毕业设计_plc加料控制系统.doc

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1、毕业论文正文第22页摘要在现代科学技术的很多领域中，自动控制系统起着越来越重要的作用，并且随着生产和科技的发展，自动化水平也越来越高，应用领域也越来越多。所以自动化控制已成为未来发展的必然趋势。自动供料系统是常见的工业生产环境，因为异步电动机的各种优点所以自动供料机的马达常选用异步电动机。异步电动机突出的优点是结构简单，制造方便，运行性能好，并可节省各种材料，价格便宜。其工作原理是当电动机的三相定子绕组，通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流，载流的转子导

2、体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。本设计就是以PLC控制三相异步电动机来实现对物料供给的控制。文中阐述了基于PLC的自动加料机控制系统的结构，介绍了PLC的结构和技术特点、自动加料机的工艺技术要求、硬件的选择、PLC模块I/O端口的分配、程序结构。关键词：自动供料系统；PLC；梯形图；程序设计哈尔滨职业技术学院印制毕业论文正文第22页目录绪论1一、课题设计的背景2（一）本课题设计目的和意义2（二）本课题设计的要求2二、系统控制方

3、案的确定4（一）系统设计的思路4（二）系统控制方案4三、可编程控制器概述6（一）PLC简介6（二）PLC的结构及特点7（三）PLC的应用8（四）PLC的发展10四、系统硬件设计11（一）PLC的选择11（二）电动机的选择12（三）其他器件的选择12（四）硬件连接图的绘制13五、系统软件设计15（一）PLC梯形图概述15（二）系统流程图设计16（三）梯形图的设计17（四）系统程序调试19结论21参考文献22致谢23哈尔滨职业技术学院印制毕业论文正文第22页绪论随着科学技术的不断进步，整个国家自动化水平和信息化水平

4、的长足发展，社会对这方面的要求越来越多。以前的工厂都是利用人工的方式进行生产加工，这样的工作的方式，不仅没有安全保障，而且没有很高的经济效益。改革开放以来，国内的发展形式越来越好，竞争也越来越激烈，高科技设备逐渐代替了以前的手工操作方式，自动化设备也越来越多，自动控制系统用的越来越多。公司面对的压力也越来越大，不仅要考虑国内的对手，国外的竞争逐步加大，随着信息科技、市场经济的迅猛发展，国内、国际市场竞争日益激烈，产品更新更为迅速，尤其是随着高新科技的日新月异，产品的类型、工艺外形越来越复杂，再加上企业经营与发展

5、必会面对劳工的短缺、人工成本要省力化、合理化与自动化的发展趋势，传统的手工送料已经不能满足要求，这时自动加料机就应运而生。在今天现代科学技术的许多领域中，什么是加料机呢？顾名思义，加料机就是专门用于粒料，粉料，片状料，带状等材料的自动化、数控化、精确化的输送机器，送料机是借助于机器运动的作用力加于材料，对材料进行运输的机器。特别是近年来，各项技术的不断发展，如自动控制技术、电力电子技术、检测技术和信息技术，使得这些应用的领域越来越多。作为辅助装置的送料机构自动化水平也需要越来越高。综上所述，在本着节约资金、降低

6、成本、提高生产效率、保障人身安全、实现自动化运作的情况下对加料机构进行设计，研究出更加适合于工作环境的自动化加料机构。哈尔滨职业技术学院印制毕业论文正文第22页一、设计的背景在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用，并且随着生产和科学技术的发展，自动化水平也越来越高。自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。本设计的自动加料机控制系统就是采用自动控制技术来实现功能的，这样就大大提高了工作的效率，整个过程又快又稳。（一）设计目的和意义由于自动化在当今时代发展越来越快，自

7、动化水平也不断的提高，所以PLC已成为了广泛的应用，PLC加料控制系统是工业流程中的一环，他通过PLC控制，接触器、传感器等配合。再辅以开关元件、热继电器等元件设备，以达到自动下料、称量、并将原料运走的全程自动运作。其中操作人员只需控制启动与停止按钮即可，并可在任何时候按下停车按钮，系统将在完成当前流程后再停车于初始状态，不用考虑因停车时间不对、原料滞留而引起的下次启动时过程错误，从而降低了对工作人员的操作要求及其劳动强度。（二）设计的要求1．按下启动按钮后，接通上输送带电动机（进料电动机）M3，上输送带运转，

8、开始向秤斗进料。2．当称斗中的原料达到设定重量，料位开关S3动作，M3停止运行，停止进料，同时接通下输送带电动机（进料达到）M4（出料电动机）和开闸电动机M1，使下输送带运转，斗秤闸门打开，将料输出至下传送带。哈尔滨职业技术学院印制毕业论文正文第22页3．当闸门完全打开，碰撞闸门上限位开关S1，切断M1，M1停止运行。4．当称斗中原料下完，料位开关S4动作，接通关闸电动机M2，关闭闸门