地下无轨设备研究与应用现状---淮筱斌

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1、地下无轨设备研究与应用现状地下无轨设备研究与应用现状金属与非金属矿山部分[2013201107][安全科学与工程][淮筱斌]专业：安全科学与工程学号：2013201107姓名：淮筱斌2013年11月10日地下无轨设备研究与应用现状目录前言1第一章凿岩设备31.1掘进凿岩钻车31.2采矿凿岩钻车41.3世界首台敞开式无轨运输硬岩掘进机问世51.4无轨机械化掘进技术的发展趋势展望5第二章铲运机72.1我国铲运机的发展72.2铲运机的发展趋势8第三章地下汽车103.1国外地下汽车的发展现状103.2国内地下汽车的发展现状113.3地下汽车发展趋势12第四章无轨

2、化开采技术在我国矿山的应用164.1大红山矿区164.2三山岛金矿184.3煎茶岭金矿184.4贵州锦丰金矿194.5吉林白山板庙子金矿19第五章我国无轨采矿设备存在的主要问题及建议21第六章无轨采矿设备的发展总趋势23主要参考文献24地下无轨设备研究与应用现状地下无轨设备研究与应用现状前言无轨运输是井下最原始的运输方式。在生产力十分低下的时代，井下运输只能靠人背、牲口驮，进而是无轨道的手推车、畜力车，再后来，才出现了轨道运输。从无轨运输到有轨运输，不能不说是一次井下运输方式的飞跃。然而，随着井下机械化无轨运输设备的出现和发展，又显现出井下有轨运输灵活性

3、差等弊端。有轨运输必须有专用的有轨运输水平，其转弯半径大，列车装车线、卸矿线长，导致井巷工程量增加，运输距离延长。而且，有轨运输巷道很难直接用于采准工程。加上铺轨、架线及轨道的拆除、回收等，都将使工程造价和综合运输成本增加。这就一定程度上抵消了有轨运输成本低廉的优势。20世纪60年代，世界几个先进国家开始在地下矿山推广使用无轨采矿设备，使矿山生产工艺发生了一场“革命”，生产效率大幅度提高，并改善了矿山安全环卫条件。地下矿山无轨采矿设备，是指具有不需轨道的行走机构（轮胎和履带）的自行式设备。矿山坑道和采场使用这种设备，不需铺设轨道和架设牵引导线；可采用旋线

4、斜巷开拓方案，缩短矿山投产建设时间；无轨设备出矿，能够简化采准巷道布置和采场底部结构，减少运输巷道和溜井的数量；无轨自行设备机动灵活，一机多能，从而减少采、装、运设备的总数，提高了设备利用率，减少了维修工作量和备品配件的库存；无轨设备系统易于实现采掘作业全面机械化，生产效率高，工作人员少，并改善了生产安全条件。根据用途不同，无轨采矿设备分为主体设备（钻孔、铲装、运输等设备）和辅助设备（装药、锚杆、喷浆等设备）。以掘进钻车、采矿钻车、装运机、铲运机和运矿车为主体的采矿设备，其技术水平和开拓创新，直接影响矿山生产的发展、以及经济效益和社会效益，已成为矿业装备

5、行业关注的重点。目前，国外无轨采矿的比例约占冶金开采的2/3以上，全世界拥有的LHD设备总数达28000~30000台，产品型号多达245种以上，计算容量为0.3～0.4m,运输能力为0.6～17.69t，功率为30~400马力。据不完全统计，1984年用无轨自行设备的矿山已占矿山总数的88%左右，无轨自行设备已在现代化的地下矿山中各个生产环节得到普遍的应用。以铲运机(LHD)为核心的地下无轨设备包括：（1）用于凿岩的凿岩台车；21地下无轨设备研究与应用现状（2）用于装运的铲运机；（3）井下汽车；（4）相对于凿岩、装载、运输三大主体生产设备以外的无轨辅助

6、车辆。通常指装药、撬毛、喷锚支护、二次破碎、运送人员与物料、铺设管道与电缆，以及加油和维修等作业的车辆。下面本文将如上分类分别介绍这些自行式采矿设备的研究与应用现状。21地下无轨设备研究与应用现状第一章凿岩设备凿岩钻车是随着采矿工业不断发展而研制的一种高效凿岩作业设备。最早出现于19世纪50年代，经过几年生产实践考验之后，1960年得以迅速推广。这种设备是一种将一台或几台凿岩机连同自动推进器一起安装在特制的钻臂上，并配有行走机构（轮胎式或履带式），使凿岩作业实现了机械化，减轻了工人的劳动强度。凿岩钻车广泛应用于矿山巷道掘进和采矿作业中，也可用于铁路交通隧

7、道掘进、水利工程和国防工程施工中。随着矿山凿岩爆破工艺的不断改进，凿岩钻车在生产建设中越来越凸显其优越性。目前,我国许多矿山使用的仍是气动凿岩设备。气动凿岩机是传统产品,该机特点结构简单,工作可靠,但噪声大,效率低。在国外应用很广泛的高效液压凿岩设备在我国尚未得到推广应用。1980年我国第一台用于生产的液压凿岩机诞生并通过鉴定。虽然起步尚早,但发展缓慢,这主要是受机械制造和液压技术总体水平的限制。投入研发的型号较多,但最终形成的稳定产品较少。1.1掘进凿岩钻车掘进凿岩钻车的钻臂指向前方，主要用于开凿矿山巷道和铁路交通隧道。20世纪70年代以前，我国先后研

8、制成功8种掘进凿岩钻车，但多数为轨轮式行走机构。此后，在广泛吸收国外先进技术的同