毕设论文 防消智能电动车设计与制作.doc

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1、消防智能电动车设计与制作毕业论文消防智能电动车设计与制作目录摘要：4关键词：4Abstract:4Keywords:41．系统设计51.1设计要求51.1.1设计任务51.1.2设计要求51.2模块方案比较与论证61.2.1车体设计71.2.2控制器模块81.2.3电源模块91.2.4寻迹传感器模块91.2.5火焰传感器模块101.2.6避障模块101.2.7测速计程模块111.2.8电机模块111.2.9电机驱动模块111.2.10车载语音模块和控制台语音模块121.2.11无线收发模块121.2.12显示台显示模块121.2.13车载显示模块121.3最终方案131.4系统整体方案

2、设计142．硬件实现及单元电路设计192.1微控制器模块的设计192.2光电对管电路的设计192.3寻迹光电对管的安装212.4火焰传感器及其调理电路的设计222.5火焰传感器的安装222.6电机驱动电路的设计232.7灭火风扇驱动电路242.8灭火风扇的安装242.9测速计程模块的安装252.10语音识别电路的设计262.11无线收发模块的实现263．软件实现273.1主程序流程图273.2灭火子程序流程图293.3传感器数据处理及寻迹程序流程314．系统功能测试324.1测试仪器及设备324.2功能测试324.2.1基本功能测试334.2.2发挥功能及其他功能测试365.结论376

3、.结束语377.参考文献37消防智能电动车设计与制作毕业论文摘要：本智能车是以铝合金为车架，AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。舵机带动灭火风扇左右转向摆动进行灭火。寻迹由RPR220型光电对管完成，远红外火焰传感器进行火焰扫描。同时本系统用凌阳单片机进行语音的播报，以提示当前状态。本系统同时通过DF无线数据收发模块进行无线数据传输，将该车当前的状态远程传送给显示台。显示台由OCMJ4X8C液晶屏和2个按键进行实时状态显示和启动控制。关键词：AT89S52直流电机舵机

4、光电传感器火焰传感器消防智能电动车DF无线收发Abstract:Thesmartcarisaluminumalloyforthechassis,AT89S52MCUasitscore,includingmotorandservo,plusphotoelectricsensors,aswellasotherflamesensorandpowercircuit.MCUcontrolsthecarturningbackforwardorrunningonthewhiteline.RPR220reflectivephotosensorseeksthetrace.Farinfraredflame

5、sensortrackstheflame.Inaddition,theSCMsystemwithSunplusforvoicebroadcastcanremindcurrentstatus.ThesystemtransmitsinformationthroughDFmodule.Thecar’sstatuswillbetransmittedtotheRemoteConsole.OCMJ4X8CLCDdisplayand2keysforstartcontrol.Keywords:AT89S52MotorServoPhotosensorFlamesensorElectricalfireen

6、ginesDFwirelesstransmission．系统设计1.1设计要求1.1.1设计任务设计制作一个消防智能小车模型，能到制定区域进行抢险灭火工作。以蜡烛模拟火源，随机分布在场地中，场地如图1所示：图1场地示意图消防智能电动车设计与制作毕业论文1.1.2设计要求1）基本要求（1）智能小车从安全区域启动，自动寻找到火源并显示。（2）除安全区外，场地随机出现2个火源，要求智能小车能够发现其中一个火焰并将其完全扑灭。（3）能够发现并扑灭第二个火焰。（4）扑灭二个火焰的总时间不超过5分钟。（5）能够自动计算和显示扑灭的火源数。2）发挥部分（1）抢险完毕后智能小车能够返回到安全区域（原位

7、）。（2）能够自动计算和显示路程。（3）能够用不同声音对不同的状态进行报警。（4）其他3）说明（1）小车尺寸小于30cm×30cm，所用电源电压小于等于24V。（2）控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。（3）灭火方式不限，但不允许碰倒蜡烛。（4）小车不能完全离开场地。（5）允许一次重启动机会。（6）蜡烛高度：15—20厘米。蜡烛置于方框的中间位置。（7）障碍物尺寸15cm×15cm×15cm，且位置固定。（8）试验场地可采用黑胶皮，网格