步异电动机转子磁场定向控制系统仿真研究--本科毕业设计.doc

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1、本科毕业论文（设计）异步电动机转子磁场定向控制系统仿真研究TheSimulationResearchonAsynchronousMotorControlSystemBasedonRotorField-Oriented独创性说明作者郑重声明：本毕业论文（设计）是我个人在指导教师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业论文（设计）中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得辽东学院或其他单位的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢

2、意。作者签名：___________日期：____异步电动机转子磁场定向控制系统仿真研究摘要三电平逆变器因为其可以实现更高的电压等级，输出较少的谐波含量等优势在高压大功率的逆变场合得到了广泛的应用，而转子磁场定向控制是应用最广泛的调速方法。因此，本文对结合三电平逆变器的异步电机转子磁场定向控制的问题进行了研究。文中在分析了三电平逆变器的拓扑结构及工作原理和三相异步电机的数学模型、坐标变换的基础上，深入研究了转子磁场定向矢量控制系统的基本原理，设计了磁链和转速双闭环系统并给出了框图。最后，利用MATLAB/Simulink对系统进行了仿真。关

3、键词：三电平逆变器；异步电机；转子磁场定向控制；MATLAB仿真-I-异步电动机转子磁场定向控制系统仿真研究TheSimulationResearchonAsynchronousMotorControlSystemBasedonRotorField-OrientedAbstractThree-levelinverterbecauseitcanachievehighervoltagegrade,outputlessharmoniccontentofadvantagesinhighpressurehigh-powerinverteroccasi

4、onsawiderangeofapplications,androtorfield-orientedcontrolisthemostwidelyusedcontrolmethod.Therefore,thisarticlechoosesthree-levelinverterinductionmotorrotorfield-orientedcontrolforresearch.Basedontheanalysisofthethree-levelinvertertopologystructureandworkingprincipleandmat

5、hematicalmodelofthree-phaseasynchronousmotor,onthebasisofthecoordinatetransformation,thein-depthstudyoftherotorfield-orientedvectorcontrolsystemdesign,thebasicprincipleoftherotorfluxobserver,fluxandspeeddoubleclosedloopsystem.Finally,hascompletedthedesignofcontrolsystemand

6、givesthediagram.MATLAB/Simulinkonthesystemmodelingandsimulation.Keywords：Three-LevelInverter;AsynchronousMotor;rotorfieldorientedcontrol;MATLABsimulation-II-异步电动机转子磁场定向控制系统仿真研究目录摘要IAbstractII一、绪论1（一）课题背景和意义1（二）多电平逆变器的发展概况1（三）异步电机转子磁场定向控制技术综述21.交流调速的发展概况22.转子磁场定向控制技术的发展概况2（

7、四）课题研究的主要内容3二、二极管嵌位式三电平逆变器4（一）逆变器介绍4（二）三电平逆变器的拓扑结构及工作原理4（三）二极管钳位型三电平逆变器的优缺点8三、异步电机转子磁场定向控制9（一）异步电机动态数学模型与坐标变换91.三相异步电动机的数学模型92.坐标变换133.异步电机在两相任意旋转坐标系上的数学模型164.异步电机在两相同步旋转坐标系上的数学模型18（二）异步电机转子磁场定向控制191.异步电机转子磁场定向控制简介192.转子磁场定向控制的基本原理193.转子磁链观测模型21（三）异步电机转子磁场定向控制系统231.异步电机转速、

8、磁链双闭环控制系统232.转速闭环控制243.磁链闭环控制24（四）本章小结24四、控制系统仿真分析25-IV-异步电动机转子磁场定向控制系统仿真研究（一）MATLAB/Simu