深孔钻镗床刀具的扭矩保护设计

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1、1 引言深孔钻镗床主要用于深孔钻孔，扩孔，镗孔等深孔加工。但由于加工深度常达到十几米甚至几十米，在加工过程中，刀具损坏状况很难掌握，通常都由操作者根据自己的工作经验来判断。因此当刀具损坏时，十分不容易被发现，常常会影响加工的精度，并造成生产上的损失，甚至使机床受到损坏。经过多年的摸索实践总结出如下方法，很好地解决了这一问题。在普通的深孔钻镗床中，床头箱主轴，钻杆箱主轴通常选用直流调速装置控制直流电机来实现调速。直流调速具有调速范围宽，低速性能好等特点。2 工作原理在正常加工过程中，随着钻孔的深入，刀具

2、所受钻削扭矩基本保持不变，电机的功率也基本保持不变。当刀具损坏后，则刀具所受扭矩变大，从而引起电机电流增大，通过PLC的模拟量输入模块将检测到模拟量信号转变为数字量信号，利用PLC的运算功能与设定值进行比较，来确定刀具是否损坏。利用调速装置的模拟量输出口将检测到的电流信号转换成0~10V电压信号，输出到PLC的模拟量输入模块进行A/D模数转换，然后与设定值进行比较。这个设定值由工艺人员根据工件材质，刀具，加工量等参数计算得到，通过拔段开关来选择。当检测值大于设定值20%时，则判定扭矩过载，即刀具受损，

3、PLC发出报警，停止加工，更换刀具,工件加工示意图如图1所示。图1加工示意图2.1硬件配置检测系统选件主要有直流调速装置6RA24，用于检测电机电流;PLC为欧姆龙公司的CQM1H主机，和其模拟量输入模块，用于进行模数转换及比较运算;100Ω/0.5w电阻10个，用于扭矩设定粗调;电位器3kΩ/1w1个,用于扭矩设定精调;拨段开关1个，用于扭矩设定选择。装置输出电压U2，给定电压U1。2.2检测系统检测系统框图如图2所示,检测数据如附表。2.3信号采样的处理与比较接通刀具扭矩保护开关后，延时30S后，

4、开始对U1，U2进行信号采样。将U1，U2信号分别采样1次，作为1组。每隔1S采样1次，并将采样信号经过模数转换，传输到PC的内部作运算。采取5组数据，并将每1组中的2个数据进行比较。只有当5组信号中的U2均大于U1的20%时，才认为扭矩过载，发出报警。如果只有1，2组信号是U2大于U1的20%，则认为是加工零件中有硬点或有其它的干扰信号，可以忽略，然后重新进行采样。图2系统控制框图2.4部分控制程序LD    0000 ;选择扭矩比较TIM  T001    #0300LD    T001ANDNO

5、T   T003TIM  T002    #0010LD    T002TIM  T003   #0010LD T002 MOV(21)     232 ;读入数据     DM0012 ;将232中内容传送到DM0012LD    T002   MOV(21)    233 ;读入数据   DM0014 ;将233中内容传送到DM0014LD  0000   CMP(20)DM0012 ;进行比较       DM0014   AND 25505 ;结果为真时则20000 输出OUT  20000L

6、D     20000SUB(31) DM0012    DM0014 ;从DM0012中内容减去DM0014    DM0010 ;中内容并将结果置于DM0010LD    20000MUL(32)DM0010    #0005    DM0016LD     20000CMP(20)DM0016    DM0014AND 25505OUT  01000 ;DM0010中内容若大于    ;DM0014内容的20%，则    ;01000输出报警，停止加工。3 结论    这种控制电路检测方法已经多

7、次应用于机床设计，实践证明是行之有效的。如果将此设计电路稍作变化，也可以应用于数控机床上。十分方便地解决深孔加工中的刀具扭矩保护的设计。参考文献[1]齐占山.机床电气控制技术[M].北京:机械工业出版社,1998.[2]常健生.检测与转换技术[M].长春:吉林工业大学出版社,1998.[3]OMRONCQM1H可编程序控制器使用手册.[4]张晓坤.可编程序控制器原理及应用[M].西安:西北工业大学出版社,2000