巡航导弹红外成像导引头辅助导航技术研究

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1、巡航导弹红外成像导引头辅助导航技术研究(题名:三号黑体居中,20汉字之内,也不应出现非共知共用的缩略语、符号和代号等。)朱××,杨××(作者姓名,五号楷体)(西北工业大学航天学院,陕西西安710072)(作者单位,五号楷体)摘要:针对巡航导弹中制导段飞行时间长、纯惯性导航精度低、中/末制导交接班困难的问题,提出了一种基于红外成像导引头/捷联惯导的新组合导航方案。巡航导弹中制导段红外成像导引头识别并跟踪已知坐标的地标点(或地物),采用卡尔曼滤波算法实现导引头和捷联惯导的信息融合,从而获取较高精度的导航信息。建立了红外成像导引头/捷联惯导组合导航系统的数学模型,给出

2、了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的信息融合算法并进行了数字仿真。仿真结果表明,该方案可以实现巡航导弹中制导段高精度导航。(摘要:五号,楷体,通栏。注:摘要采用报道性文摘,应拥有与论文同等量的主要信息,中英文摘要均须包括研究目的、方法、结果和结论四要素,突出工作创新性。一般以200-300字左右为宜。)关键词:巡航导弹;红外成像导引头;捷联惯导;组合导航;卡尔曼滤波(关键词:五号,楷体,通栏。应给出3-8个关键词)中图分类号:(中图分类号:五号,楷体。)Researchonaidednavigationtechnologyforcruise-missileIRi

3、magingseeker(英文题名:三号TimesNewRoman居中。首字母和缩写单词大写,其他小写。)ZHUXue-ping,YANGJun(英文作者名:五号TimesNewRoman居中。姓氏的全部字母大写,复姓连写,名字的首字母大写,双名中间加连字符)(CollegeofAstronautics,NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xi’an710072,China)Abstract:AnewintegratednavigationschemeisputforwardbasedonIRimagingseeker/str

4、ap-downinertialnavigationregardingtheproblemsoflongflighttimeinmidcourseguidancephaseforcruise-missile,lowinertialnavigationaccuracyanddifficultyinmidcourse/terminalguidancehandover.Cruise-missileIRimagingseekeridentifiesandtrackslandmarkpoints(orsurfacefeatures)byknowncoordinateinmi

5、dcoursenavigationphase,andemploysKalmanfilteringalgorithmtocarryoutinformationfusionbetweenseekerandstrap-downinertialnavigation,thenitgainsnavigationinformationwithhighaccuracy.ThemathematicalmodelofintegratednavigationsystemisestablishedandaninformationfusionalgorithmbasedonUKFisdr

6、awnoutwithmathematicalsimulation.Thesimulationresultsshowthatthisschemecanreachnavigationwithhighaccuracyincruise-missilemidcoursephase.(英文摘要:能准确译出中文摘要最佳,也可适当扩充一些重要信息,原则上中文摘要编写的注意事项都适用于英文摘要,但还应遵循英语的表达方式和语言规范,不可逐词逐句硬性翻译。所做的工作使用一般过去时加被动语态,结论用一般现在时。摘要中勿出现文献号。)Keywords:Cruisemissile;IRim

7、agingseeker;Strap-downinertialnavigation;Integratednavigation;Kalmanfiltering(关键词:首字母大写。)0引言(一级标题:小四黑体,上下各空一行。)(引言:应介绍论文的写作背景和目的,充分概括相关领域内前人所作研究,目前研究的热点、存在问题,作者的意图与分析的依据,研究的内容及前景,引出本文的主题及特色。注:引言、摘要、结论不能重复。)(正文:五号宋体双栏。注:文中的变量一般用斜体表示,专有名词及数学符号排正体,公式请连续编号,参考文献要按序号引用且在文中标注。)巡航导弹是指依靠喷气发动机

8、的推力和弹翼的气动升力,

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