履带式挖掘机结构及原理课件

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1、挖掘机结构及原理挖掘机械研究所概述1、挖掘机发展简史2、挖掘机分类3、挖掘机的组成4、挖掘机工作原理5、挖掘机分系统简介挖掘机械研究所一、挖掘机发展简史液压挖掘机从1837年的蒸汽机驱动的“动力铲”诞生至今，已有170余年的历史。其发展史大致可分为三个时期（俗称三代）：第一时期：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了适用的动力装置，解决了工程挖掘机械移动的动力源难题，促进了挖掘机的诞生和发展。目前国内矿山使用的电铲就属于第一代产品。第二代：1950年德国开发的第一台液压挖掘机诞生了，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次飞跃，挖掘机的液压化是第二代产品的

2、标志，史称传动革命阶段。第三代：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了合适的控制系统，在1985年左右，挖掘机的电子化是挖掘机第三代产品的标志。可称为操纵和控制革命。第三代产品还在延续，目前液压挖掘机的主要发展方向是机电一体化技术，作为工程机械主导产品的液压挖掘机，经过几十年的研究和发展，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究逐步向机电液控制方向转移。国外最新控制技术是计算机直接控制。我国挖掘机事业诞生于新中国成立初期的1954年，经过近50年的发展，也只是达到国外液压挖掘机发展的第二时期，挖掘机的液压

3、化即国外的第二代产品。但借助一些国外的液压公司，能实现机电一体化以及实现一些较为简单电脑控制，因此，目前国内挖掘机也就只能算是第二代与第三代之间。挖掘机械研究所二、挖掘机分类作业方式：单斗挖掘机、多斗挖掘机动力方式：电驱动、内燃机驱动、复合驱动行走方式：履带式、轮胎式、汽车式、步行式、轨道式、拖式工作装置：正铲、反铲、拉铲、抓斗、起重吊钩多斗挖掘机：链斗式、轮斗式挖掘机械研究所三、挖掘机的组成挖掘机从结构上讲分为：平台总成、工作装置、底盘挖掘机从系统上讲分为：由底盘系统、平台系统、动力系统、覆盖件、液压系统、司控系统、工作装置系统、电气系统、标识系统、

4、随机备件及随机工具11个分系统组成。挖掘机械研究所1.工作装置2.平台总成3.底盘总成挖掘机械研究所四、挖掘机工作原理挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。挖掘机械研究所挖掘机械研究所挖掘机各运动和动力传输路线如下：行走动力传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—中央回转接头—行走马达（液压能转化为机械能）—减速

5、箱—驱动轮—轨链履带—实现行走回转运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—回转马达（液压能转化为机械能）—减速箱—回转支承—实现回转动臂运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—动臂油缸（液压能转化为机械能）—实现动臂运动挖掘机械研究所斗杆运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—斗杆油缸（液压能转化为机械能）—实现斗杆运动铲斗运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—铲斗油缸（液压能转化为机械能）—实现铲斗运动挖掘机械研究所五、挖掘机分系统简介5

6、.1底盘5.1.1底盘组成支重轮托链轮驱动轮导向轮总成中央回转接头行走机构履带总成回转支承车架挖掘机械研究所挖掘机械研究所5.1.2主要功能1）支承整个挖掘机上部重量2）行走和转向的动力源泉与执行机构3)支承工作装置挖掘时的反力挖掘机械研究所5.1.3结构分类现有机型结构可调轨距--1.8TU形梁拼焊结构--6.5TX架拼焊结构—9T、15T、22T、33T分体式结构—45T挖掘机械研究所5.1.4典型故障A、回转异响原因：回转马达、回转减速机、回转支承检查步骤：1、仔细听异响的部位—确定—拆除——更换2、空地（回转空间）—大臂，小臂伸直，铲斗离地面一

7、米高，停止发动机，泄掉余压—拆回转马达螺栓，与回转减速机中心齿套离开一小段距离，操纵回转—有——拆除回转马达（保护油口）。3、推动铲斗—判断异响源—回转减速机有——拆除4、推动铲斗—判断回转支承是否异响—有——拆除5、更换相应部件（拍照、做好记录）挖掘机械研究所B、回转固定螺栓松动或断裂原因：螺栓质量问题、装配不符合标准、松动后断裂螺栓质量问题：杆部与头部连接r角、强度、材质——理化分析装配不符合要求：螺纹清洗、施胶方法、拧紧方法处理步骤：螺栓松动：拆除螺栓-清洗螺孔（1755）、螺栓-施胶-对称拧紧1、拆除工作装置（整体）、回转接头管路、回转支承螺栓

8、2、吊除上车、拆下回转支承3、去除断裂螺栓4、清洗螺孔（1755）、螺栓-施胶-对称拧紧5、加