重庆邮电大学第一届智能汽车邀请赛比赛规则与赛场纪律

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1、重庆邮电大学第一届智能汽车邀请赛比赛规则与赛场纪律参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加场地比赛。参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术报告、制作工程质量评分为辅来决定。大赛不分光电与摄像头赛题组，在车模中使用透镜成像进行道路检测方法属于摄像头赛题组，除此之外则属于光电赛题组。    组委会制定如下比赛规则适用于本次邀请赛

2、。在实际可操作性基础上力求公正与公平参与。组委会监督现场赛事及评判过程。一、器材限制规定       1.须采用统一指定的车模，细节及改动限制见附件一；     2.须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位处理器(单核)作为唯一的微控制器，推荐使用9S12XS128，9S08AW60微控制器。有关细节及其它电子器件使用的限制见附件二；      3.参加光电赛题组中不允许传感器获取道路图像信息进行路径检测，参加摄像头赛题组可以使用光电管作为辅助检测手段.。其他事项·如果损毁车模中禁止改动的部件，需要使用相同型号的部件替换；·车模改装完毕后，尺寸不能超过：250mm宽和400

3、mm长。二、有关赛场的规定1.赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）见附件三；2.比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示,在赛场内将安排采用制作实际赛道的材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试；三、邀请赛比赛规则   1．初赛与决赛规则     1）初赛规则1.参赛队全部分为一组，并以抽签形式决定组内比赛次序。2.参赛队在赛道上进行比赛，每支参赛队伍可以在第二轮比赛之前有20分钟的现场调整时间，在此期间，参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制器芯片）进行调整。3.在比赛中，选手首先将赛车放置在起跑区域内赛道上，赛车静止两秒钟后自动启动。4.每辆赛车在赛道上跑一圈，以

4、计时起始线为计时点，跑完一圈后赛车需要自动在起始线之后三米的赛道内，如果没有停止在规定的范围内，比赛成绩时间增加1秒。5.每辆赛车以在两个单轮成绩中的较好成绩为赛车最终初赛成绩。6.晋级决赛的赛车在决赛前有20分钟的调整时间，此期间，参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制器芯片）进行调整。技术评判组将对全部晋级的赛车进行现场技术检查，如有违反器材限制规定的(指本规则之第一条)当时取消决赛资格，由后备首名晋级代替。7.由裁判组申报组织委员会批准公布决赛名单。8.全部车模在整个比赛期间都统一放置在车模的展示区内。2）决赛规则1.每支决赛队伍只有一次比赛机会，在跑道上跑一圈，

5、以计时起始线为计时点，跑完一圈之后，赛车需要在通过起始线后三米范围内自动停止。如果没有停止在规定的范围内，比赛成绩时间增加1秒.2.以最快单圈时间计算最终成绩。3.预赛成绩不记入决赛成绩，只决定决赛比赛顺序。没有参加决赛阶段比赛的队伍，预赛成绩为最终成绩，参加该赛题组的排名。   2．比赛过程规则     按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻，场地上只有一支队伍进行比赛。      在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地，将赛车放置在赛道出发区。裁判员宣布比赛开始后，赛车应在30秒之内离开出发区，沿着环形赛道黑色引导线连续跑两圈，由计时起

6、始线两边传感器进行自动计时。赛车跑完两圈且自动停止后，选手拿起赛车离开场地。    3．比赛犯规与失败规则     比赛过程中，由比赛现场裁判根据统一的规则对于赛车是否冲出跑道进行裁定。赛车前两次冲出跑道时，由裁判员取出赛车交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛，该圈成绩取消。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。比赛过程中出现下面的情况，算作模型车冲出跑道一次：1.裁判点名后，60秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备；2.比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区；3.赛车在离开出发区之后60秒之内没有跑完一圈    比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛

7、失败：1.赛车冲出跑道的次数超过两次；2.比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车；3.赛前，赛车没有通过技术检验；     如果比赛失败，则不计成绩。    4．比赛禁止事项1.不允许在赛道周围安装辅助照明设备及其它辅助传感器等；2.选手进入赛场后，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件和软件的修改；3.比赛场地内，除了裁判与1名队员之外，不允许任何其他人员进入场地；4.不允许其它干扰赛车运动的行为。5.不允许车模设计方案抄袭，参赛队伍的车模设计的硬软件需要相互之间有明显的不同。    5．比赛组织说明1.现场正式比赛前，每个