电子无线电遥控系统设计毕业论文

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1、无线遥控系统综合报告论文题目:无线遥控系统综合报告专业:学号:姓名:指导教师姓名:二O一四年十月10摘要无线遥控(RemoteControlSystem)在工业自动化领域有着非常广泛的应用,比如控制远端电机的启动和停止、远端指示灯的开关和控制一些电器设备的运行与终止等等,这类应用实际上都是利用信道来传输开关量信号。无线遥控就是利用无线电传送控制信号,对物体或各种过程进行远距离的控制。如通过无线电传送控制信号,操纵模型飞机作出各种动作,控制导弹飞向目标,控制人造飞船进行轨道等。通常也以为核心,传感器辅助实现发射接收。一个运用计算机、传感、信息、通信、导航

2、、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用。关键字:无线系统单片机发射接收二、引言无线监控系统中,无线遥控系统或数据传输系统工作在点对面的方式。无线遥控技术在生活中已得到了广泛应用,常用于车辆防盗系统、家庭防盗系统和其他电器遥控装置上。随着学生科技制作的展开,也成为机器人大赛等重要学生科技活动的必选组件之一。在近几届高校的机器人大赛上,使用到无线遥控电路的队伍也已过八成,足见其重要性。三、系统描述遥控器的发射和接收系统主要包括了遥控发射部分和遥控接收部分。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器;接收部

3、分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。当遥控器任一按键被按下以后,经过遥控芯片的编码产生一帧的码值,然后通过红外发射管发射出去;接着红外接收管接收到码值,通过单片机(CPU)解码解出码值。最后通过数码管显示码值。系统框图如下所示:键盘矩阵扫描编码调制解调+38Khz载波发生器红外发射器发射红外接收头单片机(AT89S51)CPU状态指示灯LED数码管显示遥控发射部分10遥控器的种类很多,但电路原理相似。一般由三大部分组成:一是按键扫描矩阵,二是专用集成电路,三是红外线发射部分。遥控器产生不同的编码脉冲,输出各种以红外线为媒介的控制脉冲信号,这些脉冲是

4、计算机指令代码,用来控制中央处理器(CPU)的操作。发射装置发射装置主要包括编码电路和发射电路。编码电路产生的指令信号都是频率较低的电信号,无法直接传送到遥控目标上去,还要将指令信号送到发射电路,使它载在高频信号(载波)上,才能由发射天线发送出去。我们把指令信号载到载波上去的过程叫调制,调制作用由发射电路的调制器完成。发射电路的主要作用是产生载波,并由调制器将指令信号调制在载波上,经天线将已调载波发送出去。接收装置接收装置由接收电路及译码电路组成。接收电路又包括高频部分及解调器部分。由接收天线送来的微弱信号经过接收机高频部分的选择和放大后,送到解调器。

5、解调器的作用是从载波上“卸”下指令信号。由于“卸”下来的各指令信号是混杂在一起的,还要送到译码电路译码。译码电路的工作是对各种指令信号进行鉴别,送到相应的执行放大电路。本作品使用的芯片是士兰微电子的遥控芯片为例,它的型号是SC73P1601MD-K064的一款芯片。SC73P1601MD-K064遥控芯片简介:管脚描述管脚PIN名称NAME描述DESCRIPTIONS1GND地2P501位输入脚(有下拉电阻)用于键盘扫描输入3P511位输入脚(有下拉电阻)用于键盘扫描输入4XT1晶振脚5XT2晶振脚6P521位输出脚指示灯7~10P00~P034位输入

6、脚(有下拉电阻)用于键盘扫描输入11~12P10~P112位输入脚(有下拉电阻)用于键盘扫描输入13~14P12~P132位输出脚用于键盘扫描输出15~18P20~P234位输出脚用于键盘扫描输出19P53带载波的遥控信号输出20VDD电源(2.0~4.0V)3V(典型)编码方式:SC73P1601MD-K064发射码型格式为UPD6122,振荡频率为4MHz,载波频率为38KHz,占空比为1/3。1.UPD6122码型:10一帧数据中含有32位,即16位用户编码(C0~C15)+8位键数据编码(D0~D7)+8位键数据编码反码(D0’~D7’)。图2

7、.2一帧码组成部分如上图所示:一帧完整的发射码有引导码、用户编码、键数据码、结束位组成。引导码由一个9ms高电平脉冲及4.5ms的低电平脉冲组成;16位用户编码发送完后,8位的键数据码都被连续发送两次,第一次发送的是的原码,第二次发送的是的反码。UPD6122编码采用脉冲位置调制方式(PPM),根据低电平时间的长度判断“0”码和“1”码。输出波形参数如下图所示:图2.3发码状态以上如图所示,表明了发码一帧发完了等待108ms后发下一帧。图2.4逻辑电平的占空比以上如图所示,表明了逻辑电平“1”和“0”的占空比。10遥控发射按键矩阵简介按键矩阵由集成电路

8、的扫描输出、输入电路引脚组成横竖交叉矩阵。无键按下时,输入输出互不相连。输入口(即KI)为低电

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