oi-d联机调试说明

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1、BEIJING-FANUCOi-D/Oi-MateD简明联机调试说明仅供南京四开内部人员交流2011年10月目录第一章硬件连接第二章通电检查第三章语言切换第四章梯形图和参数导入第五章基本参数设定第六章手动进给调试第七章主轴调试第八章自动运行及辅助功能调整第九章精度检验及补偿第一章硬件连接（检查机床硬件连接是否正确）1.1对于βi系列的伺服放大器，带主轴的放大器SPVM是一体型放大器，连接如下图所示。注意：1、24V电源连接CXA2C(A1-24V,A2-0V)；2、TB3(SVPM的右下面)不要接线；3、上部的两个冷却风扇要自己接外部的200V电源；4、三个伺服电机的动力线放大器端

2、的插头盒是有区别的，CZ2L(第一轴)，CZ2M(第二轴)，CZ2N(第三轴)分别对应为XX，XY，YY；5、TB2和TB1不要接错，TB2(左侧)为主轴电机动力线，而TB1(右端)为三相200V输入端。1.2操作面板连接1.2.1系统操作头+MDI面板连接系统头和MDI面板都是一体的，如下图注意：1、FSSB光缆一般接左边的插口；2、风扇、电池、软键、MDI等在系统出厂时已经接好，不要改动。但可以检查是否松动；3、电源线插座(CP1)，需外部供24V电源，注意正负极性；4、RS232接口和电脑接口的连接，有两个，若不用，可不接(使用存储卡可以代替232口，且传输速度和安全性都要比

3、232口优越)；5、串行主轴连接，JA41连到SVPM中的JA7B；6、对于I/O(JD51A)是连接到I/O模块中的JA51B；7、存储卡插槽(系统的正面)，用于连接存储卡，可以对参数、程序、梯形图等数据进行输入/输出操作，也可以进行DNC加工，但是要CF卡和PCMIC(PCCARDADAPTER)才能连接，CF卡容量不超过2G。1.2.2机床操作面板连接注意：1、面板背面PLUG1与I/O单元中CB107连接；2、面板背面A，B，5V，0V要与I/O中JA3连接；3、系统电源启动和关闭接POWERON和POWEROFF。1.3I/O单元的连接注意：1、CP1接24V电源；2、C

4、B105接外部50位I/O端子；3、JA3接手轮编码信号；4、JD51B与系统连接。1.4其他其他未说明的按照图纸接线，和图纸不符以图纸为准。第二章通电检查（检查供电电压正常后，机床上电，系统上电。）1、按照电气设计图，通电前，断开所有断路器，逐一检查各个节点电源是否正常。主要检查24V供电回路，主轴和伺服的220V电源供电回路。如发生异常，及时断电后排除故障，查清原因；原因不清，不应再次盲目通电。2、按照顺序，逐一通电按照先系统、后I/O接口，先伺服和主轴，后强电的通电顺序逐一通电，如发现异常后，立即断电检查，排除故障。3、24V驱动电源的连接确认确认系统、I/O设备的电源指示灯

5、是否点亮。压下紧急停止按钮，按操作面板上的系统启动键，启动系统。对所有的I/O是否被系统识别，可通过下列操作确认；【SYSTEM】→右扩展两次→【PMCMNT】→【Ｉ/ＯＬＮＫ】，有几组Ｉ/Ｏ设备就在ＩＯＬＩＮＫ画面显示几行。第三章语言切换（系统启动完成后，先进行语言转换）对于Oi-D系统，语言切换时无需断电重启，即可生效。如需语言切换，可进行如下操作；【SYSTEM】→【OFS/SET】→右扩展几次→【LANGUAGE】→用光标选择语言→【OPRT】(操作)→【APPLY】(确定)。也可以通过参数3281改成15为中文(简体字)。第四章梯形图和参数导入1、准备工作在导入梯形图之前

6、，必须先进行相关的PMC参数设定，使用左右光标操作将“编辑器功能有效”置为“是”状态，否则无法导入梯形图，操作如下：【SYSTEM】→右扩展两次→【PMCCNF】→【设定】：用CF卡传输的通道设置（参数0020设置为4），或者在以下界面修改I/O通道。【OFS/SET】→【设定】1、梯形图的导入对于梯形图的创建和编辑，建议使用计算机进行，将编辑好的梯形图(注意梯形图的类型和系统的匹配)编译后转换为卡格式，通过存储卡装入系统，操作如下：【SYSTEM】→右扩展两次→【PMCMNT】→【I/O】→【列表】→【选择文件】→【执行】。依次将顺序程序和参数写入PMC。在系统提示传输完成之后，

7、不得马上断电，而是继续以下操作：执行之后，梯形图已经被载入系统，但是未写入FLASHROM，由于系统再次上电时是从FLASHROM中读取梯形图来执行扫描，因此此时需要将梯形图写入FLASHROM进行保存，在同样的界面，使用光标操作，将各项选择为如下图所示，按执行就可：然后修改计数器17号设定为8；【SYSTEM】→右扩展两次→【PMCMNT】→【计数器】1、梯形图启动导入梯形图并保存后，梯形图会处在停止状态，需要手动启动梯形图扫描，具体操作如下：【SYSTEM】→右扩