矿井潜水泵站自动控制系统

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1、潜水泵自动化控制系统一、概述潜水泵站综合自动控制系统采用自动控制、计算机信息网络、实时在线检测、数据库及专家智能软件等先进技术组成，系统软件使用恒大自控集团开发的HD智能控制软件平台，配套使用恒大自控自主研制的潜水泵专用综合保护仪HD-200SB，配合视频电视监控系统，使泵站运行做到“无人值班”，实现对矿井泵站运行过程自动优化控制、安全联锁保护和综合信息管理。二、系统结构和配置泵站自动化控制系统由地面中央控制（调度）室监控上位机操作站（工程师站）、大屏幕投影拼接墙系统、网络设备、井下矿用隔爆兼本安型控制器（PLC

2、）、矿用隔爆型远程监控箱、水位传感器、压力传感器、流量计、安装附件和管线敷设设施等。视频电视监控系统由工业摄像仪、视频控制主机等设备组成。1、地面中央控制（调度）室上位机操作站、大屏幕投影拼接墙系统等布置在矿调度室（控制室）内。系统设上位机操作站两套，实现双机互备，其中一套可兼做工程师站，另2套操作站设置在矿长室。大屏幕系统拼接墙由6套50”的VisionproC-DGC60X2+投影单元、1套Digicom®Ark1200多屏处理器系统、1套LED显示屏及控制管理软件、视频矩阵、RGB矩阵等附属的外围组成。显示

3、单元规格如下：7单屏面积：1000mm(宽)×750mm(高)≈0.75m2²整屏面积：1000mm(宽)×3×750mm(高)×2=3000mm(宽)×1500mm(高)≈4.5m2²2、井下峒室井下矿用隔爆兼本安型控制器（PLC）、矿用隔爆型远程监控箱安装在井下峒室内。系统设矿用隔爆兼本安型控制器1套、矿用隔爆型远程监控箱1套，矿用隔爆型远程监控箱上设有控制按钮和LCD显示屏，实现对水泵的控制及各类参数的显示；矿用隔爆兼本安型控制器包括PLC、网络设备、串口服务器等，除完成水泵的控制和参数采集功能外，还可以实

4、现与HD-200SB潜水泵保护仪、高爆开关综保等设备的通讯。3、水仓水仓设投入式液位计1只，实时监测水仓水位；潜水泵出口设压力变送器1只，监测出水口压力，出水管设超声波流量计1台，监测潜水泵排水流量。4、视频监控在水仓及峒室各安装红外本安摄像机1台，视频信号通过视频服务器压缩后经光纤传输到地面调度室。三、主要功能1.参数监测：泵站运行参数（水位、流量、扬程、电流、电压、功率、功率因数）、设备和系统状态参数（运行/停止、正常/故障、手动/自动/远程）的自动采集监视。72.优化控制：潜水泵机组及泵站其它电动设备运行的

5、自动智能控制（根据实时水位和水位变化趋势、涌水量和涌水速度确定运行/停止水泵机组台数；根据水泵机组运行累计时间和故障记录确定运行/停止水泵机组编号，轮值控制；在满足对水位要求的前提下，避峰填谷，确定最优运行控制水位）。3.安全保护：潜水泵机组及泵站其它电动设备、电控装置、自动化系统设备、软件系统安全状态的自动化监测和异常故障状态安全联锁保护。主要保护有：（1）超温保护：水泵温度过高，停机并报警。（2）缺水保护：潜水泵电机出现漏水现象报警，严重缺水时，联锁停机报警。（3）流量、压力、水位保护：水泵启动后，出口流量、

6、压力异常，停机并报警；水泵进水环境水位偏低，报警并按规程处理。（4）故障保护：水泵等设备工作电流、电压不正常，立即报警并按规程处理。4.画面显示：画面显示是泵站控制系统的主要功能。画面调用将允许自动及召唤方式实现。自动方式指当有事故发生时或进行某些操作时有关画面的自动推出，召唤方式指操作某些功能键或以菜单方式调用所需画面。画面种类包括单线图、泵站布置图、棒形图、曲线、各种语句、表格等。75.信息管理：泵站运行参数信息、设备和系统状态信息、故障信息等的采集、处理、存储和上传，历史和实时数据库建立，历史和实时数据统计

7、、查询，报表自动生成、打印。6.运行监视和故障报警：（1）运行实时监视：控制系统可以使运行人员通过操作站对全站各主设备的运行状态进行实时监视。所有要进行监视的内容包括当前各设备的运行及停运情况，并对各运行参数进行实时显示。（2）参数越限报警记录：控制系统将对某些参数以及计算数据进行监视。对这些参数量值可预先设定其限制范围，当它们越限及复限时要作相应的处理。（3）故障顺序记录：当水泵机组发生故障造成跳闸动作等情况时，控制系统立即以中断方式响应并自动显示、记录和打印故障名称及时间；记录和打印相关设备的动作情况，自动推

8、出相关画面，做故障原因分析及提示处理方法。（4）故障状态显示记录：系统定时扫查各故障状态信号，一旦发生状变将在显示器上即时显示出来，同时记录故障及其发生时间，并可用语音报警。7.远程通讯：具有标准接口，与上级管理调度系统、办公自动化系统、第三方控制系统、矿井综合自动化系统进行通讯，数据交换，网络管理。四、控制原理7控制系统对水位进行自动检测，根据水位情况设置有高高限、高限