基于usb接口的can总线网络监控系统设计

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1、基于USB接口的CAN总线网络监控系统设计南京理工大学硕士学位论文基于USB接口的CAN总线网络监控系统设计姓名：杜建峰申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：徐志良;彭富明20090530硕士论文基于USB接口的CAN总线网络监控系统设计摘要CAN总线通信网络自上世纪八十年代由德国Bosch公司开发出来以后，经过二十几年的迅速发展，以其独特的设计和极高的可靠性，在汽车应用领域中占据了主导地位。然而，CAN总线标准协议只规范了数据链路层和物理层，没有具体制定应用层，造成了各大汽车制造厂商使用的应用层协议各不相同，导

2、致了检测CAN总线网络中数据的工作不易展开，从而无法很好地对网络进行监控。本课题就是在此背景下，设计开发了CAN总线网络通用的测试监控系统。该系统采集并分析CAN总线上节点所发送的信息，监视节点的工作状况，同时发送指令至总线，控制节点运作。为实现该测试监控系统，本文作了以下工作：(1)在深入研究CAN总线协议的基础上，给出了CAN总线网络监控系统的系统结构，详细阐述了系统软、硬件设计与开发过程。(2)与上位机通信采用USB通信方式，利用内部集成CAN控制器的MC9S12DJ64和符合USB2．0规范的CY7C68013A，设计

3、了USB．CAN转换器硬件电路，包括CAN接口电路模块、USB接口电路模块和AD采样模块。(3)结合专用开发环境给出了CAN通信和USB设备端通信的固件开发流程和程序结构，设计了专门针对系统的USB设备驱动程序。(4)在上位机开发了可视化监控软件平台，利用PASSATB5CAN总线舒适系统实验平台，对系统进行测试和功能验证。关键词：CAN总线，USB，固件，驱动，实时监控，测试Abstract硕士论文AbstractSinceitsdevelopmentbyBoschCorporationofGermanyduring1980

4、s，CANBuscommunicationnetworkhasoccupiedadominantpositionintheareaofautomobileapplicationwithitshighreliabilityanduniquedesignafter20yearsdevelopment．However,thestandardprotocolofCANBusonlyprovidesregulationsonthedatalinklayerandphysicallayerinsteadofapplicationlayer

5、．Therefore，thereisgreatdisagreementontheapplicationlayerprotocolamongdifferentautomobilemanufacturers，itleadstoaconsiderablyunsatisfactorysupervisiononthenetworkduetodifficultiesinvolvedininspectingdatawithintheCANBuscommunicationnetwork．Inviewoftheaforementionedbac

6、kground．thispapertriestodesignageneraltesting&monitoringsystemfortheCANBusNetworkwhichanalyzesinformationcollectedfromthenodesontheCANBus，aswellassupervisingtheperformanceofthenodes．Inthemeantime，thesystemsendsbackinstructionstotheBusinordertotakecontrolovertheperfo

7、rmanceofthenodes．Thepaperhasconductedworkasfollowstorealizetheapplicationofthissystem：(1)Structureofthetesting&monitoringsystemfortheCANBusNetworkisoutlinedafterprofoundresearchontheprotocolofCANBus，谢tlldetailedelaborationonthedesignanddevelopmentofboththehardwarean

8、dsoftwareinthesystem．(2)ThistaskadoptsUSBinterfacetorealizethecommunication嘶tllcomputers．WiththehelpofMC9S12DJ64，whichintegratesCANcontrol