课题一 第1章单片机概述

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1、项目三机械手程序设计项目内容：1．通过程序控制机械手动作。从而完成伸长、旋转、抓件等动作。2．了解MCS－51单片机指令的基本格式和寻址方式、MCS-51单片机的指令系统、汇编语言源程序的基本设计方法和调试方法以及程序设计举例。介绍一些实用的小程序来培养学生的兴趣并拓宽学生的知识面，结合程序设计强化学生对指令的理解。能力目标：课题1单片机的寻址方式课题2单片机指令课题3简单程序运行与调试课题4汇编语言程序设计课题5分支程序设计课题6循环程序设计实战演练：1．通过实践了解单片机的寻址方式、指令系统。会使用汇编语言进行顺序结构程序、分

2、支结构程序、循环结构程序设计和调试。2．通过该项目的训练，提高学生的实际动手操作能力，养成学生的工程道德观念，建立工程敬业精神和团队合作精神。项目三课题5分支程序设计一、知识要点掌握MCS-51单片机的指令系统及分支程序的基本设计方法。二、能力训练通过实践掌握用编语言进行简单的顺序结构程序、分支结构程序、循环结构程序设计。三、课题内容1．实验程序一、分支程序（1）从三个无符号数（ONE、TEO、TRE）中比较出最大的数存放到MAX单元。程序框图见图7-3(a)。（2）参考程序如下：ORG0000HLJMPMAINONEDATA30

3、HTWODATA31HTREDATA32HMAXDATA33HORG0030HMAIN：MOVA，ONECJNEA，TWO，DOWN2；比较ONE、TWOJNCDOWN2MOVA，TWOCJNEA，TRE，DOWN1；比较TWO、TREJNCDOWN1DOWN5：MOVA，TREEDOWN3：MOVMAX，A；存结果→MAX单元SJMP$DOWN2：CJNEA，TRE，DOWN4；比较ONE、TREJNCDOWN4AJMPDOWN5DOWN1：MOVA，TWOAJMPDOWN3DOWN4：MOVA，ONEAJMPDOWN3END（

4、3）预先在ONE、TWO、TRE三个单元置入一定的数据，单步或断点运行，注意CY及PC的变化，并注意运行结束结果中MAX单元内容是否是最大值。重新置数三个单元，再次运行。开始(ONE)>(TWO)？(ONE)→(A)(ONE)>(TRE)？YYN存最大数结束N图7-3课题三框图(ONE)>(TRE)？NY(ONE)→(A)(ONE)→(A)(a)分支程序框图DOWN1DOWN5DOWN3DOWN4DOWN2开始转移号→(A)转移号→(A)形成偏移量A+散转首址程序1……程序n(b)散转程序框图取散转首址2．实验程序二、散转程序（1

5、）采用散转指令使内存单元RAM（2FH）的内容与R7的内容相同，框图见图7-3（b）。（2）参考程序如下：ORG0000HLJMPMAINORG0030HMAIN：MOVA，R7；取转移程序号RLA；调整偏移量ADDA，R7MOVDPTR，#JTAB；取散转首址JMP@A+DPTRJTAB：LJMPPRG0；散转列表LJMPPRG1LJMPPRG2……LJMPPRGnPRG0：MOV2FH，#0；程序0SJMP$PRG1MOV2FH，#1；程序1SJMP$……PRGnMOV2FH，#n；程序nSJMP$END（1）采用单步运行方式

6、，要注意单元DPH、DPL、PC、A、2FH等的数值变化情况，做好记录，并分析原因。一、技能操作1．上机实践掌握用编语言进行简单的顺序结构程序、分支结构程序、循环结构程序设计和调试。2．上机实际操作锻炼学生的程序设计能力、调试能力、动手能力和创新能力。