虚拟机器人校本课程活动教案

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1、《虚拟机器人》校本课程活动教案活动内容：一、初识虚拟机器人活动地点：机房1课时：2活动准备:网络教室、范例活动目标：1、通过观看相关视频，了解虚拟机器人的原理。2、完成账号的注册和登陆。3、初步掌握萝卜圈虚拟仿真软件平台的基本功能及使用方法。活动过程课时：2课时一、欣赏仿真机器人同学们应该对机器人都有所了解了，那么虚拟机器人又是怎么一回事情呢？因特网上有许多关于虚拟仿真机器人的视频，请大家来欣赏一下。（一）、打开百度搜索，在视频页面中输入“虚拟仿真机器人”，搜索机器人视频。（二）、挑选自己喜欢的视频进行观看。（三）、了解虚拟机器人和实体机器人的异同点。二、认识

2、仿真平台通过视频的赏析，同学们应该清楚了，虚拟机器人其实就是使用电脑客户端通过网络连接到仿真平台，在虚拟3D环境下模拟出来的机器人，其本质和实体机器人无异，机器人的搭建、程序的设计、各类场景任务的完成都可以在虚拟环境下进行。我们今天开始要接触的是“IRobotQ3D”虚拟机器人，它是由杭州萝卜圈公司研发的一款虚拟仿真机器人平台，我们利用它进行机器人的各种学习，首先就让我们来认识一下这个平台。(一)、注册成为会员1、在桌面上双击“IRobotQ3D”快捷方式，启动“萝卜圈三维机器人在线仿真平台”，在登录窗口中单击“注册”，在浏览器中显示注册网页。2、如实并负责地

3、填写个人信息，单击“立即注册”成为会员。提醒同学们，账号的密码应设置成自己容易记忆的字母、数字或特殊符号的组合。为了账号的安全，设定的密码的位数应长一些，一般至少在6位以上，如：zhang3###。3、登陆仿真平台完成注册后，请同学们在登陆界面输入刚才注册的用户名和密码，登陆萝卜圈虚拟机器人平台。三、练一练我们很多的仿真任务都是在本地模式中完成的，接下来请大家点击左上方的“本地模式”，进入到本地模式界面，让我们一起来了解一下界面中各个板块的功能。小组合作交流，汇报探索结果，教师补充。四、小结通过这次学习，同学们已经基本了解了虚拟机器人的原理并熟悉了虚拟机器人软

4、件平台的使用方法，下节课我们就可以开始搭建属于自己的机器人啦，大家千万不要忘记这节课注册的账号和密码哦。活动内容：二、搭建机器人活动地点：机房1课时：1活动准备:网络教室、范例活动目标：1、熟悉机器人搭建界面的各个功能。2、掌握视角切换的方法。3、会使用模板来提高搭建速度。4、发挥想象力构思设计机器人。活动过程课时：1课时展示范例机器人激发学生搭建兴趣。师：同学们，上节课我们初步了解了虚拟机器人的平台，这节课，我们来试试搭建属于我们自己的第一个机器人。一、进入操作界面首先请大家陆平台，然后点击“搭建机器人”选项，进入机器人搭建操作界面。老师先来带着大家了解一下

5、这一界面的基本功能划分。l模型面板：包含机器人所有模型，有控制器、驱动、安装块、传感器和其它5大类。l模型列表：列出各个模型分类中所有模型。l模板列表：用户创建的模板，模板可保存经常使用的模型组合。l菜单工具栏：有文件、功能和操作3个菜单，菜单下有相应的工具栏命令。l属性面板：在属性面板中设置直流电机、伺服电机、传感器的属性。l机器人信息：查看机器人零部件的数量，机器人的重量、尺寸等信息。l机器人编辑区：用于构建机器人的操作区，完成机器人零部件的安装等操作。l视角控制面板：调整查看编辑区的视角，完成视角旋转、缩放、移动等操作二、探索尝试通过老师的介绍后，大家应

6、该对这些功能区有所了解了。现在请同学们动动脑，动动手，从模型面板中选择自己喜欢的模型，放到机器人编辑区，注意视角的控制和安装点的点选，看谁能组装出属于自己的第一台机器人！三、问题解决（一）、机器人搭建首先需要选择好控制器，这是机器人的主体，没有控制器，其他的零件是无法起作用的。（二）、控制器安放是有方向的，编辑区蓝色坐标轴的方向为机器人前方，学生容易出现错误。（三）、在旋转3D视角时，切忌用鼠标左键进行拖动，这会改变机器人零件的实际位置。而应该使用视角控制按钮或者鼠标的右键和滚轮来进行视角切换。（四）、轮子是和电机安装在一起，电机再和控制器连接起来，而不是直接

7、把轮子安装到控制器上。教师在巡视指导过程中，发现问题，适时引导讲解。四、拓展延伸其实在机器人搭建的过程中，我们还可以使用一些小技巧来提高搭建的效率。教授“模板”的使用方法，把一些多次使用的零件组合创建为模板，可以直接拖出来重复使用。五、秀一秀通过电子教室“学生演示”的功能，请同学们来展示一下自己的个性机器人，大家来评评谁最有想象力和创造力。学生点评，教师总结。活动内容：三、机器人直行任务活动地点：机房1课时：2活动网络教室、范例准备:活动目标：1、掌握机器人搭建后电机的命名和端口设置；2、掌握简单直行程序的编写3、学会场景任务的仿真调试。活动过程一、观看机器人

8、直行效果通过观看范例，大家已经明确了我