基于语音识别的导盲机器人小车模型设计(定稿)_学位论文.doc

《基于语音识别的导盲机器人小车模型设计(定稿)_学位论文.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、专科毕业设计（论文）设计题目：基于语音识别的导盲机器人小车模型设计系部：信息工程系专业：电子信息工程技术班级：电子信息091302姓名：学号：指导教师：职称：2012年5月南京I江苏海事职业技术学院2012届专科生毕业设计（论文）摘要盲人因为失去了视觉感知能力，因此在工作生活上有诸多不便。随着现代科技的进步，社会上已经出现了很多导盲设备，例如：导盲手杖、导盲眼镜以及导盲机器人等。本文以对语音识别技术学习为目的，介绍了一种基于语音识别的导盲机器人小车模型，试图将语音识别技术融入到导盲产品中，主要工作如下：（1）对

2、基于凌阳SPCE061A单片机的语音识别系统进行初步的分析与学习，了解了语音识别的流程以及关键技术，并针对凌阳单片机语音识别系统容量有限的问题，提出了多组语音识别的方法。（2）对机器人的运动控制有了初步了解，重点对基于H桥的电机驱动电路进行学习和掌握。（3）对机器人的视觉系统进行相关学习，提出了基于红外传感器的避障方案，提高了机器人避障的准确性。关键词语音识别；导盲机器人；红外传感器；凌阳SPCE061A单片机II江苏海事职业技术学院2012届专科生毕业设计（论文）AbstractThelossofvisual

3、sightcausesagreatdealofinconvenience.Theadvancementofmoderntechnologyhasbroughtalotofguidedevice,suchasguidecrabsticks,guideglasses,andguiderobots.Thisarticle,aimingformoreknowledgeofspeechrecognitiontechnology,introducesablindrobotintheformofcarmodal.Thecar

4、modalappliesspeechrecognitiontechnology,andtriestointegratethetechnologywithguideproducts.Themajorstepsareasfollows:（1）MakingelementaryanalysisandlearningthespeechrecognitionsystemoftheSPCE061A.Getanunderstandingoftheprocessandkeytechnologyofitsspeechrecogni

5、tionsystem.Putforwardacoupleofmethodstodealwithitslimitedcapacity.（2）Havingageneralknowledgeofcontrollingthemovementofrobot,thekeypointistheHbridgemotordrivecircuit.（3）Graspingtherelativeknowledgeofthevisualsystemofrobots.Bringforwardtheproposalofusinginfrar

6、edsensortoavoidobstacle.KeywordsSpeechrecognition;Guiderobot;Infraredsensors;SPCE061AII江苏海事职业技术学院2012届专科生毕业设计（论文）目录摘要IAbstractII目录III第1章绪论11.1背景11.2论文的内容与组织安排1第2章凌阳单片机简介32.1凌阳SPCE061A单片机封装及管脚定义32.1.1凌阳SPCE061A单片机最小系统设计52.1.2凌阳单片机开发环境简介62.2凌阳单片机的特点7第3章语音识别基础9

7、3.1语音识别的分类93.2语音识别的基本原理103.3语音识别的方法10第4章语音识别系统硬件设计134.1凌阳61开发板简介134.1.1输入输出（I/O）接口电路144.1.2音频输入电路154.1.3语音放大模块164.1.4电源电路164.2语音智能小车车体介绍174.2.1智能小车车体结构设计174.2.2小车的行进原理分析184.3直流电机驱动电路设计194.3.1全桥驱动电路原理194.3.2前后轮电机驱动设计204.4红外避障模块设计22第5章基于凌阳单片机的语音识别系统235.1语音压缩简介

8、235.1.1凌阳语音压缩解决方案2450江苏海事职业技术学院2012届专科生毕业设计（论文）5.1.2提示语音的录入与处理255.2系统初始化与语音的训练285.2.1系统初始化285.2.2语音训练295.3语音的辨识305.3.1分组语音识别简介325.3.2识别成功后动作执行子程序33总结36致谢37参考文献38附录1系统实物图39附录2语音识别API简介40附录3源代码415