巡航导弹红外成像导引头辅助导航技术研究

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1、巡航导弹红外成像导引头辅助导航技术研究（题名：三号黑体居中，20汉字之内，也不应出现非共知共用的缩略语、符号和代号等。）朱××，杨××（作者姓名，五号楷体）（西北工业大学航天学院，陕西西安710072）（作者单位，五号楷体）摘要：针对巡航导弹中制导段飞行时间长、纯惯性导航精度低、中/末制导交接班困难的问题，提出了一种基于红外成像导引头/捷联惯导的新组合导航方案。巡航导弹中制导段红外成像导引头识别并跟踪已知坐标的地标点（或地物），采用卡尔曼滤波算法实现导引头和捷联惯导的信息融合，从而获取较高精度的导航信息。建立了红外成像导引头/捷联惯导组合导航系统的数学模型，给出

2、了一种基于无迹卡尔曼滤波（UKF）的信息融合算法并进行了数字仿真。仿真结果表明，该方案可以实现巡航导弹中制导段高精度导航。（摘要：五号，楷体，通栏。注：摘要采用报道性文摘，应拥有与论文同等量的主要信息，中英文摘要均须包括研究目的、方法、结果和结论四要素，突出工作创新性。一般以200-300字左右为宜。）关键词：巡航导弹；红外成像导引头；捷联惯导；组合导航；卡尔曼滤波（关键词：五号，楷体，通栏。应给出3-8个关键词）中图分类号：（中图分类号：五号，楷体。）Researchonaidednavigationtechnologyforcruise-missileIRi

3、magingseeker（英文题名：三号TimesNewRoman居中。首字母和缩写单词大写，其他小写。）ZHUXue-ping,YANGJun（英文作者名：五号TimesNewRoman居中。姓氏的全部字母大写，复姓连写，名字的首字母大写，双名中间加连字符）（CollegeofAstronautics,NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China）Abstract：AnewintegratednavigationschemeisputforwardbasedonIRimagingseeker/str

4、ap-downinertialnavigationregardingtheproblemsoflongflighttimeinmidcourseguidancephaseforcruise-missile,lowinertialnavigationaccuracyanddifficultyinmidcourse/terminalguidancehandover.Cruise-missileIRimagingseekeridentifiesandtrackslandmarkpoints(orsurfacefeatures)byknowncoordinateinmi

5、dcoursenavigationphase,andemploysKalmanfilteringalgorithmtocarryoutinformationfusionbetweenseekerandstrap-downinertialnavigation,thenitgainsnavigationinformationwithhighaccuracy.ThemathematicalmodelofintegratednavigationsystemisestablishedandaninformationfusionalgorithmbasedonUKFisdr

6、awnoutwithmathematicalsimulation.Thesimulationresultsshowthatthisschemecanreachnavigationwithhighaccuracyincruise-missilemidcoursephase.（英文摘要：能准确译出中文摘要最佳，也可适当扩充一些重要信息，原则上中文摘要编写的注意事项都适用于英文摘要，但还应遵循英语的表达方式和语言规范，不可逐词逐句硬性翻译。所做的工作使用一般过去时加被动语态，结论用一般现在时。摘要中勿出现文献号。）Keywords:Cruisemissile;IRim

7、agingseeker;Strap-downinertialnavigation;Integratednavigation;Kalmanfiltering（关键词：首字母大写。）0引言（一级标题：小四黑体，上下各空一行。）（引言：应介绍论文的写作背景和目的，充分概括相关领域内前人所作研究，目前研究的热点、存在问题，作者的意图与分析的依据，研究的内容及前景，引出本文的主题及特色。注：引言、摘要、结论不能重复。）（正文：五号宋体双栏。注：文中的变量一般用斜体表示，专有名词及数学符号排正体，公式请连续编号，参考文献要按序号引用且在文中标注。）巡航导弹是指依靠喷气发动机

8、的推力和弹翼的气动升力，