微机水轮机调速器使用与维护问答

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1、微机水轮机调速器使用与维护问答一、SAFR000及SJ-700型频率调节采用何种控制规律，与传统经典控制规律有何不同？答：SAFR000及SJ-700型频率调节采用的都是改进型PID调节规律：如图b)所示，PID控制主要适用于低阶、不太复杂的线性系统，它物理概念清晰、易于实现，目前也是水轮机调速器中应用最广泛、技术最成熟的一种控制规律，由于微处理器在水轮机调速器上的大量使用，PID控制目前大多数由软件来实现，以下图a所示结构比较常用，称为经典PID控制，图b所示结构为改进PID控制。a)经典PID结构图b)改进PID结构图上面两式中，输入的是转速偏差，输出的是与偏差成比例的控制量。两者区别主

2、要在永态转差率bp的不同反馈取法，一个取自PID综合输出，一个单取自积分I输出。经典PID控制传递函数为：G(s)?KDs?KPs?KIbpKDs?(bpKP?1)s?bpKI22改进PID控制传递函数为：G(s)?KDs?KPs?KIs?bpKI2比较式上面两式，发现两者分子相同，但上式的分母比下式少一阶，也即改进型PID控制比经典PID在传递函数上少一个极点，图b结构具有更好的动态调节性能，稳定域较宽。经过多年的运行检验，证明该方法动态调节过程较短，且易于稳定。二、SAFR000微机调节器的硬件配置有哪些？1答：调节器的硬件配置主要有：?主机模件2块，通讯、控制、计算等。?采样模件2块，

3、频率、导叶、桨叶开度采集。?控制模件2块，导叶、桨叶电液转换控制信号。?数字模件2块，16路开关量输入，8路开出。?模拟模件2块，5路模拟信号输入。?双机切换模件1块，可编程逻辑切换控制。?双重供电模件2块，AC220，DC220同时输入。?组合电源模件2块，5V，+12V，-12V输出。?功率变送器1块，功率模式控制用。?继电器部件2件，切换及数字阀控制?SWB-4型数字式位移变送器1只（单调）、2只（双调）?SWB-5型数字式位移变送器1只（单调）、2只（双调）?液晶显示工控机1台，显示、操作、试验、录波用。三、SAFR000微机调节器的主机模件上有哪些资源？答：主要资源有：1、串行口三

4、个，两个RS232（一个和工控机通讯，一个备用），一个RS485（和监控系统通讯）。2、BDM调试接口一个，用于仿真、下载更新程序。3、256KFlashROM，用于存储程序。还有256KFlashROM，用于存储参数，另有256KRAM用于存储数据。4、TPU（时间处理单元）通道16路，用于处理各种脉冲量。5、QSPI模块（队列串行）可处理模拟量输入、开关量输入、输出等。6、现场总线CAN接口一个。四、简述SAFR2000装置各主要模件（除CPU板）的功能。答：1、采样模件主要功能有：可处理四路频率信号，两路开度采样信号，并且可对开度传感器的励磁电源信号进行采样。对于残压和网频信号，板上可

5、进行限幅、整型放大、滤波、光电隔离等处理，开度信号同样可进行整型、滤波、光电隔离等处理。2、控制模件主要功能有：可输出两路模拟信号（具有一定的电流放大能力），可直接控制到环喷式、双椎式电液转换器，另外可输出一路120HZ，±12V的励磁电源信号，可驱动两个旋转变压器，用于导叶、桨叶开度传感器激励。23、数字模件：可采集16路开关量输入，可处理开、停机令、断路器信号、手动信号、增减信号等输入；还可输出8路开关量输出，其中四路继电器接点输出，另四路晶体管输出。可作为报警、切换信号输出。4、模拟模件：可采集5路模拟量输入，可处理上下游水位、功率等信号。还可输出4路模拟量（其中一路电流），可作为导叶

6、、桨叶开度模拟信号供监控系统采集用。5、双机切换模件：采集两套微机控制系统信息，包括上电、复位、故障、手动切换等，输入可编程逻辑器件进行处理判断，选择一套系统做主机，切换输出、通讯口（和监控）、传感器激励电源等。五、SWB-4、SWB-5型位移变送器如何安装？1.答：如下图所示，先选一合适位置将变送器的底座固定在水机室的支架上，如无法直接安装在水机室的支架上，可在变送器底座先过渡一支架板，后将该板与水机室的合适位置固定牢。要求变送器圆盘上的钢丝绳与测点支架固定后，钢丝绳与接力器活塞杆保持平行。接力器在全范围内运动时，应使钢丝绳的运动方向始终与转轮圆周相切。六、SWB-4、SWB-5型位移变送

7、器安装注意事项有哪些？1）要求变送器及钢丝绳子的安装位置最好是不易被人碰撞的地方。2）变送器安装处最好湿度较小，严禁有水滴在变送器上。3）变送器接线要求用屏敝电缆。4）当轮叶位移变送器与受油器部件相联结时，应仔细地考察发电机的轴承结构，检查有无导致轴电流的可能。35）变送器转盘的旋转范围：无论何种方法安装和联接，当接力器运行全行程时，相应的变送器转盘的旋转角度最大不得超过300°，最小必须大于50°，最好在7