毕业论文-天车防撞系统的设计

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1、本科生课程设计（论文）摘要目前，很多厂矿企业车间使用的天车往往是多台配合使用。一直以来，因天车碰撞发生的安全事故给国民生产生活造成了巨大损失。传统的解决方案难以有效解决这一难题，本文将超声波测距技术应用于该系统，提出了一种较为可靠的方案。本设计采用AT89C51单片机为核心，搭建系统的控制模块，负责系统的调度，信号的处理，并给出相关的外围接口电路。超声波接收模块选用CX20106作为接收器，完成信号的采集处理放大。电机减速模块选用西门子MM440变频器，利用DAC0832将单片机的数字控制信号转换为模拟控制信号，然后将模拟信号输入到变频器中达到改变频率控制

2、电机转速的目的。通过利用单片机对超声波往返时间的计算，达到测量天车距离的目的。然后使用LCD1602液晶模块显示实时距离，并利用单片机判断天车距离是否达到报警距离和危险距离，并做出相应的处理。本文设计的天车防碰撞系统技术可靠经济实用，具有很好的使用价值。设计功能完善，接口资源丰富，可以方便的对系统进行二次开发。关键词：单片机；超声波；测距；报警52本科生课程设计（论文）AbstractCranesareoftenusedinmanyfactoriesandmine．Allalong，safetyincidentsoccurredincranescollis

3、ioncausedagreatlossoflivesandproperty．TraditionalsolutionsCannoteffectivelysolvethisproblem．Inthispaper,radiofrequencyidentificationtechnologyhasbeenusedinthissystem，proposedamorereliableoption．ThisdesignusesAT89C51microcontrollerasthecore,tobuildthesystemcontrolmodule,responsible

4、forthescheduling,signalprocessing,andgivestheassociatedperipheralinterfacecircuit.CX20106ultrasonicreceivermoduleusedasareceiver,signalacquisitionandprocessingtocompleteamplification.MotordecelerationSiemensMM440Invertermoduleselection,theuseoftheDAC0832digitalcontrolsignalthemicr

5、ocontrollerconvertstheanalogcontrolsignal,thentheanalogsignalinputtotheinvertertochangethepurposeoffrequencycontrolmotorspeed.Throughtheuseofsingle-chipultrasonicround-triptimecalculations,toachievethepurposeofmeasuringthedistancecrane.LCD1602displaymoduleandthenusethereal-timedis

6、tance,andtheuseofthemicrocontrollertodeterminewhetherthealarmdistancefromthecraneanddangerousdistance,andmaketheappropriatetreatment.Thisdesignofcraneanti-collisiontechnology,reliableandeconomicalsystem,hasaverygoodvalue.Functionaldesign,theinterfaceisrichinresources,thesystemcanb

7、eeasilysecondarydevelopment.Keywords:microcontroller；ultrasonic；range-distance；warning;52本科生课程设计（论文）目录第1章绪论11.1天车防碰系统研究意义与前景11.2天车防碰系统的国内外发展11.3任务要求2第2章方案论证32.1总方案框图32.2主控制模块的选择32.3测距模块的选择42.4显示模块的选择62.5电机调速模块的选择7方案确定12第3章硬件电路设计133.1AT89C51主控制模块133.2CX20106超声波接受模块153.3发射电路方案设计163.

8、4系统显示电路设计163.5驱动电路的设计17第4章软件设计254