智能停车系统设计毕业论文

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1、智能停车系统设计毕业论文目录第1章概述-1-1.1智能停车的背景及意义-1-1.1.1引言-1-1.1.2背景及意义-1-1.2单片机发展综述-3-第2章方案选型设计-7-2.1题目分析-7-2.2引导方案设计-7-2.2.1引导小车传感器选择-7-2.2.2发现车库传感器选择-8-2.3避障电路的选择-10-2.4车库停车电路的选择-12-2.5显示器的选择-12-2.6电机的选择-13-2.7驱动电机电路的选择-14-第3章智能停车系统设计-16-3.1设计原理-16-3.2单片机最小系统-17-3.3红外寻迹电路-19-3.4红外避障电路-20-3.5光源检测电路-23-3.

2、6显示电路-24-3.7电机驱动电路-26-第4章智能停车系统程序设计-29-4.1程序-29-II4.1.1主程序流程图-29-4.2程序设计-30-4.2.1检查光源程序-30-4.2.2避障程序-30-4.2.3入库程序-31-4.2.4显示程序-31-总结-33-致谢-34-参考文献-35-附录1:智能停车场系统原理图-36-附录2：停车场设计图-37-附录3：智能停车场系统程序清单-38-II长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文）第1章概述1.1智能停车的背景及意义1.1.1引言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国大学生电子大赛和省内电子大赛中

3、几乎每次都有关于小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该具有计时、智能寻迹、避障、停车等功能。随着我国汽车数量逐年急剧增多，停车位、停车场的数量却跟不上其增长的步伐，越来越多的人为如何停车而发愁。日益拥挤的停车环境要求人们对汽车的停车技术更加地娴熟，这就更加重了人们工作之外的紧张情绪，降低了人们的生活质量。因此，如何解决停车过程中的不便利，消除安全隐患，迅速、准确、安全地将汽车停靠到合适的位置，逐渐引起了人们的关注。1.1.2背景及

4、意义44长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文）随着经济水平的发展和人民生活水平的不断提高，一方面汽车拥有量越来越多，公路、街道、停车场、居民小区等拥挤不堪，可利用的停车空间越来越少；另一方面，驾车新手逐年增多，由于不熟练导致的各种问题也很多。美国密歇根大学交通研究所的paulGreen的研究表呀，根据交通事故数据库统计资料和保险公司事故统计资料，停车导致的事故占到各类事故的44%，其中大约1/2到3/4的停车碰撞是倒车造成的，如表1-1、表1-2和表1-3所示。由此可见，倒车进行停车是驾驶员容易出问题而导致交通事故的一个重要原因。如何改善汽车的操控性，尤其是停车过程中的不便利，消

5、除安全隐患，迅速、准确、安全地将汽车停靠到合适的位置，逐渐引起了人们的关注。表1-1根据车辆动作统计事故资料车辆动作数量百分比（%）前进163946进入车位121134离开车位35510转弯35210总计3557100表1-2停车过程中事故统计资料停车动作数量百分比（%）倒车到路沿上41426.4倒车停在路边60938.9前进停在路边37824.1未停在路边835.3不明825.3总计1566100表1-3密歇根市停车相关事故统计资料事故类型分类年份总计200020012002停车进入车库10589788582894离开车库2818254222077567总计38763520306

6、510461总计致命性1237120611753618受伤870438092280567248532总计424852400813395515122118044长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文）汽车在停车过程中的困难主要有三方面：一是驾驶员的视野有限，驾车者在驾驶座上很难完全看清楚后方的情况，仅能通过后视镜来观察车尾部情况。然而由于位置、天气等因素，后视镜又往往难以起到良好的效果；二是对于经验较少的驾驶员，．通过后视镜来观察车尾情况，需要推理反向视角的变化，又需要常常扭头观察真实情况，同时还需要控制方向盘、油门和刹车等，容易造成操作失误；三是对于不熟悉的环境或者车位狭窄的情况下

7、，驾车新手由于缺乏经验技巧，或者对车型部件的灵敏程度不熟悉，往往难以很好地控制汽车进行快速准确的停位。汽车作为一种重要的交通工具，一直在人们的经济文化生活中发挥着重要的作用。随着科技的进步，汽车电子更是发展迅速。汽车已经不仅仅作为一项机械产品，更承载了许多先进的电子设备，向着智能汽车的方向发展，即致力于改善人们的驾驶乐趣和汽车的安全性，把人们从简单枯燥的驾驶行为中解放出来。各大汽车厂商对于汽车电子都给予了很大关注，大力研究应用车载智能感应设备和半自动、自动电子控制设备