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时间:2018-07-25
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1、《机械设计基础》讲课提纲教学安排:教学时数:56学时(实验6学时),3.5学分考核方式:综合考虑卷面考试、平时(作业、出勤率、实验)等方面进行考核。课程设计环节:单独计分:2学分教材:杨可桢,程光蕴,李仲生主编.《机械设计基础》.北京:高等教育出版社,2006(第5版)主要内容:(考虑到为非机类专业,且教学时数较少,从教材中选讲如下章节)第1章平面机构的自由度和速度分析第2章平面连杆机构第3章凸轮机构第4章齿轮机构第5章轮系第10章连接第11章齿轮传动第13章带传动和链传动第14章轴第16章滚动轴承主要参考文献:1.孙桓主编.《机械原理》.北京:
2、高等教育出版社,2001年(第6版).2.濮良贵、纪名刚主编.《机械设计》.北京:高等教育出版社,2001(第7版).绪论§0-1本课程研究的对象和内容n研究对象:机械u机械、机器、机构的定义(机器、机构的基本特征)u机构的分类u典型机器分析u机器的分类u机器的基本组成u机器与机构的区别u零件和构件n主要研究内容:机械中常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论和计算方法。u常用机构u通用零件§0-2本课程在教学中的地位n课程性质:学科基础课n作用:承前启后26n培养目标:通过本课程的学习和课程设计实践,培养同学们初步具备运用手册设计
3、简单机械装备的能力,为日后从事技术革新创造条件。§0-3机械设计的基本要求和一般过程本章基本要求:1)掌握基本概念:机械、机器、机构、构件、零件等2)本课程的研究对象、主要研究内容、性质、培养目标第1章平面机构的自由度和速度分析n平面机构的定义及示例n本章内容:§1-1运动副及其分类§1-2平面机构的运动简图§1-3平面机构的自由度§1-4速度瞬心及其在机构速度分析中的应用§1-1运动副及其分类n基本概念构件、自由度、运动副(定义及示例、运动副元素、约束)n运动副的分类按引入的约束数分类;按相对运动范围分类;按运动副元素分类n机构u构件的类型:机
4、架、原(主)动件、从动件(输出构件)及示例u机构的组成§1-2平面机构的运动简图n平面机构的运动简图的定义、作用n机构示意图n表达方法:u运动副表示(转动副、移动副、平面高副等)u构件的表示(原动件、机架、其他构件)n机构运动简图应满足的条件n绘制机构运动简图的步骤及示例n运动链的定义(开式链、闭式链等)§1-3平面机构的自由度n定义n机构具有确定运动的条件n平面机构的自由度计算及示例n计算平面机构自由度的注意事项26u复合铰链(示例、定义、处理方法)u局部自由度(示例、定义及作用、识别、处理方法)u虚约束(示例、定义及作用、常见场合及其识别、处
5、理方法)*§1-4速度瞬心及其在机构速度分析中的应用n速度瞬心及其求法u绝对瞬心和相对瞬心u瞬心数目u机构瞬心位置的确定u三心定律n速度瞬心在机构速度分析中的应用示例本章基本要求:1)掌握机构运动简图的测绘方法。2)掌握平面机构自由度的计算。基本概念:运动副、复合铰链、局部自由度、虚约束计算公式:平面机构的自由度数:F=3n-(2PL+Ph)3)掌握机构运动确定性条件作业:题1-8,题1-9,题1-10(p19)第2章平面连杆机构n平面连杆机构、特点及应用实例n连杆机构的分类及命名本章重点内容是介绍平面四杆机构。n本章内容:§2-1平面四杆机构的
6、基本类型及其应用§2-2平面四杆机构的基本特性§2-3平面四杆机构的设计§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用n平面四杆机构的基本类型n平面四杆机构的演化方式一、铰链四杆机构n组成(机架、连架杆、连杆)n铰链四杆机构的基本类型(曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构)n曲柄摇杆机构、特征及作用、示例n双曲柄机构、特征及作用、示例n双摇杆机构、特征及作用、示例26二、含一个移动副的四杆机构n曲柄滑块机构(对心曲柄滑块机构、偏心曲柄滑块机构)及应用n导杆机构及应用n摇块和定块机构及应用三、含二个移动副的四杆机构n双滑块机构u两个移动副不相邻(正切机构)
7、u两个移动副相邻,且其中一个移动副与机架相关联(正弦机构)u两个移动副相邻,且均不与机架相关联(滑块联轴器)u两个移动副相邻,且均与机架相关联(椭圆仪)四、具有偏心轮的四杆机构偏心轮机构的演化、特点及应用场合五、四杆机构的扩展§2-2平面四杆机构的基本特性本节介绍的主要内容:n铰链四杆机构有整转副的条件n急回特性n压力角和传动角n死点位置一、铰链四杆机构有整转副的条件曲柄存在的条件二、急回特性以曲柄摇杆机构为例,介绍极位、摆角、急回运动、行程速度变化系数(或称行程速比系数)等概念三、压力角和传动角定义、度量最小传动角γmin出现的位置四、死点位置
8、定义、消除死点位置影响的措施、死点位置的应用§2-3平面四杆机构的设计n平面四杆机构设计的主要任务n常见的给定设计条件n常用的设计方法2
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