电动车控制系统组成简图

《电动车控制系统组成简图》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、电子科技大学(UESTC)所研发电动车控制系统功能简述电动车控制系统组成简图电动车控制系统由整车能源分配与管理系统，行驶控制系统和辅助控制等系统组成。电子科技大学(UESTC)所研发电动车控制系统功能简述1.整车能源分配与控制管理系统整车能源分配与控制管理系统由动力电池组、电池管理系统（BMS）、放电和充电等接口及其控制所构成。为了获得最大的续驶里程及首务安全功能，能源分配与管理系统必须根据电动车实际行驶工况及电池组的SOC等参数，合理、高效的分配有限的能量，使得安全、高效行驶的同时最大程度延长电动车一次充电续驶里程。2.车辆行驶控制系统车辆行驶控制系统由整车行驶控制

2、器、电机驱动控制系统、能量回收系统、变速箱控制系统及辅助控制系统等通过总线系统连接组成。2.1整车行驶控制器1）车辆行驶控制功能纯电动汽车的动力电机必须按照驾乘人员意图输出驱动或制动扭矩。当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板，动力电机要输出一定的驱动转矩或再生制动转矩。踏板开度越大，动力电机的输出扭矩越大。因此，车辆控制器要接收踏板信号并将其转换为对动力电机的扭矩输出要求。这一功能是整车控制器的基本功能。2)车辆多主扁平的canBus控制管理电子科技大学(UESTC)所研发电动车控制系统功能简述在电动汽车中以CAN总线的应用理所应当。整车控制器是电动汽车众多控制器中的一个，

3、是CAN总线中的一个节点。整车采用多主扁平的canBus控制管理,负责信息的组织与传输，网络状态的监控，网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。各传感器采集到的数据由A/D转换器转换成数字信号传递给整车控制器;还有一些开关量信号如启动、停止等开关以及档位切换开关等信号也都传递给控制器。控制器通过CAN总线实现指令的下达以及各模块间信息的共享等功能。2.2电机驱动控制系统电机驱动控制系统包含大功率交流异步电机控制器和功率逆变器以及电机本身，完成电动车正常行驶工况下的驱动控制任务,是电动车运动的核心问题所在。2.3能量回收系统能量回收系统主要是将汽车制动时的机械能转化为电

4、能存储到电池组，实现制动能量的回收。2.4变速箱控制系统系统中采用了智能变速箱，智能变速箱由两部分组成：即减速和升速两个功能，正常行驶时作为减速器，提高电动车驱动系统的牵引驱动性能。在制动时切换到升速模式，在电子科技大学(UESTC)所研发电动车控制系统功能简述更宽的速度范围内进行制动能量回收，提高能量回收效率。变速箱控制器配合一体化电机的切换过程，在毫秒量级实现切换。电动车正常行驶工况下的换档功能也由此系统来控制实现。2.5制动控制系统电动汽车制动系统，包括制动电子控制单元、制动执行器以及制动系统。3.辅助控制子系统此系统包含有动力转向系统、空调控制系统、车载信息显

5、示等系统构成。电子科技大学(UESTC)所研发的系统由上述几部分组成;时间:电动车控制系统中除2.4变速箱控制系统外,其余部分均可在六至八个月完成样机研发,二个月联机调试;硬件模块与软件模块划分及经费预估:以整个电动车控制系统中“车辆行驶控制系统”、“电机驱动控制系统”这两个主要核心系统，共有27个软件模块;研发费230万元.(主要为含此二系统的硬件模块及软件研发).以下以“大功率交流异步电机控制器硬件设计说明”为例说明之;电子科技大学(UESTC)所研发电动车控制系统功能简述大功率交流异步电机控制器硬件设计说明书编写：时间：2011.12.16版本：V1.0审核：批

6、准：电子科技大学机械电子工程学院电子科技大学(UESTC)所研发电动车控制系统功能简述1系统结构及功能划分1.1硬件电路总体框架TMS320F2808核心PWMA/DCANLIN电源模块输出3.3V和1.8V电流采样电池容量IPM功率保护信号JTAG仿真头数码管显示模块SEED仿真器汽车外部输入直流5V故障信号输入端功率模块IGBT过流故障信号电压采样IGBT温度信号加速踏板信号刹车踏板信号换挡器信号开关信号BMS图1硬件系统结构图AD采样模块ECAP模块EPWM模块及故障保护信号CAN通信模块电源模块，输入5V，输出3.3V和1.8VLIN通信模块母线电压温度信号U

7、VW相和母线电流汽车外部输入15V和5V功率驱动板图2TMS320LF2808控制板硬件结构框图电子科技大学(UESTC)所研发电动车控制系统功能简述1.1功能模块1、微控制器模块采用TMS320F2808DSP，该芯片主要有以下优点：（1）32位，速度可以达到100MIPS，实时控制精度高。（2）有16K的Flash存储器，6K的SRAM，存储容量足够使用。（3）有CAN、SPI、SCI模块，方便与外设之间的通信。（4）有带故障保护的三相桥PWM模块，非常适合电机驱动控制。（5）工作温度可以达到-40°C~125°C，达到汽车级要求。2、信号处理与