单片机课设避障小车资料

《单片机课设避障小车资料》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、HarbinInstituteofTechnology单片机课程设计（论文）设计题目：超声波避障小车院系：电气工程及自动化学院班级：设计者：学号：指导教师：胡瑞强李成伟设计时间：2014年9月9日至2014年9月19日哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学课程设计任务书姓名：徐秀华院（系）：电气工程及自动化学院专业：测控技术与仪器班号：1101103任务起至日期：2014年9月9日至2014年9月19日课程设计题目：超声波避障小车已知技术参数和设计要求：已知技术参数：1.工作电压：5v2.工作电流：30mA典型，35mA最大3.工作

2、频率：40KHz4.最大探测距离：3m5.最小探测距离：2cm6.输入触发器：上升沿触发7.回波脉冲：正TTL高电平脉冲宽度设计要求：实现小车自动避障任务，采用超声波模块实现小车避障功能。工作量：总工作时间为10天；完成硬件电路的设计工作；设计程序流程图并编写、调试程序；硬件连接调试，完成设定的功能；最后撰写开题报告和结题报告各一份。工作计划安排：1)2014.9.9——2014.9.11：任务布置、查阅资料，了解小车避障原理，完成开题报告；2)2014.9.12——2014.9.15：根据要实现的功能及采用的方法设计程序

3、流程并编写程序；3)2014.9.16——2014.9.17：程序装载、调试运行各种拟实现的功能，撰写课程设计结题报告；4)2014.9.18——2014.9.19：完成硬件调试、验收。同组设计者及分工：指导教师签字___________________年月日教研室主任意见：教研室主任签字___________________年月日*注：此任务书由课程设计指导教师填写开题报告一、立项依据1.1课题目的1.1.1利用以8位AT89S51单片机为核心的教育机器人设计一辆利用超声波传感器来实现避障功能的小车，使小车对其运动方向受

4、到的阻碍作出各种躲避障碍的动作。1.1.2在设计过程中进一步掌握单片机在控制领域的具体应用，加深对单片机功能和内部资源的认识，学习单片机系统的设计过程。1.1.3在程序设计过程中，可以掌握延时，初始化，中断，定时，计数等基本程序的编写，熟练对keiluVision集成化开发平台的应用。同时在设计过程可以进一步理解软件与硬件的关系，以及单片机的工作过程。1.1.4掌握单片机系统外扩器件的连接与使用，了解超声波传感器的工作原理。并且掌握软件和硬件调试的基本技巧与方法。1.2课题意义现今发达的交通在给人们带来便捷的同时也带来了许

5、多的交通事故。发生交通事故的因素有很多。当然，如果我们的汽车能够更加智能，就是说事先能预测并显示前面障碍物离车的距离，当障碍物距离很近时汽车会自动采取一些措施避开障碍物，这样就能够在很大程度上避免这些事故的发生。智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度，而智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需

6、人工干预，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。超声波作为智能车避障的一种重要手段，以其避障实现方便，计算简单，易于做到实时控制，测量精度也能达到实用的要求，在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用。这样的小车还可以用于月球探测等的无人探月车，帮助我们传达月球上更多的信息，让我们更加的了解月球，为将来登月做好充分准备。这样的小车在科学考察探测车上也有广阔的应用前景，在科学考察中，有很多危险且人们无法涉足的地方

7、，这时，智能科学考察车就能够派上用场，在它上面装上摄像机，代替人们进行许多无法进行的工作。1.3课题设计要求设计一辆利用超声波传感器来实现避障功能的小车，使小车对其运动方向受到的阻碍作出各种躲避障碍的动作。1.3.1控制脚输入触发信号，10us的高电平信号。1.3.2模块自动发送8个40KHz的脉冲，自动检测是否有信号返回。1.3.3如有信号返回，接收脚输出高电平信号，高电平持续时间为超声波发射到返回的时间，根据公式计算出测试距离。1.3.4若距离小于10cm，则报警并采取相应的避障措施。一、课题设计的主要内容和具体实施方

8、案目前的避障小车主要有红外避障和超声波避障两种，但是探测障碍的最简单的方法是使用超声波传感器，它是利用向目标发射超声波脉冲，计算其往返时间来判定距离的。算法简单，价格合理。所以我们选超声波传感器避障，也即非接触避障。2.1主要内容本设计题目为智能避障小车设计，主要研究小车的避障功能，小车遇到障碍物时，采