电机与拖动技术复习

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1、电机与拖动技术复习电机与拖动技术复习第一章直流电机1.直流电动机和直流发电机的工作原理2.直流电机的基本结构(定子转子定子转子)3.直流电机的铭牌数据PN=UNIN.发电机为输出电功率电动机为输出机械功率PN=UNINηN.(习题1-2,1—3)习题4.直流电机电枢绕组的作用:直流电机电枢绕组的作用:产生感应电势和电磁转矩,实现机电能量转换.产生感应电势和电磁转矩,实现机电能量转换.5.直流电机的磁场:由主极磁场和电枢磁场共同建立由电枢磁直流电机的磁场:由主极磁场和电枢磁场共同建立,由电枢磁场引起主磁场

2、畸变的现象称为电枢反应.(使每极Φ减小.(使每极减小)场引起主磁场畸变的现象称为电枢反应.(使每极减小)6.直流电机的励磁方式(1)他励直流电机)(2)并励直流电机)(3)串励直流电机)(4)复励直流电机1UIaMIIaUIaIaMUIfMIIaUIf2MIfUfIfIf17.电枢绕组感应电动势8.直流电机的电磁转矩直流电机的电磁转矩Ea=CeΦnTem=CTΦIaEa=Ua+RaIa29.直流发电机电枢回路电压方程10.直流发电机的功率图(32页)页11.直流发电机的工作特性(空载特性外特性调整特性效

3、率特性效率特性)12.直流电动机电枢回路电压方程Ua=Ea+RaIa13.直流电动机的功率图(39页)页14.直流电动机的工作特性(转速特性转矩特性效率特性效率特性)第二章电力拖动系统的动力学基础1.电力拖动系统的运动方程1.电力拖动系统的运动方程2.生产机械的负载转矩特性(1)恒转矩负载(2)恒功率负载(3)通风机负载))3GD2dnTemTZ=375dt3.他励直流电动机的机械特性他励直流电动机的机械特性(习题习题2-7)4.人为机械特性(改变电枢电压减小每极气隙磁通电枢回路串接电阻)5.他励直流电

4、动机的起动(电枢回路串电阻起动减压起动)他励直流电动机的起动6.他励直流电动机的制动(能耗制动电枢反接制动倒拉反接制动回馈制动)掌握各种制动的实现方法,工作原理机械特性,能量传输及特点工作原理,机械特性掌握各种制动的实现方法工作原理机械特性能量传输及特点注意各种制动状态时电压,电势和电流的方向)(注意各种制动状态时电压,电势和电流的方向)掌握制动电阻和稳态转速的计算方法:习题2-10,2-11)掌握制动电阻和稳态转速的计算方法:(习题或允许的最大转矩)和转速求制动电阻(1)已知负载或允许的最大转矩和转速

5、求制动电阻)已知负载(或允许的最大转矩(2)已知负载和电阻求稳定转速)4UaRan=T2emCeΦCeCTΦ某他励直流电动机,额定PN=22kW,UN某他励直流电动机,=220V,IN=115A,nN=1500r/min,电枢220V,115A,0.1回路总电阻Ra=0.1,Iamax≤2IN.若电动机运行于正向电动状态时,行于正向电动状态时,TZ=0.9TN,忽略空载转矩To,要求计算:要求计算:反抗性恒转矩负载时采用能耗制动能耗制动过(1)为反抗性恒转矩负载时,采用能耗制动过制动电阻的最小值是程停车

6、,电枢回路应串入的制动电阻的最小值程停车,电枢回路应串入的制动电阻的最小值是多少?采用反接制动停车,制动电阻的最小值又反接制动停车多少?采用反接制动停车,制动电阻的最小值又是多少?是多少?例4-4(2)为位能性恒转矩负载时,不计传动机构的位能性恒转矩负载时转矩损耗,要求电动机以转矩损耗,TZ=0.7TN,要求电动机以200r/min匀速下放重物,采用能耗制动运行方式,能耗制动运行方式匀速下放重物,采用能耗制动运行方式,电枢回路应串入多大电阻该电阻上的功耗是多少?多大电阻?功耗是多少路应串入多大电阻?该电

7、阻上的功耗是多少?5匀速下(3)负载同上,电动机以n=-1000r/min匀速下负载同上,下放重物采用倒拉反接运行方式,重物,倒拉反接运行方式下放重物,采用倒拉反接运行方式,电枢回路应串入多大电阻该电阻上的功耗是多少?多大电阻?功耗是多少串入多大电阻?该电阻上的功耗是多少?负载同上,采用反向回馈制动运行方式,反向回馈制动运行方式(4)负载同上,采用反向回馈制动运行方式,电枢回路不串电阻电动机的转速是多少?不串电阻,转速是多少电枢回路不串电阻,电动机的转速是多少?解(1)解题思路:见(41图),用B点的值

8、求解题思路:41图),用电阻.反抗性恒转矩负载求能耗制动电阻的公式:电阻.反抗性恒转矩负载求能耗制动电阻的公式:Rebmin=EaIamaxRaEa=CeΦNnUNINRaCeΦN=nN6UNRan=ILCeΦNCeΦN正向电动运行时的负载转矩和负载电流:正向电动运行时的负载转矩和负载电流:TZ=0.9TNIZ=0.9IN(因Φ=ΦN且恒定不变)且恒定不变)UNINRa220115×0.1CeΦN===0.139Vmin/rnN1500原工