06电机拖动 第五章 异步电机(二)1

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1、06电机拖动第五章异步电机(二)1电机学及拖动基础电机学及拖动基础重庆大学自动化学院1电机学及拖动基础第五章异步电机（异步电机（二）三相异步电动机的运行原理2主要内容第一节三相异步电动机运行时的电磁过程电机学及拖动基础第二节三相异步电动机的等效电路及向量图第三节三相异步电动机的功率和转矩第四节三相异步电动机的工作特性及其测取方法第五节三相异步电动机参数的测定第六节三相异步电动机的转矩与转差率的关系3第一节电机学及拖动基础三相异步电动机运行时的电磁过程一???异步电动机负载时的物理情况定子绕组接到对称三相电源U1，产生对称三相电流I1；定子绕组接到对称三相电源U产生对称三相电流I形成按正弦分布

2、、以转速n旋转的定子合成磁动势F形成按正弦分布、以转速ns旋转的定子合成磁动势F1；建立旋转的气隙主磁场B建立旋转的气隙主磁场Bm；气隙旋转磁场切割定、转子绕组，气隙旋转磁场切割定、转子绕组，产生对称三相感应电动势E1、E2s；?转子回路中通过对称三相电流I2；转子回路中通过对称三相电流I?在气隙磁场和转子电流相互作用下，产生电磁转矩，转子在气隙磁场和转子电流相互作用下，产生电磁转矩，随着旋转磁场方向转动。随着旋转磁场方向转动。4空载运行时：n≈ns，Δn≈0，E2s≈0，I2≈0空载运行时：n≈0，≈0，——建立Bm的励磁磁动势Fm0就是定子绕组产生的建立B建立的励磁磁动势F电三相基波合成

3、磁动势F10，即Fm0=F10三相基波合成磁动势F机学及拖动基础异步电动机空载运行时的电磁关系负载运行时：n

4、组（一般每对极下的导条数就是相数），），转子感应电势为对就是相数），转子感应电势为对称多相电动势，转子电流为对称称多相电动势，转子电流为对称多相电流，形成的合成磁动势？多相电流，形成的合成磁动势？——用矩形磁动势波叠加法分析，分析，用矩形磁动势波叠加法分析旋转的也是旋转也是旋转的。电机学及拖动基础转子磁动势是一种旋转磁动势，且近似按正弦规律分布笼型转子的磁动势61、F2的旋转方向电机学及拖动基础若定子电流相序A-B-C，产生逆若定子电流相序A时针方向的旋转磁场?由于n

5、a-b-c?由转子电流形成的旋转磁动势的方向也是按aF2的方向也是按a-b-c的相序转子绕组的相序转子磁动势F2与定子磁动势F1的旋转方向相同。转子磁动势F与定子磁动势F的旋转方向相同。72、F2的转速大小旋转磁场以Δn=ns-n的相旋转磁场以Δ电对转速切割转子绕组机学及拖动基础p(ns?n)pnsns?n?转子绕组中感应的多相电f2===sf1动势和电流的频率为：动势和电流的频率为：6060ns转子磁动势F2相对于转子转子磁动势F60f260f1?n==s=nss=ns?n本身的转速为：本身的转速为：pp?转子磁动势F2相对于静止?n+n=n转子磁动势Fs的定子的转速为：的定子的转速为：转

6、子磁动势F2与定子磁动势F1的转速是相同的，转子磁动势F与定子磁动势F的转速是相同的，均为n在空间上保持相对静止。均为ns——即，F2与F1在空间上保持相对静止。即8（二）磁动势平衡?F2与F1相对静止，因此气隙内产生的旋转磁场是相对静止，转子的合成磁动势合成磁动势：定、转子的合成磁动势：F1+F2电机学及拖动基础&负载时——F1+F2=Fm→Bm(Φm)负载时&空载时——F10=Fm0→Bm0(Φm0)空载时由变压器知识，一次绕组感应电势与电源电压只由变压器知识，差一个漏阻抗压降。差一个漏阻抗压降。而异步电机正常运行时电源电压为U故可认为电动机从空载到负载的过程电压为U1N，故可认为电动机

7、从空载到负载的过程定子绕组内的感应电势E近似不变，中，定子绕组内的感应电势E1近似不变，由此可认为：认为：&&Φ≈Φmm09于是，磁动势平衡关系：于是，磁动势平衡关系：电机学及拖动基础&F1+F2=Fm≈Fm0→Φm或者：或者：F1=Fm+(?F2)表明：负载时异步电动机的定子磁动势F1包含两表明：负载时异步电动机的定子磁动势F个分量，个分量，一个是产生气隙内主磁通的励磁磁动另一个是抵消转子磁动势作用的（势F