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时间:2017-11-11
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1、基于PLC的锅炉汽包水位控制系统设计毕业论文目录1绪论11.1汽包水位控制系统的发展现状11.2本设计的主要工作22控制方案设计42.1汽包水位的影响因素42.2汽包水位的控制方案设计73硬件选型133.1水位传感器选型133.2流量传感器的选型143.3电机的选型163.4变频器的选型173.5接触器的选型173.6熔断器的选型183.7功率三极管的选型183.8PLC及相关模块的选型193.9硬件工作原理2224硬件设计254.1系统总体线路设计254.2控制线路设计285控制算法及参数整定305.1PID算法简介305.2三冲量控制系统参数整定316软件设计3
2、96.1程序流程设计396.2DeviceNet网络组态416.3RSLogix5000程序设计447监控界面设计508结束语53参考文献55致谢56附录572山东科技大学学士学位论文绪论1绪论1.1汽包水位控制系统的发展现状蒸汽锅炉是企业重要的动力设备,其任务是供给合格稳定的蒸汽产品,以满足负荷的需要。锅炉是一个十分复杂的控制对象,为保证提供合格的蒸汽产品以适应负荷的需要,与其配套设计的控制系统必须满足各主要工艺参数的需要。保持锅炉汽包水位在正常范围内是锅炉运行的一项重要的安全性能指标,由于负荷、燃烧状况及给水流量等因素的变化,汽包水位会经常发生变化[1]。因此锅
3、炉汽包水位应当根据设备的运行状况进行实时调节加以严格控制以保证锅炉的安全运行。工业蒸汽锅炉汽包水位控制的任务是控制给水流量使其与蒸发量保持动态平衡,维持汽包水位在工艺允许的范围内,是保证锅炉安全生产运行的必要条件,锅炉汽包水位也是锅炉运行中一个重要的监控参数,它间接地体现了锅炉负荷和给水之间的平衡关系。传统的控制方法是以各种分立器件的应用为基础,利用各种检测器件对被控参数实时进行检测并反馈给控制器件,再根据自动控制理论的有关算法完成相应的运算并驱动调节机构完成相应的动作,从而达到自动控制的目的。但是这种控制方式受分立器件的性能影响大,系统各部分之间影响较大,自动化水
4、平不高,控制效果并非十分理想,而且容易出现故障,不利于系统的长期安全、高效运行。现在广泛使用的控制技术还有DCS集散控制系统[2],但由于DCS系统适合有多个控制回路同时工作的复杂系统,而且集散控制系统往往价格昂贵,对于像汽包水位这样的控制系统来说性价比太高,因此对于汽包水位控制系统来说并非理想的选择。3山东科技大学学士学位论文绪论PLC是70年代发展起来的中大规模的控制器,是集CPU、RAM、ROM、I/O接口与中断系统于一体的器件[3],已经被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源、交通等各种行业。随着计算机在操作系统、应用软件、通信能力上的飞速发展,大大增强了P
5、LC通信能力,丰富了PLC编程软件和编程技巧,增强了PLC过程控制能力。因此,无论是单机还是多机控制、生产流水线控制及过程控制都可以采用PLC技术。PLC控制锅炉技术是近年来开发的一项新技术。它是PLC软、硬件、自动控制、锅炉节能等几项技术紧密结合的产物。作为锅炉控制装置,其主要任务是保证锅炉的安全、稳定、经济运行,减轻操作人员的劳动强度。采用PLC控制技术,能实现对锅炉运行过程的自动检测、自动控制等多项功能。它的被控量是汽包水位,而调节量则是汽包给水流量,通过对汽包水位的实时检测并进行反馈,PLC对反馈信号和给定信号进行比较,然后根据控制算法对二者的偏差进行相应的
6、运算,运算结果输出给执行机构从而实现给水流量的调节,使汽包内部的物料达到动态平衡,汽包水位变化在允许范围之内。1.2本设计的主要工作本次设计的主要工作有:(1)设计锅炉汽包水位控制方案从锅炉汽包水位的动态性能入手,分析影响锅炉汽包水位的主要因素,并对这些因素对锅炉汽包水位动态性能的影响进行理论研究。在此基础之上,根据各个因素对锅炉汽包水位的影响采用汽包水位三冲量方案,达到控制锅炉汽包水位稳定的目的。3山东科技大学学士学位论文绪论(1)硬件设备的选型与设计根据所设计的控制方案合理地选择检测元件、执行机构和控制设备以及其它必要设备,并在此基础之上根据控制方案合理地进行硬
7、件设计,完成各种设备之间的接线与配置,并进行设备的安装调试。为整个系统的实现以及稳定、可靠运行打下基础。(2)控制算法的参数整定根据被控对象的特点以及它的静态、动态特性按照工程整定的方法进行控制器的参数整定,设计调节器的各个参数。在此基础之上对整定结果进行仿真,并对整定结果进行进一步调整判断其可行性,为后续的软件设计工作打下基础。(4)PLC程序和监控界面设计根据参数整定和仿真的结果利用相关软件进行PLC梯形图程序设计,最终实现控制算法。同时利用组态软件进行监控界面的设计,实现通过上位机对整个系统运行状态的实时监控功能,使之能够动态显示系统的运行状况,并可以通过
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