基于超声波的智能避障小车的研究与设计本科毕业论文设计说明书论文

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1、毕业设计基于超声波的智能避障小车的研究与设计基于超声波的智能避障小车的研究与设计摘　　要在这个智能普及的时代，智能小车也逐渐吸引着高校学生和研究工作者们的眼球。基于单片机的智能小车制作成本较为低廉，操作起来比较方便，电路简单，程序方便易调试，且其比较考验制作者的细腻及用心程度，趣味性比较强，所以在本设计中的核心就是用单片机控制智能小车并使其搭载超声波测距仪，通过程序的编写以及对硬件各部分的调试，使其最终达到在障碍物小于编程中设定的距离的情况下能够进行自动避障。超声波也是现在时代发展的主流。应用在各个大品牌的汽车上。自动泊车

2、和拐弯都是在基于超声波的测距情况下来完成并实现其功能的。本设计的最初灵感是来自仓库管理机器人，在如今劳动力较为饱和的社会现状下，能够用更小的投资获得最大的收益也成为企业家们更加关注的问题，若本设计能够完成并且能够完美收官，也会被不少企业家们所看重。在本设计中综合运用了在大学四年间学到的单片机程序编写的知识、电路连接、硬件焊接以及电子设计等多种真正在学校学习到的本领。比较考验本人的知识融合能力以及动手操作的实践能力。对将来步入社会都起着举足轻重的作用。关键词：超声波；避障；单片机；程序编写ResearchAndDesigno

3、fUltrasonicIntelligentVehicleObstacleAvoidanceABSTRACTInthiseraofuniversalintelligent,smartcarsingle-chipsmartcarproductionislowincost,convenienttooperate,simplecircuit,easydebuggingprocedures,andthecomparativetestanddelicateintentionsofthecreators,interestingandr

4、elativelystrong,sothecoreinthisdesignistouseSCMsmartcarwhichequippedwithultrasonicrangefinder,throughtheprogramandthedebuggingofthereachtheobstacledistancelessthanasetofprogrammingincaseofautomaticobstacleavoidance.Ultrasonicisthemainstreamofthedevelopmentofthetim

5、esnow.Usedinvariousbrandsofcars.Automaticparkingandturningareinthesituationoftheultrasonicrangingdowntocompleteandbasedontherealizationofitsfunction.Theoriginalinspirationofthisdesignisfromthewarehousemanagementinthesocialstatusoftherobot,nowlaborissaturated,canob

6、tainthemaximumprofitwithlessinvestmenttotheproblem,ifthedesigncancompleteandperfectending,manyentrepreneurswillbevalued.Inthisdesign,theintegrateduseoftheknowledgelearnedinthefouryearsofUniversitycircuitmicrocontrollerprogrammingthe,variousweldingandelectronicdesi

7、gnofreallearningskillsinschool.Thecomparisontestoftheknowledgeintegrationabilityandpracticeabilityoftheoperation.Toenterthesocietyinthefuturewillplayadecisiverole.KeyWords：Singlechip；Ultrasonic；Obstacleavoidanc；Program目　　录第一章　绪论11.1项目研究背景及意义11.2国内外发展情况11.2.1国外发展现状

8、11.2.2国内发展现状21.3毕业设计目标与内容31.4论文结构安排3第二章　器材介绍42.1宝贝车底盘42.1.1亚克支架底盘配件清单42.1.2TT变速电机42.1.3小车车轮2个52.1.4万向轮1个52.2ULN200362.3MSP430F149单片机82.4继电器142.5超声波测距仪器U