msp430的软硬件c延时程序设计

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1、MSP430是超低功耗16位单片机，越来越受到电子工程师亲睐并得到广泛应用。C程序直观，可读性好，易于移植和维护，已被很多单片机编程人员所采用。MSP430集成开发环境(如IAREmbeddedWorkbench和AQ430)都集成了C编译器和C语言级调试器C—SPY。但是C语言难以实现精确延时，这一直困扰着很多MSP430单片机程序员。笔者在实际项目开发过程中，遇到很多需要严格时序控制的接口器件，如单总线数字温度传感器DSl8820、实时时钟芯片PCF8563(需要用普通]／o模拟12C总线时序)、三线制数

2、字电位器AD8402、CF卡(CompactFlashCard)等都需要μs级甚至纳ns级精确延时；而一些慢速设备只需要ms到s级的延时。为此，笔者提出了适合于不同延时级别需要的软件或硬件精确延时方法，并已实际应用，效果良好，大大缩短了开发周期。1硬件延时MSP430单片机系统程序多采用事件驱动机制，即在没有外部事件触发的情况下CPU休眠于低功耗模式中。当外部事件到来时，产生中断激活CPU，进入相应的中断服务程序(ISR)中。中断响应程序只完成两个任务，一是置位相应事件的标志，二是使MCU退出低功耗模式。主程

3、序负责使MCU在低功耗模式和事件处理程序之间切换，即在主程序中设一个无限循环，系统初始化以后直接进入低功耗模式。MCU被唤醒后，判断各标志是否置位。如果是单一标志置位,那么MCU执行相应的事件处理程序，完成后转入低功耗模式；若是有多个标志同时置位，主程序按照事先排好的消息队列对它们依次判别并进行处理，所有事件处理完毕以后MCU休眠，系统进入低功耗状态(该消息队列的顺序是按照任务的重要性设定的优先级)。在这种前后台系统中，由于主程序是无限循环，就必须关闭看门狗，与其闲置，不如用其定时器的功能作硬件延时。使用MS

4、P430单片机看门狗定时器实现任意时长精确延时，既满足了系统实时低功耗的要求，也弥补了使用无限循环延时的时间难确定和占用CPU时间长的缺点。通过下例，讲解在同一WDTISR中完成不同时长延时的技巧。#pragmavector=WD_r_VECTORinterruptvoidWDT_Delay(void){／／看门狗中断服务程序if((DelayTime&Delay500ms)==Delay500ms){／／判断需要500ms延时的标志是否置位staticunsignedintn250MS=O；n250MS；i

5、f(n250MS==2){／／延时250ms×2=500msn250MS=0；／／清零计数器DelayTime＆=~Delay500ms；／／复位标志位WDTCTL=WDTHOLDWDTPW;1El＆=～WDTlE；／／关闭看门狗定时器并禁止其中断}}if((DelayTime＆Delay30s)==Delay30s){／／判断需要的30s延时标志是否置位staticunsignedintnS=0；nS；if(nS==30){／／延时1s×30=30snS=0；／／清零计数器DelayTime＆=～Delay

6、30s；／／复位标志位WDTCTL=WDTHOLDWDTPW;IEl&=～WDTlE；／／关闭看门狗定时器并禁止其中断}}}如果任务1需要500ms的延时，只需在需要延时处执行如下语句：WDTCTL=WDT_ADLY_250；IE┃=WDTIE；／／①DelayTime┃=Delay500ms／／②while((DelayTime＆Delay500ms)==Delay500ms)；／／③①处是配置看门狗工作在定时器模式，WDT每隔250ms产生一次中断请求。可以根据需要改变时钟节拍，在使用32768Hz晶振作

7、为时钟源时，可以产生1．9ms、16ms、250ms和1000ms的延时基数。在头文件msp430xl4x．h中，将这4种翻转时间的WDT配置宏定义为：WDT_ADLY_1_9、WDT_ADLY_16、WDT_ADLY_250和WDT_ADLY_1000。如果用DCOCLK作为SMCLK的时钟源，WDT选择SMCLK=1MHz为时钟源，这样可以有O．064ms、0．5ms、8ms和32ms延时基数可供使用。②处设置一个标志位，方便WDTISR判别并进入相应的延时分支。③处一直判别DelayTime标志组中的D

8、elay500ms位，如果处于置位状态，说明所需的延时未到，执行空操作，直到延时时间到，在WDTISR中将Delay500ms复位，跳出while()循环，执行下一条指令。同理，如果任务2需要30s延时，通过WDTCTL=WDT_ADLY_1000激活WDT中断，每隔1s进中断一次，在WDTISR中判别标志发现是Delay30s置位而不是Delay500ms执行30s延时程序分支。每中断一次，计数器