毕业设计-基于单片机的智能小车设计 传感器电路的设计和相关程序设计和调试.doc

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1、基于单片机的智能小车设计——传感器电路的设计和相关程序设计和调试摘要80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现智能壁障寻迹小车，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用红外传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。关键字：电动小车、80C5

2、1单片机、光敏检测器、PWM调速Abstract80C51isa8bitsinglechipcomputer.It’seasilyusingandmulti-functionsufferlargeusers.Thisarticleintroducesintelligentvehiclewiththe80C51singlechipcomputer.Thisdesigncombineswithscientificresearchobject.Thissystemregardstherequestofthetopic,adopting80C51forcontrollingco

3、re,redsensorfortestthehinder.Itcanruninahighandalowspeedorstopautomatically.Italsocanrecordthetime,distanceandthespeedorsearchinglightandmarkautomaticallytheelectriccircuitconstructionofwholesystemissimple,thefunctionisdependable.Experimenttestresultsatisfytherequest,thistextemphasizesin

4、troducedthehardwaresystemdesignsandtheresultanalyze.Keyword：Electricitymotivesmallcar80C51singlechipcomputer,lightelectricitydetector,PWMspeedadjusting,目录第一章概述…………………………………………………………………………11.1课题研究背景与意义…………………………………………………………..11.2课题设计内容……………………………………………………………………2第二章方案设计与论证……………………………………………

5、……………….32.1总体方案设计……………………………………………………………………32.2系统方案设计与比较…………………………………………………………….42.2.1寻迹模块选择方案…………………………………………………………4LM̤324芯片介绍………………………………………………………..52.2.2语音识别模块………………………………………………………………62.2.3电源模块……………………………………………………………………72.2.4电机驱动系统………………………………………………………………7第三章系统硬件设计……………………………………………………

6、………….83.1总体硬件原理图………………………………………………………………….83.2单片机模块………………………………………………………………………93.2.180C51单片机硬件结构………………………………………………………93.2.2最小应用系统设计…………………………………………………………..103.3前向通道设计……………………………………………………………………113.4后向通道设计……………………………………………………………………14第四章软件设计……………………………………………………………………164.1软件设计框图…………………………………

7、…………………………………164.2模糊控制算法……………………………………………………………………174.2.1模糊控制算法的发展………………………………………………………17.4.2.2模糊控制算法的原理………………………………………………………174.2.3智能小车中的模糊控制算法………………………………………………184.3寻迹的相关程序…………………………………………………………………18第五章制作安装与调试……………………………………………………………215.1使用的仪器仪表及软件………………………………………………………….