无链电牵引采煤机牵引部总体设计及牵引机构设计毕业设计

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1、无链电牵引采煤机牵引部总体设计及牵引机构设计前言采煤机械，现在主要有滚筒式采煤机、刨煤机和采煤钻机三大类。目前我国使用最多的是滚筒式采煤机，也有少量的刨煤机。随着采煤机生产率的不断提高，综合机械化采煤设备朝着大功率、高牵引力方向发展。对采煤机牵引机构的性能，诸如结构、强度运行平稳性等要求越来越高。目前，常用的无链牵引机构有齿轮-销轨、销轮-齿条及链轨式等形式。我国生产的采煤机大多采用齿轮-销轨式机构，它具有良好的运行平稳性，对底板的起伏、中心距和销轨节距的变化有较强的适应性.销轨在使用中同样容易磨损，尤其是在接触

2、部分。采煤机的发展概况1986年8月16日，我国首台AM-500采煤机采煤5044吨，月产达到12.8万吨，创我国日、月产采煤最高纪录。在5个月工业试验中产煤54.69万吨，超过设计大纲5个月连续产煤35万吨的要求。上世纪80年代中期，主要生产冶金轧钢设备与润滑设备。考虑到山西未来将年产煤炭4亿吨，山西省成立了省综采设备试制领导组，组织省煤管局、省机电厅和太矿等单位企业参加试制，鼓励太矿适时转型生产综采设备。 　　当时试制采煤机面临两个问题：一是选型；二是自己研制还是引进。太矿组织技术人员深入煤矿调研，发现大同等

3、全国性煤矿大多属于硬质煤层，白洞矿煤层含夹矸、麻石等，矿工一致要求研制齿面坚韧强度高的双滚筒采煤机。针对我国当时大多煤矿采用150~300小型煤机或引进大功率煤机等现实问题，山西省综采领导组决定投入82.5万美元购买英国安德逊公司AM-500采煤机技术及样机，并投入375万美元从国外购买了一批数控、数显装备和检测仪器。　从试制成功我国第一台大功率AM-500采煤机到1997年停止生产，共计12年。期间，山西煤炭产量从2亿多吨增长到3亿多吨，全国煤炭从8亿吨增长到近13亿吨。大煤矿、大集团相继出现后，像AM-500

4、采煤机年产约130多万吨的设计能力已很难适应新需求。电牵引采煤机的核心技术是电气设备。1996年，投入26万英镑买回了国外直流电牵引图纸，虽然机械图较完备，但电气部分却只有接线图原理和维修图纸，与之配套的电气设备还需要从国外进口，生产一台采煤机需要很高成本。为此，自行设计电气设备并展开技术攻关。当在开始研制中，电牵引采煤机控制系统主要由单片机及其硬件组成，控制原理简单，但体积大、系统复杂。几经反复后，他们终于在1998年设计出结构简单、维修方便的第二套方案，研制出由工业计算机和可编程控制器组成的智能化控制系统，将

5、国产采煤机技术水平提高到了新高度。 此后，经过多次反复实验，终于试制成功了我国首台900千瓦电牵引采煤机。由于1200千瓦电牵引采煤机改进了瓦斯检测装置和漏电闭锁系统，克服了以往设计的缺陷，为井下一线工人的人身安全提供了可靠保证。该机型增加了摇臂倾角传感器、机身倾斜传感器，增设了国内采煤机同步性能不良等负面效应，实现了采煤机技术质量的又一次升级，被专家誉为国内一流技术，为我国煤矿高产高效提供了先进设备，进一步确立了太矿引领国内采煤机技术发展方向的地位。 1绪论1.1采煤机的概述1.1.1采煤机在国内的发展情况随着

6、近年来我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。从去年出台的煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》，到去年召开的全国煤炭工业科学技术大会，再到近日的国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。有关人士指出，大型煤炭井下综合采煤设备走进人们的视野，这是煤机行业发展的必然趋势。加快发展煤机制造业意义重大我国是世界煤炭第一生产和消费大国。由于我国富煤少油，所以煤炭在我国的一次能源中占有极其重要的地位。近年来，国际油价高企，这在某种程度上更加凸显

7、了我国煤炭资源的战略意义.建设强大的煤炭工业须有强大的煤矿机械制造能力作为后盾。然而，生产技术总体水平落后正在制约着煤炭工业的快速发展。据统计，目前全国采煤机械化程度仅为42%。众多小煤矿仍沿用传统落后的开采方式。为解决这一矛盾，国家提出了加快提升煤炭生产和设备制造技术水平的战略目标。根据“十一五”煤炭行业结构调整的主要目标，到2010年，全国大、中型煤矿采煤机械化程度要分别达到95%和80%以上。据有关专家介绍，大型煤炭井下综合采掘设备等重大专项，主要是面向煤矿高产、高效集约化生产及其配套的设备和技术。包括年产

8、600万~1000万吨厚煤层综采成套技术装备研制；年产150万~200万吨薄煤层自动化综采成套技术装备研制；年产100万吨以上短壁综采成套技术装备研制；巷道快速综掘成套技术装备研制等。有关业内人士指出，我国发展大型煤炭井下综合采煤设备，不仅是为了解决煤炭行业发展的设备需求，也不仅是间接地为提高我国煤机行业技术水平提供难得的发展机遇，更重要的是，它将为我国重要能源资源开采提