哈工大,机械专业,理论力学大纲

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1、理论力学课程教学大纲课程名称：理论力学/TheoryMechanics课程代码：01123002课程类型：拓展课/选修总学时数：48学分：3先修课程：高等数学、大学物理、线性代数、工程图学开课单位：机械与汽车工程学院适用专业：机械设计制造及自动化专业；材料成型及控制工程专业；车辆工程；一、课程的性质、目的和任务《理论力学》是机械类专业中研究宏观机械运动一般规律的一门专业基础拓展课。在学习高等数学、大学物理、线性代数、工程图学的基础上，通过本课程的学习，可以掌握并运用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题（包括把一

2、些简单的工程实际问题抽象为力学模型），为学习后继课程打好必要的基础，并为将来学习和掌握新科学技术创造条件。二、教学内容及教学基本要求1．绪论了解简介理论力学课程的研究对象、研究内容、研究方法以及课程的作用。2．静力学专题－桁架、重心、摩擦掌握用节点法和截面法求简单桁架的内力；能熟练计算均质物体的重心；在清晰理解滑动摩擦定律的基础上区分滑动摩擦力与极限滑动摩擦力；应用解析法熟练地计算考虑摩擦力时物体的平衡问题；理解摩擦角的概念和自锁现象，能用摩擦角解物体的平衡问题；理解滚动摩阻定律；会解滑动摩擦和滚动摩阻同时存在的平衡问题。3．

3、点的运动学掌握描述点的运动的矢量法，直角坐标法和自然法，能建立点作平面曲线运动时的运动轨迹，并熟练地求解与点的速度和加速度有关的问题。4．刚体的简单运动掌握刚体平动和定轴转动的特征；能熟练地求解与定轴转动刚体的角速度以及刚体内各点的速度和加速度有关的问题；会求传动比；了解角速度、角加速度的矢量表示法。5．点的合成运动掌握运动合成和分解的基本概念和方法；熟练应用点的速度合成定理求解有关速度问题，能应用牵连运动为平动和定轴转动时，点的加速度合成定理求解有关加速度问题，了解科氏加速度的概念。6．刚体的平面运动熟悉刚体平面运动的特征；

4、能熟练运用基点法、瞬心法和速度投影定理对常见的平面机构进行速度分析，并能应用基点法求解有关加速度问题。7．质点动力学的基本方程-3-会建立质点运动微分方程，能运用运动微分方程的两类较简单的实际问题进行分析。8．动量定理理解并能熟练计算动量、冲量，掌握动量定理、动量守恒定律、质心运动定理及质心守恒定理，能运用这些定理求解有关的动力学问题。9．动量矩定理理解并能熟练计算动量矩，掌握动量矩及动量矩守恒定律，能运用这些定理求解有关的动力学问题；会计算简单形体的转动惯量，熟练掌握刚体定轴转动微分方程求解定轴转动刚体的动力学问题；掌握刚体

5、的平面运动微分方程。10．动能定理理解并能熟练计算功、动能、势能等，掌握动能定理、功率方程及机械能守恒定律，能运用这些定理求解有关的动力学问题；了解功率、机械效率等概念。11．达朗伯原理理解惯性力的概念，掌握刚体作平动以及定轴转动和平面运动时的惯性力系的简化结果；能熟练运用达朗伯原理（动静法）求解刚体作平动、对称刚体作定轴转动及平面运动的动力学问题；了解静平衡和动平衡的概念。12．虚位移原理了解虚位移原理，能应用其求解简单问题。三、学时分配表序号课程内容讲课学时1绪论22静力学专题－桁架、重心、摩擦63点的运动学24刚体的简单

6、运动35点的合成运动66刚体的平面运动67质点动力学的基本方程28动量定理39动量矩定理610动能定理611达朗伯原理412虚位移原理2合计48四、课程考核方法及要求1．考核方式：考试（√）；考查（）2．成绩评定：计分制：百分制（√）；五级分制（）；两级分制（）总评成绩构成：平时考核（35）％；中期考核（）％；期末考核（65）％平时成绩构成：考勤考纪（5）％；作业（15）％；其他（15）％-3-五、建议教材及参考资料建议教材：哈尔滨工业大学理论力学教研组编，《理论力学（Ⅰ）（第七版）》，北京：高等教育出版社，2009年版参考资

7、料：1．洪嘉振等主编，《理论力学(第2版)》，北京：高等教育出版社，2002年版2．郝桐生主编，《理论力学(第3版)》，北京：高等教育出版社，2003年版3．范钦珊主编，《理论力学》，北京：高等教育出版社，2000年版六、大纲说明1.理论力学静力学部分是以专题的形式进行，主要是提高解决静力学问题的能力。2.本大纲提高平时成绩的比重提高到35%，主要是为了提高过程考核的重要性，以强调了上课、作业及练习的重要性，以确保学生牢固掌握理论力学的基本原理与方法，提高用理论力学方法解决实际问题的能力。平时成绩构成中的其他部分主要是指学生大

8、作业的成绩、小测验的成绩等。执笔人：审核人：审批人：-3-