机进行调速，实现了对电动机正反向提速减速的控制。应用能耗制动实现停车。在硬件的使用方面最大限度的使硬件结构达到最简，以单片机为核心建立的硬件系统为软件功能最大化提供了有力的

2、支持。关键词：阻转矩负载；转子串电阻；停车控制-32-沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计（论文）AbstractThisarticletaketheanti-torqueloadingcomputerspeedregulationdraggingsystemastheobjectofstudy,introducedrealizesthroughthecomputercontroltotheelectricmotorforwardandreversestarting,theincreasedspeed,thedecelerationandtheparkingcontrol.Thr

3、oughconnectsthesymmetricalresistanceinthewoundrotorasynchronousmotorrotorelectriccircuitthemethodtocarryonthevelocitymodulationtotheelectricmotor,hasrealizedthecontrolwhichdeceleratestotheelectricmotorforwardandreverseincreasedspeed.Theapplicationdynamicbrakingrealizestheparking.Maximumlimite

4、nablesthehardwarearchitectureathardware'suseaspecttoachievemostJan,hasprovidedthepowerfulsupporttakethemonolithicintegratedcircuitasthecoreestablishment'shardwaresystemforthesoftwarefunctionmaximization.KEYWORDS:Anti-torqueloading；Rotoraddstheresistance；Controlparking-32-沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计（论文

5、）目录1绪论11.1课题背景11.2电力拖动系统发展概况31.3课题研究内容41.4本文安排52系统总体方案论证62.1阻转矩负载特性62.2三相异步电动机机械特性的三种表达式72.3三相异步电动机的固有机械特性与人为机械特性102.3.1固有机械特性102.3.2人为机械特性112.4三相异步电动机的各种运转状态172.4.1电动运行状态172.4.2制动运转状态173电机调速系统硬件设计233.1单片机系统设计233.2串口电路设计253.3系统方案可行性分析273.4系统总体框架27结论28参考文献29致谢31-32-沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计（论文）1绪论近几十

6、年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的应用。特别是在乡镇企业及家用电器中，更需要有大量的中、小功率电动机。由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。1.1课题背景在国民经济各行业中，广泛地使用着各种各样的生产机械，拖动生产机械的原动机一般都是采用电动机。电机是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递或机电能量转换的机械。电机在国民经济各个行业中被广泛应用：电机是电能的生产、传输和分配中的主要设备；电机是各种生产机械和装备的动力设备；电机是自动控制系统中的重要元件，

7、电机在高新技术领域如：磁悬浮列车、航天飞机、机器人和各种精密机床等也发挥着重要作用。始于19世纪60～70年代的第二次工业技术革命，是以电力的广泛应用为显著特点的。从此人类社会由蒸汽机时代步入了电气化时代。在法拉第电磁感应定律基础上，一系列电气发明相继出现。1866年，德国工程师西门子制成发电机；1870年比利时人格拉姆发明了电动机，电力开始成为取代蒸汽来拖动机械装置的新能源。随后，各种用电设备相继出现。1882年法国学者德普勒发明了远距离送电的方法。同年，美国著名发明家爱迪生创