编可程自动门控制系统设计生--毕业设计.doc

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1、2013届机械设计制造及其自动化毕业设计（论文）*********毕业设计（论文）题目可编程自动门控制系统设计院系*************专业机械设计制造及其自动化年级***级*班学生姓名*********学生学号*************指导教师***职称***********完成毕业设计时间：**年**月2013届机械设计制造及其自动化毕业设计（论文）目录摘要3第一章自动门的概要41.自动门的分类42.国内自动门发展现状53.自动门技术发展方向5第二章PLC的介绍61.PLC的起源62.PLC的应用领域63.PLC的基本结构64.PLC的各器件介绍75.PLC的功能76.PLC

2、的主要特点77.PLC的工作原理7第三章自动门控制系统功能要求分析91.课题研究内容92.自动门控制系统构成93.自动感应门的工作过程104.自动门控制系统的控制要求10第四章自动门的硬件选取111.自动感应门的基本组成112.自动门的机械传动选取113.传感器的选型113.1传感器的组成113.2传感器的分类113.3自动门行业传感器介绍及选型113.4MGK系列光电传感器特点123.5光电传感器使用及注意事项124.直流电动机的选型124.1直流电动机的调速124.2直流电动机的优势134.3自动门直流电动机的负载135.限位开关的选择136.PLC的选型136.1PLC的类型1

3、36.2PLC经济的考虑136.3对PLC响应时间的要求14第五章控制系统及程序设计151.自动门控制系统设计151.1自动门控制系统的硬件组成151.2控制要求15第25页2013届机械设计制造及其自动化毕业设计（论文）2.自动门控制装置主要技术指标153.自动门控制装置系统的工作原理153.1开启动作153.2关闭动作164.自动门控制装置系统程序164.1自动门控制装置原理框图164.2自动门控制系统模拟实物图174.3继电器接触控制图174.4自动门PLCI/O分配表184.5PLC控制输入输出接线184.6根据控制要求写出自动门控制梯形图184.7程序指令表194.8程序过

4、程分析194.8.启动程序204.8.2开门程序204.8.3延时程序204.8.4关门程序214.8.5手动开门/关门程序21结论23致谢24参考文献25第25页2013届机械设计制造及其自动化毕业设计（论文）可编程自动门控制系统设计何彬重庆三峡学院应用技术学院机械设计及其自动化专业2009级重庆万州404000摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。

5、随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。本文通过介绍自动门的设计要求、自动门的硬件设计、PLC选型、驱动装置选型、感应器件的选型、系统软件设计、PLC梯形图设计等实现自动门控制的过程。关键字自动门PLC感应器件驱动装置第25页2013届机械设计制造及其自动化毕业设计（论文）第一

6、章自动门的概要1.自动门的分类自动门通常可分为:平移自动门(如图1-1)、圆弧自动门(如图1-2)、折叠自动门(如图1-3)、旋转自动门(如图1-4)等。图1-1平移自动门图1-2圆弧自动门图1-3折叠自动门图1-4旋转自动门第25页2013届机械设计制造及其自动化毕业设计（论文）1.国内自动门发展现状厂家多，规模小。05～06这几年来，自动门在国内得到了快速的发展。据不完全统计，目前国内大大小小生产自动门的厂家已有50多家，但普遍生产规模小，自主研发能力差。从新产品开发能力和质量稳定性方面还不具备和进口产品竞争的实力。专业化分工趋势显现早期的生产厂家，一般是自主研发和生产，顶多委托

7、代加工部分零部件。近两年来，出现了专门生产主要部件的厂家，如电机、主控板、遥控器传动件、塑料件等，这一趋势使生产的门槛降低，进入的厂家进一步增多，导致竞争更加激烈。高、低档次的市场进口产品借助质量和品牌优势，占据了高端市场。目前国内厂家的产品基本上也都具备了比较完善的功能，但生产工艺略显粗糙，质量水平参差不齐，整体档次较低，主要集中在低端市场。产品同质化和市场特点导致利润微薄产品同质化严重，加之自动门产品往往是开发商而非最终用户在选择产品，所以价格因素占的