2012年秋季机电一体化技术(专)网上作业1

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1、作业名称：2012年秋季机电一体化技术（专）网上作业1  出 卷 人：SA作业总分：100  通过分数：60起止时间：2012-10-1818:15:14至2012-11-1619:40:39学员姓名：  学员成绩：70标准题总分：100  标准题得分：70详细信息：题号:1  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:齿轮传动的总等效惯量与传动级数()A、有关B、无关C、在一定级数内有关D、在一定级数内无关标准答案:C学员答案:C本题得分:5题号:2  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:加速度传感器的基

2、本力学模型是()A、阻尼-质量系统B、弹簧-质量系统C、弹簧-阻尼系统D、弹簧系统标准答案:A学员答案:B本题得分:0题号:3  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:目前，第一代机器人使用的控制系统称为（）A、智能控制系统B、适应控制系统C、伺服控制系统D、程序控制系统标准答案:D学员答案:C本题得分:0题号:4  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:具有感知功能的智能机器人属于()A、第一代机器人B、第二代机器人C、第三代机器人D、第四代机器人标准答案:B学员答案:C本题得分:0题号:5  题型:单

3、选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:可以把交流电变成直流电的器件为（）。A、逆变器B、斩波器C、变频器D、整流器标准答案:D学员答案:D本题得分:5题号:6  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是()A、100mmB、20mmC、10mmD、0.1mm标准答案:C学员答案:C本题得分:5题号:7  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为_

4、_______、液压式和气动式等。A、电气式B、电磁式C、磁阻式D、机械式标准答案:A学员答案:A本题得分:5题号:8  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()A、顺序控制系统B、伺服系统C、数控机床D、工业机器人标准答案:B学员答案:B本题得分:5题号:9  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()A、内循环插管式B、外循环反向器式C、内、外双循环D、内循环反向器式标准答案:D学员答案:D本题得分:5题号:10  题

5、型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:步进电动机，又称电脉冲马达，是通过________决定转角位移的一种伺服电动机。A、脉冲的宽度B、脉冲的数量C、脉冲的相位D、脉冲的占空比标准答案:B学员答案:B本题得分:5题号:11  题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）  本题分数:5内容:一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（）A、机械本体B、动力与驱动部分C、执行机构D、控制及信息处理部分标准答案:ABCD学员答案:ABCD本题得分:5题号:12  题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个

6、选项中选择正确答案，答案可以是多个）  本题分数:5内容:机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（）A、取代法B、整体设计法C、组合法D、其它标准答案:ABC学员答案:ABC本题得分:5题号:13  题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）  本题分数:5内容:工业机器人按控制方式分类，可以分为（）A、离散控制B、点位控制C、连续轨迹控制D、其它标准答案:BC学员答案:BC本题得分:5题号:14  题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）  本题分数:5内容:机电一体化的高性能化一般包含（）A、

7、高速化B、高精度C、高寿命D、高可靠性标准答案:ACD学员答案:ABCD本题得分:0题号:15  题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）  本题分数:5内容:滚珠丝杠副相对于普通丝杠，下列属于滚珠丝杠的特点的是()A、摩擦损失小B、可以实现自锁C、制造复杂D、可完全消除间隙标准答案:ACD学员答案:AD本题得分:0题号:16  题型:是非题  本题分数:5内容:智能型工业机器人是第二代机器人1、错2、对标准答案:1学员答案:2本题得分:0题号:17  题型:是非题  本题分数:5内容:同