ge plc70-90 pid指令汉化说明

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1、12PIDTheProportionalplusIntegralplusDerivative(PID)controlfunctionisthebestknowngeneralpurposealgorithmforclosedloopprocesscontrol.TheSeries90PIDfunctionblockcomparesaProcessVariable(PV)feedbackwithadesiredprocessSetPoint(SP)andupdatesaControlVariable(CV)outputbasedontheerror.比例积分微分（PID）控

2、制功能是最有名的闭环过程控制的通用算法。90系列PID功能块比较过程变量（PV）反馈过程设定点（SP）和更新控制变量（CV）输出基于错误。TheblockusesPIDloopgainsandotherparametersstoredinanarrayof4016bitwords(discussedonpage12-82)tosolvethePIDalgorithmatthedesiredtimeinterval.Allparametersare16bitintegerwordsforcompatibilitywith16bitanalogprocessvariables

3、.Thisallows%AImemorytobeusedforinputProcessVariablesand%AQtobeusedforoutputControlVariables.Theexampleshownbelowincludestypicalinputs.块使用PID回路增益及其他参数的存储阵列中的4016位字（第12-82页上的讨论），解决PID算法所需的时间间隔。所有参数都是16位兼容16位模拟过程变量整型字。这使得％AI内存可用于输入过程变量和％AQ用于输出控制变量。下面的例子包括典型的输入。Asscaled16integernumbers,manypa

4、rametersmustbedefinedineitherPVcountsorunitsorCVcountsorunits.Forexample,theSPinputmustbescaledoverthesamerangeasPVbecausethePIDblockcalculatestheerrorfromthedifferenceofthesetwoinputs.ThePVandCVcountscanbe–32000or0to32000,matchinganalogscalingorfrom0to10000,todisplayvariablesas0.00%to100

5、.00%.ThePVandCVCountsdonothavetohavethesamescaling,inwhichcasetherewillbescalefactorsincludedinthePIDgains.随着规模的16个整数，许多参数必须定义在PV数量或单位或CV数或单位。例如，SP输入，必须在相同的范围内光伏缩放，因为PID块计算这两个输入从差分误差。GFK-0467MChapter12ControlFunctions12-10112PV和CV计数可以是-32000或0到32000，匹配模拟缩放或从0到10000，显示变量0.00％至100.00％。PV和CV

6、计数不必具有相同的标度，在这种情况下，将包括在PID增益的比例因子。NoteThePIDwillnotexecutemoreoftenthanonceevery10milliseconds.Thiscouldchangeyourresultsifyousetituptoexecuteeverysweepandthesweepislessthan10milliseconds.Insuchacase,thePIDfunctionwillnotrununtilenoughsweepshaveoccurredtoaccumulateanelapsedtimeof10millise

7、conds.Forexample,ifthesweeptimeis9milliseconds,thePIDfunctionwillexecuteeveryothersweepwithanelapsedtimeof18millisecondsforeverytimeitexecutes.PID不会执行往往比每10毫秒一次。这可能会改变你的结果，如果你将它设置为每次都执行扫描是小于10毫秒。在这种情况下，PID功能将无法运行，直到有足够的扫描已经发生积累经过的时间为10毫秒。例如，如果扫描时间是9毫秒，PID函数将执行的经过时间是