汽车can总线—毕业论文

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1、摘要汽车CAN总线是20世纪80年代以来发展起来的多主机串行数据通信协议网络，它解决了复杂传统布线方式与提升汽车性能的矛盾，如今CAN总线已比较广泛的应用与车在网络并发挥出强大的“中枢神经”的作用，但是中国在该技术上起步晚，因此国内对于CAN总线相对陌生，本文系统介绍车用CAN总线技术的产生发展，从微观和宏观应用介入介绍汽车CAN总线的应用原理及在国内市场的使用状况，并预测该技术的发展趋势及对今后中国汽车服务业的挑战。使汽车行业从业人员和消费者对该技术有不同程度的了解，从而提高一定程度上提高国人的汽车文化素养，迎接汽车数字化时代的到来。关键词:CAN总线，帧，协议，应用Abstra

2、ctVehicleCAN-Busisakindofserialdateagreementdevelopedsince1980th.Itsolvedthecontradictionbetweencomplextraditionalarrangementofwirewayandpromotingofhighproperty.AtpresentCAN-BusisalreadyrelativelywidelyusedinboardnetworkandplaystheroleofCNS.ButChineseenterprisesstartslate.ThusChinesepeoplefeel

3、strangeforit.ThistexttellstheproduceanddevelopmentofvehicleCAN-BusandpredictschallengesthistechnologywillgiveforChinesevehicleserviceindustryinordertogiveadifferentdegreescomprehensionforconsumersandrelativeworkerinvehicleindustry.Countrymenwillpromotetheirvehicleknow-howqualityinacertaindegre

4、eandwelcomethecomingofdigitaltimeofvehicle.KeyWords：Can-bus，Frame，Agreement，Application目录前言11汽车CAN总线的产生与发展21.1CAN总线简介21.2CAN总线的产生21.3车用CAN总线标准化历程31.4汽车CAN总线应用分类31.4.1驱动系统子网41.4.2信息∕娱乐子网41.4.3安全∕舒适子网41.4.4故障诊断子网42CAN协议体系结构和功能52.1CAN协议分层52.2数据链路层和物理层功能简介62.2.1接收滤波62.2.2超载通知62.2.3恢复管理62.2.4数据封装和拆

5、装72.2.5帧编码72.2.6物理信令(PLS)72.2.7物理介质附件子层(PMA)73汽车CAN总线系统硬件构成及其工作原理83.1传感器83.2控制单元83.3控制器93.4收发器103.5汽车网络传输介质113.5.1双绞线113．5.2同轴电缆113.5.3光纤123.6网关133.7数据线终端电阻144.汽车CAN总线工作过程154.1多路传输原理154.2位数值表示与通信距离154.3多帧信息的拆装与重组164.4汽车CAN总线消息帧分类174.4.1数据帧174.4.2远程帧184.4.3出错帧184.4.4过载帧194.4.5帧间空间194.5CAN总线的错误类

6、型和界定204.6非破坏性按位仲裁规则214.7CAN总线系统的网络管理214.8例析CAN总线具体工作过程225汽车CAN技术应用升级方向255.2D2BOptical光纤255.3OSEK开放式标准化系统255.4COMMAND网络266车用CAN总线在国内车市的应用趋势调查及影响27结论29致谢30参考文献31前言目前国内车市越来越类似于手机市场，车系繁多且性能多样，而具备相同性能的汽车在过去的价格要贵得多。过去只有中高级轿车才具备的一些性能如今已成为中低价位汽车的标准配置。正如手机普遍使用Android系统，国内汽车市场正在渐渐的向CAN时代迈进。汽车CAN总线并不新鲜，但

7、由于中国起步晚，国人对之相对陌生。在欧美它已经应用在大多数汽车中并向中国出口，国内不少合资品牌也在大量生产。自主品牌反应相对滞后但也在穷追猛赶，同时与之相对应的汽车技术服务市场整体相对落后。因此有必要研究一下汽车CAN总线在中国汽车中的应用状况，以引起汽车行业相关从业人员的注意同时向广大民众普及汽车专业知识，提升国民的汽车文化素养。本文首先对CAN总线做一个简单介绍，之后通过CAN产生的原因加深对它的认知并逐次介绍CAN协议体系结构及其发展。为了雅俗共赏，通过宏观上看