机电控制系统实验

《机电控制系统实验》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、实验一星形/三角形起动控制一、操作所需电器元件代号名称型号规格数量备注QS低压断路器DZ47-63脱扣器整定电流0.63-1A1FU螺旋式熔断器RL1-15配熔体3A3KM1、KM2KM3交流接触器LC1-D0610Q5N线圈AC380V3KM2、KM3各加LA1-DN11C辅助触头FR热继电器LR2-D1305N整定范围0.63-1A1整定值0.63ASB1SB2按钮开关盒2个开关按钮位1SB1红色SB2绿色KT通电延时时间继电器ST3PA-B二常开二常闭1继电器方座PF-083A1XT接线端子排JF5AC660V25A10位M三相鼠笼式异步电

2、动机WDJ26UN380V（△）1厂编二、电气原理星形/三角形起动控制电气原理如图1-12所示。星形/三角形起动是指：将正常工作接法为三角形的电动机，在刚开始起动时采用星形接法，此时起动电流降为原来的1/3，起动转矩也降为原来的1/3。经过自动延时一段时间后，再改成正常的三角形接法，使电动机正常运行。图1-12星形/三角形起动原理图Y→Δ自动换接过程：——→KM1（2-3）闭合自锁按下SB2→KM1线圈得电→KM1主触头闭合，为M的起动做准备→KM3线圈得电→KM3主触头闭合→M作星形降压起动→KT线圈得电→KT（4-5）延时断开→KM3线圈失电

3、→KM3主触头断开→电动机暂时失电→KM3（3-6）恢复闭合→KT（6-7）延时闭合—→KM2线圈得电、主触头闭合→电动机三角形运行→KM2（3-4）断开，与KM3互锁→KM2(6-7)闭合自锁停车过程：按SB1→KM1、KM2失电释放，电动机停转。三、安装与接线按图1-13布置，再按图1-14和图1-15接线，其中图1-14仅画出接线号（没有画出连接线），图1-15是用中断线表示的单元接线图。图图1-13图1-14图2-15四、检查与调试确认接线正确后，可接通交流电源，合上开关QS，按下SB2，控制线路将自动完成Y→Δ换接启动过程，若操作中发现

4、有不正常现象，应断开电源分析排故后重新操作。实验二基本电路的编程实验一、实验目的1)进一步熟悉STEP7-Micro/WINV4.0/SP3编程软件的使用方法。2)熟悉S7-200PLC的基本指令。二、实验装置计算机(PC)1台，可编程控制器实验装置一台，PC／PPI编程电缆1根；导线若干。PLC的输出量的状态用各输出点对应的LED来观察，调试程序时一般可以不接实际的外部负载。三、实验内容在断电的情况下用编程电缆连接CPU的通信口和计算机的串行通信接口，经教师检查后给计算机和PLC通电。1.正/负跳变触点指令1)打开STEP7-Micro／WIN

5、编程软件，执行菜单命令“文件”→“新建”，或点击工具条上最左边的“新建项目”图标，生成一个新的项目。2)执行菜单命令“PLC”→“类型”，设置PLC的型号。3)执行菜单命令“工具”→“选项”，将弹出选项窗口，一般如下图所示的选项进行选择：4)在主程序中输入图2-1(a)所示的梯形图程序。5)点击工具条中的“编译”或“全部编译”按钮，编译输入的程序，如果程序有错误，编译后将在输出窗口显示与错误有关的信息。双击显示的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将移到该错误所在的网络。必须改正程序中所有的错误，编译成功后，才能下载程序。6)点击工具条中的“下载”

6、按钮，在下载对话框中选择要下载的块，点击“下载”按钮，开始下载。7)下载成功后，点击工具栏中的“运行”按钮，用户程序开始运行，“RUN”LED亮。按下接在端子10．0和10．1上的按钮，观察Q0．0对应的LED的状态，画出图示1-1(b)中M0.0、M0.1、Q0.0、Q0.1的波形。2．分频电路的编程实验输入图1-2(a)所示的分频电路梯形图程序，编译成功后运行该程序。改变输入点I0.0的状态，观察O0.0的状态是否符合图示的逻辑关系，说明该梯形图程序完成什么逻辑功能。画出图1-2(b)中M0.0、M0.1、Q0.0的波形。3.定时器的编程实验

7、输入图2-3所示的梯形图程序，编译成功后下载和运行该程序。各定时器均为100ms定时器。用状态表监视各定时器的输出位和当前值，通过接通和断开各定时器的IN输入电路和T5的复位电路，观察各定时器位和当前值的变化情况。4.计数器的编程实验输入图1-4所示的梯形图程序，编译成功后下载和运行该程序。用状态表监视各计数器的输出位和当前值。接通和断开各计数器的计数输入电路和复位电路，观察各计数器的当前值和计数器位的变化情况。（a）(b)图1-1正/负跳变触点指令（a）(b)图2-2分频电路图2-3定时器图2-4计数器四．思考题1)OUT指令与S、R指令有何不

8、同?用置位和复位指令实现电动机的起、停控制程序实验输入图示的梯形图程序，编译成功后下载和运行该程序。用“程序状态监控”功能监视程序的运行